一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，包括：底座、立柱，橫梁臂及機(jī)械操作爪。所述橫梁臂為內(nèi)抽式設(shè)計，所述述橫梁臂設(shè)有凹形卡槽，所述凹形卡槽內(nèi)設(shè)置延展臂，所述延展臂在凹形卡槽內(nèi)自由伸縮。所述立柱頂端設(shè)有活動轉(zhuǎn)向臺，所述橫梁臂架設(shè)在活動轉(zhuǎn)向臺上。利用這個活動平臺，橫梁臂能夠?qū)崿F(xiàn)360°轉(zhuǎn)向。所述橫梁臂與活動轉(zhuǎn)向臺之間通過固定銷進(jìn)行固定連接。所述機(jī)械操作爪設(shè)置在延展臂的末端，所述機(jī)械操作爪與延展臂之間設(shè)有伸縮部件。本實用新型最大的優(yōu)點在于不采用折疊方式加長橫梁臂，并且能增大機(jī)械臂使用范圍，在作業(yè)范圍增大時，可以不搬動整體機(jī)械臂，只要適當(dāng)?shù)貙⒀诱贡蹚臋M梁臂中抽出并固定，即可實現(xiàn)使用范圍的擴(kuò)大。
【專利說明】一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體地講，是涉及一種抓取用的活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]金屬鑄件制造行業(yè)很多時候需要使用機(jī)械手臂進(jìn)行抓取動作，轉(zhuǎn)移或者搬運小件物體和制作泡沫模型，傳統(tǒng)的機(jī)械手臂是固定型的，設(shè)計的橫梁臂是多長使用時就是多長，如果要加長適用范圍，唯一的辦法就是延長橫梁臂的長度，或者整體搬移機(jī)械臂，這樣不但費時費力，而且也嚴(yán)重影響了工作效率的進(jìn)行。如果是采用折疊的方式來延長橫梁臂，就會帶來一個新的問題，即折疊連接處無法長時間受力，容易發(fā)生機(jī)械臂前端受力、下垂變形的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足， 申請人:經(jīng)過多次實踐改進(jìn)，設(shè)計了一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，能夠解決不采用折疊方式加長橫梁臂，并且能增大機(jī)械臂使用范圍的問題。
[0004]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，包括:底座、立柱，橫梁臂及機(jī)械操作爪。所述橫梁臂為內(nèi)抽式設(shè)計，所述述橫梁臂設(shè)有凹形卡槽，所述凹形卡槽內(nèi)設(shè)置延展臂，所述延展臂在凹形卡槽內(nèi)自由伸縮。
[0005]進(jìn)一步地，所述立柱頂端設(shè)有活動轉(zhuǎn)向臺，所述橫梁臂架設(shè)在活動轉(zhuǎn)向臺上。利用這個活動平臺，橫梁臂能夠?qū)崿F(xiàn)360°轉(zhuǎn)向，使用的范圍進(jìn)一步增大。所述橫梁臂與活動轉(zhuǎn)向臺之間通過固定銷進(jìn)行固定連接。
[0006]再進(jìn)一步地，所述立柱通過若干鉚釘固定在底座上。
[0007]所述機(jī)械操作爪設(shè)置在延展臂的末端，所述機(jī)械操作爪與延展臂之間設(shè)有伸縮部件。
[0008]本實用新型中所述的所述機(jī)械操作爪采用為為抓取握爪。
[0009]有益效果:本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
[0010]1、本實用新型最大的優(yōu)點在于不采用折疊方式加長橫梁臂，并且能增大機(jī)械臂使用范圍，在作業(yè)范圍增大時，可以不搬動整體機(jī)械臂，只要適當(dāng)?shù)貙⒀诱贡蹚臋M梁臂中抽出并固定，即可實現(xiàn)使用范圍的擴(kuò)大。
[0011]2、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，制作和維護(hù)成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面通過一個最佳實施例，對本技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實施例。
[0014]如圖1所示，一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，包括:底座1、立柱2，橫梁臂5及機(jī)械操作爪8，所述橫梁臂5為內(nèi)抽式設(shè)計，所述述橫梁臂5設(shè)有凹形卡槽，所述凹形卡槽內(nèi)設(shè)置延展臂7，所述延展臂7在凹形卡槽內(nèi)自由伸縮。
[0015]所述立柱2頂端設(shè)有活動轉(zhuǎn)向臺3，所述橫梁臂5架設(shè)在活動轉(zhuǎn)向臺3上。
[0016]所述橫梁臂5與活動轉(zhuǎn)向臺3之間通過固定銷9進(jìn)行固定連接。
[0017]所述立柱2通過若干鉚釘固定在底座I上。
[0018]所述機(jī)械操作爪8設(shè)置在延展臂7的末端，所述機(jī)械操作爪8與延展臂7之間設(shè)有伸縮部件10。
[0019]所述機(jī)械操作爪8為抓取握爪。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，包括:底座(I)、立柱(2)，橫梁臂(5)及機(jī)械操作爪(8)，其特征在于:所述橫梁臂(5)為內(nèi)抽式設(shè)計，所述述橫梁臂(5)設(shè)有凹形卡槽，所述凹形卡槽內(nèi)設(shè)置延展臂(7)，所述延展臂(7)在凹形卡槽內(nèi)自由伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，其特征在于:所述立柱(2)頂端設(shè)有活動轉(zhuǎn)向臺(3)，所述橫梁臂(5)架設(shè)在活動轉(zhuǎn)向臺(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，其特征在于:所述橫梁臂(5)與活動轉(zhuǎn)向臺(3)之間通過固定銷(9)進(jìn)行固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，其特征在于:所述立柱(2)通過若干鉚釘固定在底座(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，其特征在于:所述機(jī)械操作爪(8)設(shè)置在延展臂(7)的末端，所述機(jī)械操作爪(8)與延展臂(7)之間設(shè)有伸縮部件(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，其特征在于:所述機(jī)械操作爪(8)為抓取握爪。
【文檔編號】B25J18/04GK204109004SQ201420461057
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】孫阿龍 申請人:孫阿龍