壓機(jī)抓取裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及壓機(jī)上的部件，名稱(chēng)是壓機(jī)抓取裝置，它包括成對(duì)的機(jī)械手，機(jī)械手安裝在連接臂上，所述成對(duì)的機(jī)械手內(nèi)側(cè)各有半個(gè)盛物容器，兩個(gè)機(jī)械手合并、半個(gè)盛物容器生成為一個(gè)盛物容器；所述的機(jī)械手經(jīng)過(guò)重量感應(yīng)器連接在連接臂上；所述的連接臂還連接著控制裝置，控制裝置還連接有報(bào)警裝置，所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置，這樣的壓機(jī)抓取裝置具有抓取原料穩(wěn)定，保證下一步產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)出現(xiàn)抓取的重量不合要求時(shí)，會(huì)報(bào)警，杜絕流入下一道生產(chǎn)工序。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
壓機(jī)抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及壓機(jī)上的部件，具體地說(shuō)是涉及壓機(jī)抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]壓機(jī)上具有抓取裝置，抓取裝置是抓取原料、將原料放置在加工部位的部件，其抓取原料的多少直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，抓取裝置具有機(jī)械手，現(xiàn)有技術(shù)中，這樣的機(jī)械手沒(méi)有限制抓取量的結(jié)構(gòu)，致使有時(shí)抓取原料多，有時(shí)抓取原料少，影響產(chǎn)品質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抓取原料穩(wěn)定，保證下一步加工產(chǎn)品質(zhì)量的壓機(jī)抓取裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:壓機(jī)抓取裝置，它包括成對(duì)的機(jī)械手，機(jī)械手安裝在連接臂上，其特征是:
[0005]所述成對(duì)的機(jī)械手內(nèi)側(cè)各有半個(gè)盛物容器，兩個(gè)機(jī)械手合并、半個(gè)盛物容器生成為一個(gè)盛物容器；
[0006]所述的機(jī)械手經(jīng)過(guò)重量感應(yīng)器連接在連接臂上；
[0007]所述的連接臂還連接著控制裝置，控制裝置還連接有報(bào)警裝置。
[0008]進(jìn)一步地講，所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:這樣的壓機(jī)抓取裝置具有抓取原料穩(wěn)定，保證下一步產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)出現(xiàn)抓取的重量不合要求時(shí)，會(huì)報(bào)警，杜絕流入下一道生產(chǎn)工序；
[0010]所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置，還具有重新設(shè)定的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、機(jī)械手2、連接臂3、盛物容器4、重量感應(yīng)器5、控制裝置6、報(bào)警裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，壓機(jī)抓取裝置，它包括成對(duì)的機(jī)械手1，機(jī)械手安裝在連接臂上2，其特征是:
[0014]所述成對(duì)的機(jī)械手內(nèi)側(cè)各有半個(gè)盛物容器3，兩個(gè)機(jī)械手合并、半個(gè)盛物容器生成為一個(gè)盛物容器，所述的盛物容器可以是有底的或無(wú)底的，有底的容器可以盛裝粉料產(chǎn)品，無(wú)底的容器可以盛裝塊狀、棒狀等物品，就像拘著一樣，盛物容器盛裝的物料基本上是符合要求的數(shù)量或重量；
[0015]所述的機(jī)械手經(jīng)過(guò)重量感應(yīng)器4連接在連接臂2上，可以測(cè)量抓取物料的重量；
[0016]所述的連接臂還連接著控制裝置5，控制裝置還連接有報(bào)警裝置6。這時(shí)當(dāng)出現(xiàn)原料過(guò)多或過(guò)少，就會(huì)報(bào)警，提示操作人員注意并采取措施。
[0017]這樣，經(jīng)過(guò)盛物容器的限定基本上能夠保證所需要抓取的重量，超出一定的范圍，它還會(huì)報(bào)警，可以滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。
[0018]進(jìn)一步地講，所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置，這樣可以根據(jù)需要設(shè)置一定的參數(shù)。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.壓機(jī)抓取裝置，它包括成對(duì)的機(jī)械手，機(jī)械手安裝在連接臂上，其特征是: 所述成對(duì)的機(jī)械手內(nèi)側(cè)各有半個(gè)盛物容器，兩個(gè)機(jī)械手合并、半個(gè)盛物容器生成為一個(gè)盛物容器； 所述的機(jī)械手經(jīng)過(guò)重量感應(yīng)器連接在連接臂上； 所述的連接臂還連接著控制裝置，控制裝置還連接有報(bào)警裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)抓取裝置，其特征是:所述的控制裝置上有輸入設(shè)定裝置。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK204076283SQ201420462102
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月17日
【發(fā)明者】劉慶, 高峰, 王毅, 劉凱, 張燕舞, 宋朋磊, 朱仕偉, 趙會(huì)鴿, 劉林 申請(qǐng)人:河南黃河實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司