一種微型金屬齒輪伺服器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微型金屬齒輪伺服器，該金屬齒輪伺服器由塑膠外殼、齒輪、塑膠連接件、舵盤和帶有電位器的PCB主板組成，所述塑膠外殼包括一上殼、中殼和底殼，所述齒輪為輸出齒，輸出齒及PCB主板安裝于塑膠外殼內(nèi)，PCB主板的電位器和輸出齒通過第一塑膠件和第二塑膠件連接，所述上殼通過螺絲與中殼鎖緊安裝，所述底殼安裝于中殼底部，通過螺絲鎖緊，所述舵盤安裝于輸出齒頂部，與輸出齒配合安裝，保證四個裝配孔水平或垂直排布；本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，在微小成本增加的前提下，實現(xiàn)了微型金屬齒輪伺服器的輸出端在裝配舵盤后，保證了舵盤裝配孔的方向的一致性，去掉了通過軟件微調(diào)來實現(xiàn)輸出端一致性的工序。
【專利說明】一種微型金屬齒輪伺服器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種微型金屬齒輪伺服器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市面上可以看到的機器人用的微型伺服器，多數(shù)情況輸出端齒輪采用塑膠齒輪，其頂部舵盤定位銷和底部電位器定位槽的相對方向一致，以此來保證輸出端齒輪在裝配舵盤并且通電后，舵盤四個裝配孔方向的一致性。塑膠齒輪可以保證上述描述的可行性。但是，如果輸出齒是金屬齒。做到頂部的定位銷和底部的定位槽的相對方向一致，機加工的精度要求很高，因此成本會非常高。但是，輸出齒采用金屬齒，在同等輸出扭力的要求下，可以有效縮小伺服器的體積，重量，對伺服器的強度和壽命都有好處。
[0003]因此現(xiàn)有市面上的金屬齒輪伺服器普遍不對輸出一致性做要求。用戶只能通過自己編寫軟件，微調(diào)來實現(xiàn)輸出的一致性。此做法費時費力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在微小成本增加的前提下，實現(xiàn)了微型金屬齒輪伺服器的輸出端在裝配舵盤后，保證了舵盤裝配孔的方向的一致性的微型金屬齒輪伺服器。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種微型金屬齒輪伺服器，該金屬齒輪伺服器由塑膠外殼、齒輪、塑膠連接件、舵盤和帶有電位器的PCB主板組成，所述塑膠外殼包括一上殼、中殼和底殼，所述齒輪為輸出齒，輸出齒及PCB主板安裝于塑膠外殼內(nèi)，PCB主板的電位器和輸出齒通過第一塑膠件和第二塑膠件連接，第二塑膠件位于第一塑膠件的上端，所述帶有電位器的PCB主板安裝于中殼內(nèi)，第二塑膠件壓入在輸出齒內(nèi)，所述第一塑膠件與第二塑膠件連接，第一塑膠件的底部與PCB主板上的電位器連接，所述上殼通過螺絲與中殼鎖緊安裝，所述底殼安裝于中殼底部，通過螺絲鎖緊，所述舵盤安裝于輸出齒頂部，與輸出齒配合安裝，保證四個裝配孔水平或垂直排布，所述PCB主板安裝于第一塑膠件下端，位于金屬齒輪伺服器的底殼與中殼右側(cè)內(nèi)部設(shè)有一電機，所述電機通過一個以上的傳動齒與輸出齒哨合。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸出齒的底部設(shè)有第一花鍵槽，該第一花鍵槽采用偶數(shù)齒。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸出齒頂部第一花鍵槽其中一個花鍵齒和齒輪的其中一個齒中心對稱。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述舵盤頂部設(shè)有第二花鍵槽，該第二花鍵槽采用和輸出齒的第一花鍵槽相同的偶數(shù)花鍵槽，且舵盤的第二花鍵槽和裝配孔相對角度成直角或45°排布。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸出齒的端面在端部第一花鍵槽沖花時，在上端面打有作為輸出齒裝入塑膠殼時的標(biāo)記點，該標(biāo)記點對準(zhǔn)中殼中心線。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，在微小成本增加的前提下，實現(xiàn)了微型金屬齒輪伺服器的輸出端在裝配舵盤后，保證了舵盤裝配孔的方向的一致性,去掉了通過軟件微調(diào)來實現(xiàn)輸出端一致性的工序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的微型金屬齒輪伺服器軸測視圖；
[0013]圖2為圖1中的正視圖；
[0014]圖3為圖2中A-A處的剖視圖；
[0015]圖4為去除塑膠外殼的內(nèi)部示意圖；
[0016]圖5為輸出齒的俯視圖；
[0017]圖6為圖5中B-B的截面圖。

【具體實施方式】
[0018]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0019]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0020]如圖1-圖6所示，本實用新型的一種微型金屬齒輪伺服器，該金屬齒輪伺服器由塑膠外殼、齒輪、塑膠連接件、舵盤8和帶有電位器的PCB主板3組成，所述塑膠外殼包括一上殼7、中殼I和底殼2，所述齒輪為輸出齒6，輸出齒6及PCB主板3安裝于塑膠外殼內(nèi)，PCB主板3的電位器和輸出齒6通過第一塑膠件4和第二塑膠件5連接,第二塑膠件5位于第一塑膠件4的上端，所述帶有電位器的PCB主板3安裝于中殼I內(nèi)，第二塑膠件5壓入在輸出齒6內(nèi)，所述第一塑膠件4與第二塑膠件5連接，第一塑膠件4的底部與PCB主板3上的電位器連接，所述上殼7通過螺絲與中殼I鎖緊安裝，所述底殼2安裝于中殼I底部，通過螺絲鎖緊，所述舵盤8安裝于輸出齒6頂部，與輸出齒6配合安裝，保證四個裝配孔水平或垂直排布，所述PCB主板3安裝于第一塑膠件4下端,位于金屬齒輪伺服器的底殼與中殼右側(cè)內(nèi)部設(shè)有一電機10,所述電機通過一個以上的傳動齒與輸出齒哨合。
[0021]作為優(yōu)選的實施方式，輸出齒的底部設(shè)有第一花鍵槽11，該第一花鍵槽11采用偶數(shù)齒。
[0022]作為優(yōu)選的實施方式，輸出齒6頂部第一花鍵槽11其中一個花鍵齒和齒輪的其中一個齒中心對稱，即過齒輪中心軸的平面經(jīng)過其中一個花鍵齒的齒頂中心和齒輪其中一個齒的齒頂中心。
[0023]作為優(yōu)選的實施方式，舵盤8頂部設(shè)有第二花鍵槽(未圖示)，該第二花鍵槽采用和輸出齒的第一花鍵槽相同的偶數(shù)花鍵槽，且舵盤的第二花鍵槽和裝配孔相對角度成直角或45°排布，在伺服器通電后，轉(zhuǎn)到缺省位置，舵盤四個裝配孔可保證水平或垂直排布，角度公差可保證在1-2°以內(nèi)。
[0024]作為優(yōu)選的實施方式,輸出齒6的端面在端部第一花鍵槽11沖花時，在上端面打有作為輸出齒6裝入塑膠殼時的標(biāo)記點9，該標(biāo)記點9對準(zhǔn)中殼I中心線。
[0025]本實用新型的有益效果是:本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，在微小成本增加的前提下，實現(xiàn)了微型金屬齒輪伺服器的輸出端在裝配舵盤后，保證了舵盤裝配孔的方向的一致性,去掉了通過軟件微調(diào)來實現(xiàn)輸出端一致性的工序。
[0026]本實用新型的有益效果是:以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型金屬齒輪伺服器，其特征在于:該金屬齒輪伺服器由塑膠外殼、齒輪、塑膠連接件、舵盤和帶有電位器的PCB主板組成,所述塑膠外殼包括一上殼、中殼和底殼,所述齒輪為輸出齒，輸出齒及PCB主板安裝于塑膠外殼內(nèi),PCB主板的電位器和輸出齒通過第一塑膠件和第二塑膠件連接，第二塑膠件位于第一塑膠件的上端，所述帶有電位器的PCB主板安裝于中殼內(nèi)，第二塑膠件壓入在輸出齒內(nèi)，所述第一塑膠件與第二塑膠件連接，第一塑膠件的底部與PCB主板上的電位器連接，所述上殼通過螺絲與中殼鎖緊安裝，所述底殼安裝于中殼底部，通過螺絲鎖緊，所述舵盤安裝于輸出齒頂部，與輸出齒配合安裝，保證四個裝配孔水平或垂直排布，所述PCB主板安裝于第一塑膠件下端，位于金屬齒輪伺服器的底殼與中殼右側(cè)內(nèi)部設(shè)有一電機，所述電機通過一個以上的傳動齒與輸出齒哨合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型金屬齒輪伺服器，其特征在于:所述輸出齒的底部設(shè)有第一花鍵槽，該第一花鍵槽采用偶數(shù)齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型金屬齒輪伺服器，其特征在于:所述輸出齒頂部第一花鍵槽其中一個花鍵齒和齒輪的其中一個齒中心對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型金屬齒輪伺服器，其特征在于:所述舵盤頂部設(shè)有第二花鍵槽，該第二花鍵槽采用和輸出齒的第一花鍵槽相同的偶數(shù)花鍵槽，且舵盤的第二花鍵槽和裝配孔相對角度成直角或45°排布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型金屬齒輪伺服器，其特征在于:所述輸出齒的端面在端部第一花鍵槽沖花時，在上端面打有作為輸出齒裝入塑膠殼時的標(biāo)記點，該標(biāo)記點對準(zhǔn)中殼中心線。
【文檔編號】B25J19/00GK204076286SQ201420481202
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】張俊飛 申請人:深圳市優(yōu)必選科技有限公司