搖臂裝配夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種搖臂裝配夾具，用于固定和調(diào)節(jié)搖臂的位置，所述搖臂裝配夾具包括基座、旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上方的夾具體，夾具體具有與基座旋轉(zhuǎn)連接以帶動(dòng)夾具體在基座上方翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件、固定在旋轉(zhuǎn)件上的旋轉(zhuǎn)臂以及連接在旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)件一端的固定座，本實(shí)用新型具有減輕裝配人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率和裝配精度的效果。
【專利說明】搖臂裝配夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搖臂裝配夾具，尤其涉及一種用于固定和調(diào)節(jié)搖臂位置的裝配夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在醫(yī)療器械裝配領(lǐng)域經(jīng)常對(duì)搖臂進(jìn)行組裝裝配，在裝配的過程中常常需要不停地調(diào)節(jié)搖臂位置以進(jìn)行多方位的安裝。目前常用的一種裝配方法是將搖臂直接放在工作臺(tái)上進(jìn)行組裝，然而，人工裝配容易造成觸碰，從而導(dǎo)致?lián)u臂噴漆表面劃傷，造成搖臂的報(bào)廢；另一種裝配方法是將搖臂的首節(jié)臂先組裝到主機(jī)上之后再裝配其余附件，由于裝配時(shí)需要經(jīng)常變換搖臂的位置，容易造成搖臂撞到主機(jī)或其他零部件，導(dǎo)致?lián)u臂外觀劃傷而報(bào)廢，另外由于搖臂在主機(jī)上只能沿水平面旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要從底部開始安裝時(shí)，裝配人員需要長(zhǎng)時(shí)間扭曲身體來完成相應(yīng)的裝配工作，導(dǎo)致裝配人員裝配效率較低，影響裝配人員的身體健康。
[0003]因此，有必要提供一種改進(jìn)的搖臂裝配夾具以解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可對(duì)搖臂進(jìn)行固定和位置調(diào)節(jié)的搖臂裝配夾具，以減輕裝配人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率和裝配精度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種搖臂裝配夾具，所述搖臂裝配夾具包括基座、旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上方的夾具體，夾具體具有與基座旋轉(zhuǎn)連接以帶動(dòng)夾具體在基座上方翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件、固定在旋轉(zhuǎn)件上的旋轉(zhuǎn)臂以及連接在旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)件一端的固定座，固定座內(nèi)設(shè)置有用以固定搖臂的固定部。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座包括基板、垂直固定在基板上的兩支撐臂及位于支撐臂上的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座設(shè)有座板及與座板相對(duì)設(shè)置的壓板，所述固定部設(shè)于座板上用于固定搖臂。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座包括分別連接座板與壓板兩端的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的頂端設(shè)有與壓板一端連接的旋轉(zhuǎn)塊，所述壓板通過旋轉(zhuǎn)塊繞第一限位板旋轉(zhuǎn)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二限位板的頂端設(shè)置有用以卡扣壓板另一端的定位件，用于將壓板另一端固定在第二限位板上。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在夾具體未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述基座設(shè)有向上突伸以支撐固定座的第一支撐件。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基板包括一帶有缺口的固定基板及收容在固定基板的缺口內(nèi)并能在缺口內(nèi)拉伸與固定基板產(chǎn)生相對(duì)位移的活動(dòng)基板，所述活動(dòng)基板上設(shè)有第二支撐件，所述第二支撐件向上支撐翻轉(zhuǎn)后的固定座和搖臂。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓板設(shè)有朝向固定部的內(nèi)側(cè)表面及自內(nèi)側(cè)表面向固定部方向突伸的柔性壓塊，所述柔性壓塊配合固定部夾持固定搖臂。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓板還設(shè)有背對(duì)內(nèi)側(cè)表面的外側(cè)表面及自外側(cè)表面向外突伸設(shè)置的一限位塊，用于配合所述第二支撐件限制固定座和搖臂的翻轉(zhuǎn)角度。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)件為一弓型構(gòu)件，其包括兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板和連接兩旋轉(zhuǎn)板的支撐板，所述支撐板與旋轉(zhuǎn)臂相固持。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型搖臂裝配夾具通過設(shè)置在基板上方翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件及固定搖臂的固定座，實(shí)現(xiàn)在多個(gè)角度和方向固定或者自由調(diào)整搖臂的位置，提升了裝配效率和精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型搖臂裝配夾具的立體圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型搖臂裝配夾具的固定座上安裝了搖臂并未翻轉(zhuǎn)的示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型搖臂裝配夾具的固定座上安裝了搖臂并翻轉(zhuǎn)后的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型為用于配合搖臂200裝配的裝配夾具100的一較佳實(shí)施方式。
[0021]所述搖臂200包括首節(jié)臂210、位于首節(jié)臂210末端的關(guān)節(jié)211及其余附件(未標(biāo)注)。
[0022]所述搖臂裝配夾具100包括基座10，旋轉(zhuǎn)性地固定在基座10上的夾具體20。所述基座10包括基板11、垂直固定在基板11上的兩支撐臂12及位于支撐臂12上的旋轉(zhuǎn)裝置13。所述基板11包括一帶有缺口的固定基板111、設(shè)于固定基板111的缺口內(nèi)并能與固定基板111產(chǎn)生相對(duì)位移的活動(dòng)基板112。所述活動(dòng)基板112可沿基板11所在平面向外拉出一定長(zhǎng)度，所述活動(dòng)基板112的最大拉出長(zhǎng)度與所述搖臂200的首節(jié)臂210的長(zhǎng)度大致相同。所述兩支撐臂12相對(duì)設(shè)置在基板11的兩側(cè)。所述旋轉(zhuǎn)裝置13為一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于兩支撐臂12的頂部。
[0023]所述夾具體20具有旋轉(zhuǎn)性的帶動(dòng)夾具體20在基座10上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件21、固定在旋轉(zhuǎn)件21上的旋轉(zhuǎn)臂22以及連接在旋轉(zhuǎn)臂22遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)件21的一端的固定座23。所述旋轉(zhuǎn)件21為一弓型構(gòu)件，其包括兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板一 211、旋轉(zhuǎn)板二 212、及連接旋轉(zhuǎn)板一 211和旋轉(zhuǎn)板二 212的支撐板213。所述支撐臂12將旋轉(zhuǎn)件21向上提升一定的高度，以提供旋轉(zhuǎn)件21的翻轉(zhuǎn)空間。所述支撐板213與旋轉(zhuǎn)臂22通過緊固件214上下堆疊以達(dá)成固持，所述支撐板213支撐在旋轉(zhuǎn)臂22上，以為旋轉(zhuǎn)臂22提供支持力。
[0024]所述固定座23包括與旋轉(zhuǎn)臂22外端連接的座板231、與座板231相對(duì)設(shè)置的壓板232、分別連接座板231與壓板232兩端的第一限位板233和第二限位板234，及設(shè)置于座板231上且位于第一限位板233和第二限位板234之間的固定部235。所述第一限位板233和第二限位板234相對(duì)設(shè)置在座板231和壓板232的兩側(cè)以分別上下連接所述座板231及壓板232。所述固定部235為一軸套，所述軸套能夠?qū)u臂200的首節(jié)臂210快速固定于固定座23上，并依靠自身旋轉(zhuǎn)及配合首節(jié)臂210的關(guān)節(jié)211，能使多關(guān)節(jié)搖臂200沿基板11所在平面作水平旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)件21兩側(cè)的基板11上分別設(shè)有支撐裝置30，所述支撐裝置30包括設(shè)于固定基板12上且支撐于旋轉(zhuǎn)臂22下方的第一支撐件31和設(shè)于活動(dòng)基板13上并向上支撐搖臂200的第二支撐件32。所述第一支撐件31向上支撐夾具體20，以使夾具體20在未翻轉(zhuǎn)時(shí)保持水平狀態(tài)，以方便搖臂200的安裝。所述第二支撐件32位于活動(dòng)基板13的末端，當(dāng)活動(dòng)基板13以最大程度拉出，同時(shí)固定座23以180度翻轉(zhuǎn)角度翻轉(zhuǎn)后，此時(shí)搖臂200的首節(jié)臂210的關(guān)節(jié)211正好壓在第二支撐件32上。所述第一支撐件31為一圓柱體，其頂部為一光滑平面。所述第二支撐件32為一頂部設(shè)有下凹形狀的圓柱體，便于準(zhǔn)確定位翻轉(zhuǎn)后的搖臂200。在所述基板11上設(shè)置可自由拉出的活動(dòng)基板13，可有效減小基板11的整體長(zhǎng)度，減少搖臂裝配夾具100在水平方向的占有空間。所述基板12和活動(dòng)基板13保持在同一水平面，降低了搖臂裝配夾具100對(duì)外界工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的要求。
[0026]所述第一限位板233的頂端設(shè)有與壓板232 —端旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)塊236，使壓板232能夠通過旋轉(zhuǎn)塊236圍繞第一限位板233旋轉(zhuǎn)打開或閉合。所述旋轉(zhuǎn)塊236內(nèi)部設(shè)有扭簧或其他具有彈性元件，使壓板232在旋轉(zhuǎn)下壓時(shí)具有一定的反彈力。所述第二限位板234頂端設(shè)置兩個(gè)用于卡扣第一限位板233的定位件237，實(shí)現(xiàn)將所述壓板232固定于第二限位板234頂部。
[0027]所述壓板232的外側(cè)設(shè)置有一限位塊238。所述壓板232內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有一柔性壓塊239，所述柔性壓塊239在壓板232固定后壓在搖臂200上，用于輔助定位搖臂200于軸套的中心。當(dāng)將搖臂200和固定座23進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，所述限位塊238會(huì)壓在拉長(zhǎng)的活動(dòng)基板13上，因此通過所述限位塊238和第二支撐件32共同限制和支撐翻轉(zhuǎn)后的搖臂200，以保證翻轉(zhuǎn)后搖臂200的翻轉(zhuǎn)精度。
[0028]所述搖臂裝配夾具100的固定及裝配搖臂200的方法為:
[0029](I)當(dāng)裝配夾具100處于未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述第一支撐件31支撐于夾具體20的旋轉(zhuǎn)臂22下表面，旋轉(zhuǎn)打開壓板232，將實(shí)施方式中的搖臂200的首節(jié)臂210快速固定于固定座23的軸套中，搖臂200的首節(jié)臂210可配合軸套對(duì)搖臂200自由水平旋轉(zhuǎn)。
[0030](2)合上壓板232，旋轉(zhuǎn)定位件237，使其壓到壓板232的上表面，此時(shí)壓板232的內(nèi)側(cè)表面的柔性壓塊239壓在所述搖臂200的首節(jié)臂210上，這樣裝配人員可從搖臂200的正面以不同水平角度對(duì)其進(jìn)行裝配。
[0031](3)拉出基板13使其以最大程度伸出基板11以外，以最大角度翻轉(zhuǎn)搖臂200，此時(shí)搖臂200帶動(dòng)夾具體20繞旋轉(zhuǎn)裝置13旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的搖臂200的首節(jié)臂210及其關(guān)節(jié)211壓在限位塊238和第二支撐件32上，裝配人員即可從搖臂200反面對(duì)其進(jìn)行裝配。
[0032]綜上所述，本實(shí)施例中的搖臂裝配夾具100將搖臂200的首節(jié)臂210固定于夾具體20中的固定部235中，通過在基座10上方設(shè)置一旋轉(zhuǎn)件21，使其帶動(dòng)搖臂200沿垂直于基板11所在平面翻轉(zhuǎn)，同時(shí)配合固定部235及首節(jié)臂210的關(guān)節(jié)211的自身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂200沿基板11所在平面旋轉(zhuǎn)，所述裝配夾具100可使裝配人員自由調(diào)節(jié)搖臂200的角度，確保自上向下的裝配方位，避免產(chǎn)生多余動(dòng)作，提高裝配效率。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0034]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種搖臂裝配夾具，其特征在于:所述搖臂裝配夾具包括基座、旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上方的夾具體，夾具體具有與基座旋轉(zhuǎn)連接以帶動(dòng)夾具體在基座上方翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件、固定在旋轉(zhuǎn)件上的旋轉(zhuǎn)臂以及連接在旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)件一端的固定座，固定座內(nèi)設(shè)置有用以固定搖臂的固定部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述基座包括基板、垂直固定在基板上的兩支撐臂及位于支撐臂上的旋轉(zhuǎn)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述固定座設(shè)有座板及與座板相對(duì)設(shè)置的壓板，所述固定部設(shè)于座板上用于固定搖臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述固定座包括分別連接座板與壓板兩端的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的頂端設(shè)有與壓板一端連接的旋轉(zhuǎn)塊，所述壓板通過旋轉(zhuǎn)塊繞第一限位板旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述第二限位板的頂端設(shè)置有用以卡扣壓板另一端的定位件，用于將壓板另一端固定在第二限位板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)件一側(cè)的所述基板上設(shè)有第一支撐件，所述第一支撐件向上支撐未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下的固定座。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述基板包括一帶有缺口的固定基板及收容在固定基板的缺口內(nèi)并能在缺口內(nèi)拉伸與固定基板產(chǎn)生相對(duì)位移的活動(dòng)基板，所述活動(dòng)基板上設(shè)有第二支撐件，所述第二支撐件向上支撐翻轉(zhuǎn)后的固定座和搖臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述壓板設(shè)有朝向固定部的內(nèi)側(cè)表面及自內(nèi)側(cè)表面向固定部方向突伸的柔性壓塊，所述柔性壓塊配合固定部夾持固定搖臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述壓板還設(shè)有背對(duì)內(nèi)側(cè)表面的外側(cè)表面及自外側(cè)表面向外突伸設(shè)置的一限位塊，用于配合所述第二支撐件限制固定座和搖臂的翻轉(zhuǎn)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖臂裝配夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)件為一弓型構(gòu)件，其包括兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板和連接兩旋轉(zhuǎn)板的支撐板，所述支撐板與旋轉(zhuǎn)臂相固持。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK204235433SQ201420489309
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】譚均, 陳運(yùn)浩 申請(qǐng)人:偉創(chuàng)力電子技術(shù)(蘇州)有限公司