一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置和夾持裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述連接裝置一端相連，所述連接裝置另一端與所述夾持裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一液壓機(jī)、第二液壓機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，所述連接裝置包括穩(wěn)定桿、第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿、第三驅(qū)動(dòng)桿、第四驅(qū)動(dòng)桿、第一連接齒輪、第二連接齒輪、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)桿，所述夾持裝置包括夾具連接軸、第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具、第一鎖定器和第二鎖定器。本實(shí)用新型的有益效果是有效提高機(jī)械手的緊固作用，防止物體滑脫，旋轉(zhuǎn)功能使機(jī)械手能夠有效提高螺桿的緊固與拆卸，提高工人的勞動(dòng)效率。
【專利說明】一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，普通機(jī)械手只能進(jìn)行前后或者左右的直線運(yùn)動(dòng)，而不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，另外普通機(jī)械手一般只具備上下兩片固定裝置，容易造成機(jī)械手的滑脫，因此存在夾持不牢、操作方向簡(jiǎn)單等技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手，該機(jī)械手能夠?qū)δ繕?biāo)物體進(jìn)行有效固定，通過旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了螺釘拆卸的機(jī)械化，有效提高拆卸螺釘?shù)男省?br> [0004]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置和夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述連接裝置一端相連，所述連接裝置另一端與所述夾持裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一液壓機(jī)、第二液壓機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，所述連接裝置包括穩(wěn)定桿、第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿、第三驅(qū)動(dòng)桿、第四驅(qū)動(dòng)桿、第一連接齒輪、第二連接齒輪、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)桿，所述夾持裝置包括夾具連接軸、第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具、第一鎖定器和第二鎖定器。
[0005]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述第一液壓機(jī)與所述第一驅(qū)動(dòng)桿相連，所述第二液壓機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)桿相連。
[0006]優(yōu)選地，所述連接裝置的所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在所述穩(wěn)定桿內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)桿和所述第四驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)，所述第一連接齒輪與所述第二連接齒輪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述穩(wěn)定桿通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)桿相連，所述第一驅(qū)動(dòng)桿通過所述第一連接齒輪與所述第三驅(qū)動(dòng)桿相連，所述第二驅(qū)動(dòng)桿通過所述第二連接齒輪與所述第四驅(qū)動(dòng)桿相連。
[0007]優(yōu)選地，所述連接裝置的第三驅(qū)動(dòng)桿通過所述夾具連接軸與所述第一夾具和所述第二夾具相連，所述第四驅(qū)動(dòng)桿通過所述夾具連接軸與所述第三夾具和所述第四夾具相連。
[0008]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，該機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了拆卸螺釘?shù)淖詣?dòng)化，有效提高了螺釘拆卸的效率，大大降低了工人的勞動(dòng)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖中:1、驅(qū)動(dòng)裝置；1-1、第一液壓機(jī)；1-2、第二液壓機(jī)；1-3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源；2、連接裝置；2-1、穩(wěn)定桿；2-2、第一驅(qū)動(dòng)桿；2-3、第二驅(qū)動(dòng)桿；2-4、第三驅(qū)動(dòng)桿；2-5、第四驅(qū)動(dòng)桿；2-6、第一連接齒輪；2-7、第二連接齒輪；2-8、旋轉(zhuǎn)軸；2-9、旋轉(zhuǎn)桿；3、夾持裝置；3-1、夾具連接軸；3-2、第一夾具；3-3、第二夾具；3-4、第三夾具；3-5、第四夾具；3-6、第一鎖定器；3-7、第二鎖定器。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]實(shí)施例一:如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、連接裝置2和夾持裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置1與連接裝置2 —端相連，連接裝置2另一端與夾持裝置3相連，驅(qū)動(dòng)裝置1包括第一液壓機(jī)1-1、第二液壓機(jī)1-2和旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源1-3，連接裝置2包括穩(wěn)定桿2-1、第一驅(qū)動(dòng)桿2-2、第二驅(qū)動(dòng)桿2-3、第三驅(qū)動(dòng)桿2-4、第四驅(qū)動(dòng)桿2-5、第一連接齒輪2-6、第二連接齒輪2-7、旋轉(zhuǎn)軸2-8和旋轉(zhuǎn)桿2-9，夾持裝置3包括夾具連接軸3-1、第一夾具3-2、第二夾具3-3、第三夾具3-4、第四夾具3-5、第一鎖定器3-6和第二鎖定器3-7。
[0013]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置1的第一液壓機(jī)1-1與第一驅(qū)動(dòng)桿2-2相連，第二液壓機(jī)1-2與第二驅(qū)動(dòng)桿2-3相連。
[0014]優(yōu)選地，連接裝置2的第一驅(qū)動(dòng)桿2-2與第二驅(qū)動(dòng)桿2-3設(shè)置在穩(wěn)定桿2-1內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)桿2-4和第四驅(qū)動(dòng)桿2-5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿2-9內(nèi)，第一連接齒輪2-6與第二連接齒輪2-7設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸2-8內(nèi)，穩(wěn)定桿2-1通過旋轉(zhuǎn)軸2-8與旋轉(zhuǎn)桿2-9相連，第一驅(qū)動(dòng)桿2-2通過第一連接齒輪2-6與第三驅(qū)動(dòng)桿2-4相連，第二驅(qū)動(dòng)桿2-3通過第二連接齒輪2-7與第四驅(qū)動(dòng)桿2-5相連。
[0015]優(yōu)選地，連接裝置2的第三驅(qū)動(dòng)桿2-4通過夾具連接軸3-1與第一夾具3-2和第二夾具3-3相連，第四驅(qū)動(dòng)桿2-5通過夾具連接軸3-1與第三夾具3-4和第四夾具3-5相連。
[0016]本實(shí)例的工作過程:第一液壓機(jī)1-1控制第一夾具3-2和第二夾具3-3，第二液壓機(jī)1-2控制第三夾具3-4和第四夾具3-5，首先通過第一夾具3-2和第二夾具3-3對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行固定，然后再通過第三夾具3-4和第四夾具3-5進(jìn)行進(jìn)一步固定，再通過第一鎖定器3-6和第二鎖定器3-7對(duì)目標(biāo)進(jìn)一步進(jìn)行固定，對(duì)目標(biāo)固定之后，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源1-3對(duì)旋轉(zhuǎn)桿2-9的驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)夾持裝置3旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的旋轉(zhuǎn)夾持。
[0017]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，該機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了拆卸螺釘?shù)淖詣?dòng)化，有效提高了螺釘拆卸的效率，大大降低了工人的勞動(dòng)效率。
[0018]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置和夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述連接裝置一端相連，所述連接裝置另一端與所述夾持裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一液壓機(jī)、第二液壓機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，所述連接裝置包括穩(wěn)定桿、第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿、第三驅(qū)動(dòng)桿、第四驅(qū)動(dòng)桿、第一連接齒輪、第二連接齒輪、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)桿，所述夾持裝置包括夾具連接軸、第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具、第一鎖定器和第二鎖定器。
2.跟據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述第一液壓機(jī)與所述第一驅(qū)動(dòng)桿相連，所述第二液壓機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手，其特征在于:所述連接裝置的所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在所述穩(wěn)定桿內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)桿和所述第四驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)，所述第一連接齒輪與所述第二連接齒輪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述穩(wěn)定桿通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)桿相連，所述第一驅(qū)動(dòng)桿通過所述第一連接齒輪與所述第三驅(qū)動(dòng)桿相連，所述第二驅(qū)動(dòng)桿通過所述第二連接齒輪與所述第四驅(qū)動(dòng)桿相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手，其特征在于:所述連接裝置的第三驅(qū)動(dòng)桿通過所述夾具連接軸與所述第一夾具和所述第二夾具相連，所述第四驅(qū)動(dòng)桿通過所述夾具連接軸與所述第三夾具和所述第四夾具相連。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK204149167SQ201420497664
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】宋春梅 申請(qǐng)人:天津市祥泰帶鋼有限公司