機械手治制快速夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手治制快速夾具，包括呈T型的母頭、呈L型的公頭、定位柱，母頭的長度方向上分別設置有第一定位孔，第一定位孔的直徑為7mm，四個第一定位孔中心距為40mm×40mm，公頭的長度方向上設置有與第一定位孔相配合的第二定位孔，第二定位孔為M6的螺紋孔，母頭高度方向上開設有通孔，定位柱設置于公頭高度方向上，定位柱與通孔相配合，定位柱的兩端具有M8的內螺紋孔，從原先更換一套機械手治具20分鐘至現在只需3分鐘時間，治具可直接定位，只需擰一個M8的內六角螺絲即可，提高了治具的更換時間，完全符合模具快速切換。
【專利說明】機械手治制快速夾具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手治制快速夾具。

【背景技術】
[0002]機械制手治具更換時比較費時，需對機械手治具定位、上螺絲固定及調試每更換一套大約需20分鐘，從現在治具快速切換效率來說較慢。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種機械手治制快速夾具，提高機械手治具更換效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種機械手治制快速夾具，包括呈T型的母頭、呈L型的公頭、定位柱，所述的母頭的長度方向上分別設置有第一定位孔，所述的第一定位孔的直徑為7mm，四個所述的第一定位孔中心距為40mmX 40mm，所述的公頭的長度方向上設置有與所述的第一定位孔相配合的第二定位孔，所述的第二定位孔為M6的螺紋孔，所述的母頭高度方向上開設有通孔，所述的定位柱設置于所述的公頭高度方向上，所述的定位柱與所述的通孔相配合，所述的定位柱的兩端具有M8的內螺紋孔。
[0005]作為優(yōu)選地，所述的通孔的直徑為13.2mm，所述的定位柱的直徑為13mm，高度為45mm0
[0006]作為優(yōu)選地，所述的母頭的長度為80mm，高度為44.8mm，所述的公頭的長度為80mm,其高度為 44.76mm。
[0007]作為優(yōu)選地，所述的通孔開設于所述的母頭高度方向的27.5_處。
[0008]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:從原先更換一套機械手治具20分鐘至現在只需3分鐘時間，治具可直接定位，只需擰一個M8的內六角螺絲即可，提高了治具的更換時間，完全符合模具快速切換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為母頭主視圖；
[0010]圖2為母頭側視圖；
[0011]圖3為公頭主視圖；
[0012]圖4為公頭側視圖；
[0013]圖5為定位柱示意圖。
[0014]其中:1、母頭；2、公頭；3、定位柱；4、第一定位孔；5、第二定位孔；6、通孔。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0016]所有機械手翻轉板都有四個標準螺孔M6，中心距為40mmX 40mm，為了實現快速更換，如圖1-圖5所示，一種機械手治制快速夾具，包括呈T型的母頭1、呈L型的公頭2、定位柱3，所述的母頭I的長度方向上分別設置有第一定位孔4，所述的第一定位孔4的直徑為7mm，四個所述的第一定位孔4中心距為40mmX40mm，所述的公頭2的長度方向上設置有與所述的第一定位孔4相配合的第二定位孔5，所述的第二定位孔5為M6的螺紋孔，所述的母頭I高度方向上開設有通孔6，所述的定位柱3設置于所述的公頭2高度方向上，所述的定位柱3與所述的通孔6相配合，所述的定位柱3的兩端具有M8的內螺紋孔，所述的通孔的直徑為13.2mm，所述的定位柱3的直徑為13mm，高度為45mm，所述的母頭I的長度為80mm，高度為44.8mm，所述的公頭2的長度為80mm，其高度為44.76mm，所述的通孔6開設于所述的母頭I高度方向的27.5mm處。
[0017]原理說明:在母頭I長度方向開設四個直徑7mm，中心距為40mmX40mm的第一定位孔4用作固定在機械手的翻轉板上，L型公頭2上安裝產品治制，將公頭2裝母頭I上，通過直徑13的定位柱3實現治具上下定位，左右定位需用公頭80度平面與母頭100度平面定位，通過擰上一對M8的內六角螺絲進行治具固定，拆卸時只需拆卸一對M8的內角螺絲即可。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種機械手治制快速夾具，其特征在于，包括呈T型的母頭、呈L型的公頭、定位柱，所述的母頭的長度方向上分別設置有第一定位孔，所述的第一定位孔的直徑為7_，四個所述的第一定位孔中心距為40mmX 40mm，所述的公頭的長度方向上設置有與所述的第一定位孔相配合的第二定位孔，所述的第二定位孔為M6的螺紋孔，所述的母頭高度方向上開設有通孔，所述的定位柱設置于所述的公頭高度方向上，所述的定位柱與所述的通孔相配合，所述的定位柱的兩端具有M8的內螺紋孔。
2.如權利要求1所述的機械手治制快速夾具，其特征在于:所述的通孔的直徑為13.2mm，所述的定位柱的直徑為13mm，高度為45mm。
3.如權利要求2所述的機械手治制快速夾具，其特征在于:所述的母頭的長度為80mm，高度為44.8mm，所述的公頭的長度為80mm，其高度為44.76mm。
4.如權利要求3所述的機械手治制快速夾具，其特征在于:所述的通孔開設于所述的母頭高度方向的27.5mm處。
【文檔編號】B25J19/00GK204209703SQ201420509372
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權日:2014年9月5日
【發(fā)明者】嚴永剛 申請人:蘇州雙林汽車配件有限公司