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工程機器人的制作方法

文檔序號:2363082閱讀:308來源:國知局
工程機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工程機器人,包括可移動底盤、作業(yè)部、搖控主機、微調(diào)裝置、液晶顯示器和攝像頭,搖控主機通過WIFI信號與可移動底盤上的控制單元通信,通過微調(diào)裝置調(diào)整用于控制舵機的脈沖寬度,液晶顯示器將動作信號解析后顯示,可移動底盤上沿周向設(shè)有環(huán)形滑軌,攝像頭通過攝像頭驅(qū)動裝置設(shè)置在環(huán)形滑軌上,環(huán)繞環(huán)形滑軌設(shè)有相互隔離設(shè)置的多條環(huán)形導(dǎo)電線,攝像頭驅(qū)動裝置上設(shè)有與環(huán)形導(dǎo)電線相匹配的電刷。本實用新型,在工程機器人的可移動底盤上設(shè)置了微調(diào)裝置和攝像頭,采用WIFI信號與搖控主機進行通信,并且攝像頭可沿軌道環(huán)形移動,便于及時對周圍環(huán)境進行分析,從而大大提高了工程機器人的實用性。
【專利說明】工程機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人,具體涉及工程機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造工業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備,隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人的自動化和智能化水平不斷提升。就目前的經(jīng)驗表明,工業(yè)機器人可以提高生產(chǎn)效率,節(jié)約勞動力,大大降低廢品率,改善了操作人員的工作環(huán)境,對工業(yè)發(fā)展做出了重大貢獻。從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。
[0003]現(xiàn)在隨著網(wǎng)絡(luò)等通信方式的迅猛發(fā)展,工程機器人的開放化和網(wǎng)絡(luò)化及功能亟待加強。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是工程機器人功能亟待加強的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供了一種工程機器人,包括:
[0006]可移動底盤,其上設(shè)有控制單元;
[0007]作業(yè)部,設(shè)置在所述可移動底盤上,所述作業(yè)部包括車載機械手、翻斗或車載五自由度機械臂以及相應(yīng)的舵機,所述舵機與所述控制單元連接;
[0008]搖控主機,通過WIFI信號與所述控制單元通信;
[0009]微調(diào)裝置,連接到所述控制單元,通過微調(diào)裝置調(diào)整用于控制所述舵機的脈沖寬度;
[0010]液晶顯示器,連接至所述控制單元,并將所述控制單元的輸出的動作信號解析后顯示在所述液晶顯示器上;
[0011 ] 攝像頭,所述可移動底盤上沿周向設(shè)有環(huán)形滑軌,所述攝像頭通過攝像頭驅(qū)動裝置設(shè)置在所述環(huán)形滑軌上,所述可移動底盤上環(huán)繞所述環(huán)形滑軌設(shè)有相互隔離設(shè)置的多條環(huán)形導(dǎo)電線,所述環(huán)形導(dǎo)電線分別連接至所述控制單元,所述攝像頭驅(qū)動裝置上設(shè)有與所述環(huán)形導(dǎo)電線相匹配的電刷。
[0012]在上述方案中,所述可移動底盤上設(shè)有通訊模塊和定位模塊,通過所述通訊模塊和定位模塊協(xié)調(diào)多個工程機器人之間基于物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作。
[0013]本實用新型,在工程機器人的可移動底盤上設(shè)置了微調(diào)裝置和攝像頭,采用WIFI信號與搖控主機進行通信,并且攝像頭可沿軌道環(huán)形移動,便于及時對周圍環(huán)境進行分析,從而大大提高了工程機器人的實用性。
[0014]另外,通過通訊模塊和定位模塊協(xié)調(diào)多個工程機器人之間基于物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作,使其滿足了現(xiàn)代工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型中工程機器人配備車載機械手的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本實用新型中搖控主機的示意圖;
[0017]圖3為本實用新型中工程機器人配備翻斗的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖4為本實用新型中工程機器人配備攝像機的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖5為本實用新型中工程機器人配備車載五自由度機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供了一種工程機器人,通過WIFI技術(shù)與搖控主機進行實時信號傳輸,且攝像頭可沿軌道環(huán)形移動,便于及時對周圍環(huán)境進行分析,從而大大提高了工程機器人的實用性。下面結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型予以詳細說明。
[0021]本實用新型提供的工程機器人包括可移動底盤、作業(yè)部、搖控主機、微調(diào)裝置、液晶顯示器和攝像頭。
[0022]可移動底盤上設(shè)有控制單元,搖控主機通過WIFI信號與控制單元通信。
[0023]作業(yè)部設(shè)置在可移動底盤上,作業(yè)部包括車載機械手、翻斗或車載五自由度機械臂以及相應(yīng)的舵機,舵機與控制單元連接。通過不同的作業(yè)部可構(gòu)建成不同的工程機器人,如:車載機械手機器人、翻斗機器人、車載五自由度機器人以及偵查機器人。
[0024]微調(diào)裝置連接到控制單元,通過微調(diào)裝置調(diào)整用于控制所述舵機的脈沖寬度。
[0025]液晶顯示器連接至控制單元,并可將控制單元的輸出的動作信號解析后顯示在液晶顯示器上,便于機器人的調(diào)試。
[0026]可移動底盤上沿周向設(shè)有環(huán)形滑軌,攝像頭通過攝像頭驅(qū)動裝置設(shè)置在環(huán)形滑軌上,可移動底盤上環(huán)繞環(huán)形滑軌設(shè)有相互隔離設(shè)置的多條環(huán)形導(dǎo)電線,環(huán)形導(dǎo)電線分別連接至控制單元,攝像頭驅(qū)動裝置上設(shè)有與環(huán)形導(dǎo)電線相匹配的電刷。
[0027]本實用新型提供的工程機器人,攝像頭可沿軌道環(huán)形移動,便于及時對周圍環(huán)境進行分析,從而大大提高了工程機器人的實用性,并且上述結(jié)構(gòu),可以避免攝像頭電纜在轉(zhuǎn)動過程中纏繞在一起,從而確保攝像頭的正常工作。
[0028]如圖1所示,車載機械手機器人10的機械手11設(shè)在可移動底盤的前端,可移動底盤還設(shè)有液晶顯示屏12,用于顯示可移動底盤和機械手11的動作參數(shù)。
[0029]如圖2所示,車載機械手機器人10配備有搖控主機13,搖控主機13上設(shè)有用于車載機械手機器人10的按鈕,包括前進、后退、加速、減速、停止等按鈕,以及用于設(shè)定車載機械手機器人10預(yù)定移動速度的數(shù)字按鈕,另外還增設(shè)了微調(diào)按鈕131,操作人員可以在預(yù)設(shè)速度的基礎(chǔ)上進行微調(diào),提高了控制精度和靈活性,操作起來更方便。
[0030]如圖3所示,翻斗機器人20的翻斗22設(shè)在可移動底盤的一端,通過升降架221可以使翻斗22完成預(yù)期動作,液晶顯示屏21設(shè)在可移動底盤上,用于顯示可移動底盤和翻斗22的動作參數(shù)。
[0031]如圖4所不,偵查機器人30上設(shè)有液晶顯不屏31和用于偵查的聞清攝像頭32,聞清攝像頭32沿環(huán)形軌道可移動地設(shè)置在可移動底盤上,可通過WIFI將高清攝像頭32采集到的信號實時回傳,使操作人員實時掌握周圍環(huán)境的情況,更快地對操作現(xiàn)場的情況作出反應(yīng)和判斷。
[0032]如圖5所示,車載五自由度機器人40上設(shè)有具有5個自由度的仿真機械臂41、液晶顯示屏42和高清攝像頭43,通過WIFI將高清攝像頭42采集到的信號實時回傳,遠程進行控制,簡化了結(jié)構(gòu)并且進一步削弱了地點和環(huán)境對操作方式的限制。
[0033]當(dāng)采用多個本實用新型組成系統(tǒng)時,各機器人之間采用WIFI通信模塊和定位模塊等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得相互聯(lián)系,提高了各機器人的動作的可控性信號傳輸快速精準(zhǔn),加強了各機器人之間的聯(lián)系,有利于總機根據(jù)多方面的數(shù)據(jù)信息及時并合理地下發(fā)指令,利于各機器人的協(xié)作施工,使工程機器人團隊化,易于管理,實用性強。
[0034]本實用新型不局限于上述最佳實施方式,任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化,凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案,均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.工程機器人,其特征在于,包括: 可移動底盤,其上設(shè)有控制單元; 作業(yè)部,設(shè)置在所述可移動底盤上,所述作業(yè)部包括車載機械手、翻斗或車載五自由度機械臂以及相應(yīng)的舵機,所述舵機與所述控制單元連接; 搖控主機,通過WIFI信號與所述控制單元通信; 微調(diào)裝置,連接到所述控制單元,通過微調(diào)裝置調(diào)整用于控制所述舵機的脈沖寬度;液晶顯示器,連接至所述控制單元,并將所述控制單元的輸出的動作信號解析后顯示在所述液晶顯示器上; 攝像頭,所述可移動底盤上沿周向設(shè)有環(huán)形滑軌,所述攝像頭通過攝像頭驅(qū)動裝置設(shè)置在所述環(huán)形滑軌上,所述可移動底盤上環(huán)繞所述環(huán)形滑軌設(shè)有相互隔離設(shè)置的多條環(huán)形導(dǎo)電線,所述環(huán)形導(dǎo)電線分別連接至所述控制單元,所述攝像頭驅(qū)動裝置上設(shè)有與所述環(huán)形導(dǎo)電線相匹配的電刷。
2.如權(quán)利要求1所述的工程機器人,其特征在于,所述可移動底盤上設(shè)有通訊模塊和定位模塊,通過所述通訊模塊和定位模塊協(xié)調(diào)多個工程機器人之間基于物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作。
【文檔編號】B25J13/00GK204054038SQ201420519241
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】陳立剛 申請人:青島濱海學(xué)院
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