一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，包括第一板、錐形定位柱、定位孔、空心支撐桿、連接裝置、頂起板、推桿、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、馬達(dá)、絲桿、第二板，所述第一板的下表面對(duì)角線上設(shè)有兩個(gè)錐形定位柱，所述第二板位于第一板的下方，所述定位孔位于第二板內(nèi)，且位于錐形定位柱正下方，所述空心支撐桿位于第二板下方，其內(nèi)部設(shè)有氣腔，所述頂起板位于空心支撐桿的下方，所述連接裝置位于頂起板與空心支撐桿之間，且連接頂起板與空心支撐桿，所述推桿位于頂起板的正下方，所述絲桿位于推桿的旁邊，且其中部連接推桿底端，所述步進(jìn)電機(jī)位于絲桿的下方，所述馬達(dá)位于固定座旁邊，且其端部連接齒輪。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的市場(chǎng)上常見(jiàn)產(chǎn)品采用光學(xué)相機(jī)識(shí)別定位，依靠馬達(dá)的推動(dòng)使需要對(duì)正的兩個(gè)物體產(chǎn)生相對(duì)位移，從而達(dá)到完全對(duì)正的效果，滿(mǎn)足工藝要求。這種通用的對(duì)正機(jī)構(gòu)，首先依靠光學(xué)相機(jī)識(shí)別第一、第二、兩板子上面的基準(zhǔn)點(diǎn)，然后計(jì)算出第二板和第一板之間的相對(duì)位置偏差，依靠X馬達(dá)、Y馬達(dá)和角度馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使第二板相對(duì)于第一板小范圍移動(dòng)，從而消除位置偏差，第二板對(duì)正第一板。
[0003]然而其具有的不足之處有兩點(diǎn):1、采用光學(xué)相機(jī)定位，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制復(fù)雜；2、當(dāng)前的對(duì)正技術(shù)控制復(fù)雜，每一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間較長(zhǎng)，有時(shí)不能滿(mǎn)足應(yīng)用中的對(duì)效率的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中目前光學(xué)相機(jī)定位，機(jī)構(gòu)控制復(fù)雜、成本高、生產(chǎn)效率不高等問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一板、錐形定位柱、定位孔、空心支撐桿、氣腔、氣孔、連接裝置、頂起板、推桿、步進(jìn)電機(jī)、皮帶、齒輪、馬達(dá)、固定座、絲桿、第二板，所述第一板的下表面對(duì)角線上設(shè)有兩個(gè)錐形定位柱，所述第二板位于第一板的下方，所述定位孔位于第二板內(nèi)，且位于錐形定位柱正下方，所述空心支撐桿位于第二板下方，其內(nèi)部設(shè)有氣腔，所述氣腔與空心支撐桿之間設(shè)有氣孔，所述頂起板位于空心支撐桿的下方，所述連接裝置位于頂起板與空心支撐桿之間，且連接頂起板與空心支撐桿，所述推桿位于頂起板的正下方，所述絲桿位于推桿的旁邊，且其中部連接推桿底端，所述固定座位于絲桿旁邊，且兩端固定絲桿的兩端，所述步進(jìn)電機(jī)位于絲桿的下方，所述皮帶連接齒輪與步進(jìn)電機(jī)，所述馬達(dá)位于固定座旁邊，且其端部連接齒輪。
[0006]所述錐形定位柱有兩個(gè)，且與定位孔大小吻合。
[0007]所述空心支撐桿有3個(gè)。
[0008]所述氣孔有3個(gè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]I本專(zhuān)利中，第二板被吸附在空心支撐桿頂端，頂起板向上，即靠近第一板的方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙宓幕鶞?zhǔn)孔剛剛套進(jìn)第一板的錐形定位柱時(shí)，空心支撐桿內(nèi)由真空切換成為吹氣，從而使第二板懸浮在空心支撐桿頂部，頂起板繼續(xù)向第一板方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到錐形定位柱根部時(shí)，第二板相對(duì)于第一板移動(dòng)，消除兩者之間的相對(duì)位置誤差，完全對(duì)正。
[0011]2本專(zhuān)利的機(jī)械懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，取消了傳統(tǒng)光學(xué)相機(jī)定位上的X馬達(dá)、Y馬達(dá)和角度馬達(dá)以及基準(zhǔn)點(diǎn)光學(xué)相機(jī)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，降低了制造成本。
[0012]3本專(zhuān)利將第二板與固定的第一板對(duì)中時(shí)，使用的是基準(zhǔn)孔對(duì)定位柱的方式，對(duì)微小的二維坐標(biāo)偏差量在一個(gè)動(dòng)作中消除，極大的簡(jiǎn)化了對(duì)正的復(fù)雜性，大大縮短了工作循環(huán)時(shí)間。
[0013]4本專(zhuān)利的機(jī)械懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，其操作和維護(hù)簡(jiǎn)便，降低了對(duì)操作維護(hù)人員的技能要求，簡(jiǎn)介降低了人工成本。
[0014]5本專(zhuān)利的機(jī)械懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)構(gòu)的工作速度，進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。
[0015]6本專(zhuān)利將四個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)作集合到一個(gè)動(dòng)作中完成，降低了機(jī)械對(duì)正的操作復(fù)雜程度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型中第一板上的錐形定位柱位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0019]圖中:1-第一板,2-錐形定位柱,3-定位孔,4-空心支撐桿,5-氣腔,6-氣孔，
7-連接裝置，8-頂起板，9-推桿，10-步進(jìn)電機(jī)，11-皮帶，12-齒輪，13-馬達(dá)，14-固定座，15-絲桿，16-第二板。
[0020]實(shí)施例:
[0021]本實(shí)施例包括:第一板1、錐形定位柱2、定位孔3、空心支撐桿4、氣腔5、氣孔6、連接裝置7、頂起板8、推桿9、步進(jìn)電機(jī)10、皮帶11、齒輪12、馬達(dá)13、固定座14、絲桿15、第二板16，第一板I的下表面對(duì)角線上設(shè)有兩個(gè)錐形定位柱2，第二板16位于第一板I的下方，定位孔3位于第二板16內(nèi)，且位于錐形定位柱2正下方，空心支撐桿4位于第二板16下方，其內(nèi)部設(shè)有氣腔5，氣腔5與空心支撐桿4之間設(shè)有氣孔6，頂起板8位于空心支撐桿4的下方，連接裝置7位于頂起板8與空心支撐桿4之間，且連接頂起板8與空心支撐桿4，推桿9位于頂起板8的正下方，絲桿15位于推桿9的旁邊，且其中部連接推桿9底端，固定座14位于絲桿15旁邊，且兩端固定絲桿15的兩端，步進(jìn)電機(jī)10位于絲桿15的下方，皮帶11連接齒輪12與步進(jìn)電機(jī)10，馬達(dá)13位于固定座14旁邊，且其端部連接齒輪12。
[0022]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類(lèi)似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一板、錐形定位柱、定位孔、空心支撐桿、氣腔、氣孔、連接裝置、頂起板、推桿、步進(jìn)電機(jī)、皮帶、齒輪、馬達(dá)、固定座、絲桿、第二板，所述第一板的下表面對(duì)角線上設(shè)有兩個(gè)錐形定位柱，所述第二板位于第一板的下方，所述定位孔位于第二板內(nèi)，且位于錐形定位柱正下方，所述空心支撐桿位于第二板下方，其內(nèi)部設(shè)有氣腔，所述氣腔與空心支撐桿之間設(shè)有氣孔，所述頂起板位于空心支撐桿的下方，所述連接裝置位于頂起板與空心支撐桿之間，且連接頂起板與空心支撐桿，所述推桿位于頂起板的正下方，所述絲桿位于推桿的旁邊，且其中部連接推桿底端，所述固定座位于絲桿旁邊，且兩端固定絲桿的兩端，所述步進(jìn)電機(jī)位于絲桿的下方，所述皮帶連接齒輪與步進(jìn)電機(jī)，所述馬達(dá)位于固定座旁邊，且其端部連接齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述錐形定位柱有兩個(gè)，且與定位孔大小吻合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述空心支撐桿有3個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式懸浮對(duì)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣孔有3個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK204209577SQ201420564002
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】王克剛 申請(qǐng)人:天津普睿德機(jī)械科技有限公司