一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，包括夾料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)夾料的氣缸、帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)以及設(shè)置在氣缸和夾料機(jī)構(gòu)之間的壓板；夾料機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)以及與連桿機(jī)構(gòu)連接的夾爪；夾爪由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一、第二夾爪組成，第一、第二夾爪之間通過拉伸彈簧連接；連桿機(jī)構(gòu)包括一滑槽桿，滑槽桿的中部開設(shè)有導(dǎo)向槽，滑槽桿通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接；一驅(qū)動(dòng)曲柄，驅(qū)動(dòng)曲柄包括第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂，第一驅(qū)動(dòng)臂的一端和第二驅(qū)動(dòng)臂的一端通過支撐軸連接在一起，且可在支撐軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂位于支撐軸上的一端設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，且可在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端與第一夾爪固定連接，第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端與第二夾爪固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，且在工作時(shí)能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行任何角度的旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，特別涉及一種可以任意角度旋轉(zhuǎn)的取料夾爪。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工廠自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，越來越多的取料夾爪被應(yīng)用，傳統(tǒng)的氣動(dòng)夾爪已不能滿足更復(fù)雜的需求，夾爪取料后要求旋轉(zhuǎn)任意角度進(jìn)行對(duì)位、掃碼等工藝流程，普通的氣動(dòng)夾爪上的電線、氣管不能反復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，急需一種夾爪在旋轉(zhuǎn)時(shí)，不涉及到電線、氣管等不能無限制旋轉(zhuǎn)的物品。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，自動(dòng)化程度高的一種可以任意角度旋轉(zhuǎn)的取料夾爪。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，包括夾料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)夾料的氣缸以及帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)取料夾爪還包括設(shè)置在氣缸和夾料機(jī)構(gòu)之間的壓板；所述夾料機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)以及與連桿機(jī)構(gòu)連接的夾爪；所述夾爪由第一夾爪和第二夾爪組成，所述第一、第二夾爪對(duì)稱設(shè)置，所述第一夾爪和第二夾爪之間通過拉伸彈簧連接；
[0006]所述連桿機(jī)構(gòu)包括
[0007]—滑槽桿，所述滑槽桿的中部開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑槽桿通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接；
[0008]一驅(qū)動(dòng)曲柄，所述驅(qū)動(dòng)曲柄包括第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂，所述第一驅(qū)動(dòng)臂的一端和第二驅(qū)動(dòng)臂的一端通過支撐軸連接在一起，且可在支撐軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂位于支撐軸上的一端設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，且可在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端與第一夾爪固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端與第二夾爪固定連接。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向槽內(nèi)置軸承。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐軸的兩端設(shè)有支撐軸承。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)的底部設(shè)有固定板。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)取料夾爪還包括一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿負(fù)責(zé)對(duì)夾爪的水平運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限位。
[0013]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型通過氣缸的推力打開夾爪，利用拉伸彈簧的張力閉合夾爪，氣缸與夾爪無固定連接，伺服電機(jī)在帶動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)時(shí)，無電線、氣管的限制，可任意角度旋轉(zhuǎn)，此旋轉(zhuǎn)取料夾爪控制簡單，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型夾爪張開示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型夾爪閉合示意圖。
[0020]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0021]10、氣缸11、氣缸頂桿20、伺服電機(jī)21、固定板30、壓板40、滑槽桿41、導(dǎo)向槽50、驅(qū)動(dòng)曲柄51、第一驅(qū)動(dòng)臂52、第二驅(qū)動(dòng)臂53、支撐軸54、支撐軸承60、第一夾爪70、第二夾爪80、拉伸彈簧90、導(dǎo)向桿100、物料。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]參見圖1至圖4所示，本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，包括夾料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)夾料的氣缸10以及帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)20，伺服電機(jī)20的底部設(shè)有用來固定伺服電機(jī)的固定板21 ;旋轉(zhuǎn)取料夾爪還包括設(shè)置在氣缸10和夾料機(jī)構(gòu)之間的壓板30，壓板30與直線導(dǎo)桿(圖中未標(biāo)出)連接。
[0024]本實(shí)用新型夾料機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)以及與連桿機(jī)構(gòu)連接的夾爪；夾爪由第一夾爪60和第二夾爪70組成，第一、第二夾爪對(duì)稱設(shè)置用于夾住物料100，第一夾爪60和第二夾爪70之間通過拉伸彈簧80連接。
[0025]連桿機(jī)構(gòu)包括滑槽桿40和與滑槽桿40連接的驅(qū)動(dòng)曲柄50，滑槽桿40的中部開設(shè)有導(dǎo)向槽41，導(dǎo)向槽41內(nèi)置軸承，其減少了摩擦；滑槽桿41通過聯(lián)軸器(圖中未標(biāo)出)與伺服電機(jī)20連接；驅(qū)動(dòng)曲柄50包括第一驅(qū)動(dòng)臂51和第二驅(qū)動(dòng)臂52，第一驅(qū)動(dòng)臂51的一端和第二驅(qū)動(dòng)臂52的一端通過支撐軸53連接在一起，且可在支撐軸53上轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐軸53的兩端設(shè)有支撐軸承54 ;第一驅(qū)動(dòng)臂51和第二驅(qū)動(dòng)臂52位于支撐軸53上的一端設(shè)置在導(dǎo)向槽41內(nèi)，且可在導(dǎo)向槽41內(nèi)上下移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)臂51的另一端與第一夾爪60固定連接，第二驅(qū)動(dòng)臂52的另一端與第二夾爪70固定連接。
[0026]本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)取料夾爪還包括一導(dǎo)向桿90，導(dǎo)向桿90負(fù)責(zé)對(duì)夾爪的水平運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限位。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0028]取料時(shí)，氣缸活塞桿伸出，氣缸頂桿11推動(dòng)壓板30向下運(yùn)動(dòng)，壓板30通過直線導(dǎo)桿導(dǎo)向，使壓板30平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；壓板30推動(dòng)與支撐軸53連接的第一驅(qū)動(dòng)臂51的一端和第二驅(qū)動(dòng)臂52的一端在滑槽桿40的導(dǎo)向槽41內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向槽41內(nèi)置軸承，其減少了摩擦；由于第一驅(qū)動(dòng)臂51的另一端與第一夾爪60固定連接，第二驅(qū)動(dòng)臂52的另一端與第二夾爪70固定連接，此時(shí)兩夾爪在第一驅(qū)動(dòng)臂60、第二驅(qū)動(dòng)臂70推力的作用下張開，此時(shí)可使物料100進(jìn)入夾爪；氣缸活塞桿縮回，張開的夾爪在拉伸彈簧80張力的作用下收縮，夾緊物料100 ;然后啟動(dòng)伺服電機(jī)20，伺服電機(jī)20通過聯(lián)軸器帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，支撐軸承54在壓板30下表面做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)控制夾爪取料，其控制簡單、旋轉(zhuǎn)平順，旋轉(zhuǎn)角度可按實(shí)際情況自由設(shè)定。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，包括夾料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)夾料的氣缸以及帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)取料夾爪還包括設(shè)置在氣缸和夾料機(jī)構(gòu)之間的壓板；所述夾料機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)以及與連桿機(jī)構(gòu)連接的夾爪；所述夾爪由第一夾爪和第二夾爪組成，所述第一、第二夾爪對(duì)稱設(shè)置，所述第一夾爪和第二夾爪之間通過拉伸彈簧連接； 所述連桿機(jī)構(gòu)包括 一滑槽桿，所述滑槽桿的中部開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑槽桿通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接； 一驅(qū)動(dòng)曲柄，所述驅(qū)動(dòng)曲柄包括第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂，所述第一驅(qū)動(dòng)臂的一端和第二驅(qū)動(dòng)臂的一端通過支撐軸連接在一起，且可在支撐軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂位于支撐軸上的一端設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，且可在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端與第一夾爪固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端與第二夾爪固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，其特征在于，所述導(dǎo)向槽內(nèi)置軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，其特征在于，所述支撐軸的兩端設(shè)有支撐軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，其特征在于，所述伺服電機(jī)的底部設(shè)有固定板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料夾爪，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)取料夾爪還包括一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿負(fù)責(zé)對(duì)夾爪的水平運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限位。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK204136056SQ201420580677
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】徐志法, 陳杰, 魏亞 申請(qǐng)人:上海通彩自動(dòng)化設(shè)備有限公司