一種電動工業(yè)機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動工業(yè)機械手，包括底座、電機、固定銷、支撐臂、平衡臂、機械臂、氣缸體、活塞、活塞桿、彈簧、支撐架、針齒架座、銷軸、手抓，所述底座安裝在旋轉平臺上；所述電機包括電機I、電機II；所述電機I固定在擋板上；所述支撐臂與平衡臂通過針齒架連接，所述機械臂由電機II驅動；所述氣缸體與機械臂通過螺栓連接；所述氣缸體由活塞、活塞桿、彈簧組成。本實用新型結構簡單、機體重心穩(wěn)定緊湊、搬運抓取方便，并能夠有效的提高工作效率。
【專利說明】—種電動工業(yè)機械手

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電動機械裝置，具體涉及一種電動工業(yè)機械手。

【背景技術】
[0002]電動機械手是集氣動、電氣于一體的典型機電一體化產品，近年來，機械手在自動化領域中，特別是在有毒、放射、易燃、易爆等人不宜接觸的環(huán)境中，起著重要作用，它能夠模仿人手和機械的某些動作功能，用以按固定動作抓取、搬運物體或操作工具，并且它能夠減少人力操作，使生產程序化，安全、穩(wěn)定、高效，因此設計了一種電動工業(yè)機械手。


【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單、搬運抓取方便的電動工業(yè)機械手。本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0004]一種電動工業(yè)機械手，包括底座、電機、固定銷、支撐臂、平衡臂、機械臂、氣缸體、活塞、活塞桿、彈簧、支撐架、針齒架座、銷軸、手抓，所述底座安裝在旋轉平臺上；所述電機包括電機1、電機II ;所述電機I固定在擋板上；所述支撐臂與平衡臂通過針齒架連接，所述機械臂由電機II驅動；所述氣缸體與機械臂通過螺栓連接；所述氣缸體由活塞、活塞桿、彈簧組成。
[0005]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述支撐架與氣缸體通過螺釘連接。
[0006]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述活塞桿與手抓通過銷軸固定連接。
[0007]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述手抓自由度至少要有3個。
[0008]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述氣缸根據工況要求，應保證活塞桿伸縮范圍控制在0-40mm。
[0009]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:(1)旋轉平臺的設計，使整個機械手能夠自由旋轉，抓取不同方向的物品；(2)平衡臂與支撐臂的結合，使整個機構更加穩(wěn)定緊湊；(3)氣缸的設計，可以大大擴大所抓取的物品的直徑范圍以及不同形狀的物品的范疇。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的機械臂結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的機械手抓剖視圖。
[0013]圖中:1、旋轉平臺;2、底座；3、電機1(3) ;4、擋板；5、平衡臂;6、固定銷；7、針齒架座；8、電機II ;9、針齒架；10、機械臂；11、氣缸體；12、螺栓；13、活塞；14、彈簧；15、活塞桿；16、螺釘；17、支撐架；18、銷軸；19、手抓；20、支撐臂。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0015]如圖1, 一種電動工業(yè)機械手,包括底座(2)、電機(3、8)、固定銷(6)、支撐臂(20)、平衡臂(5)、機械臂(10)、氣缸體(11)、活塞(13)、活塞桿(15)、彈簧(14)、支撐架(17)、針齒架座(7)、銷軸(18)、手抓(19)，所述底座⑵安裝在旋轉平臺⑴上；所述電機(3、8)包括電機I⑶、電機II⑶；所述電機I⑶固定在擋板⑷上；所述支撐臂(20)與平衡臂
(5)通過針齒架(9)連接，所述機械臂(10)由電機II⑶驅動；所述氣缸體(11)與機械臂
(10)通過螺栓(12)連接；所述氣缸體(11)由活塞(13)、活塞桿(15)、彈簧(14)組成；。
[0016]所述支撐架(17)與氣缸體(11)通過螺釘(16)連接。
[0017]所述活塞桿(15)與手抓(19)通過銷軸(18)固定連接。
[0018]所述手抓(19)自由度至少要有3個。
[0019]所述氣缸體(11)根據工況要求，應保證活塞桿(15)伸縮范圍控制在0_40mm。
[0020]工作時，啟動電機1(3)與電機11(8)，電機I (3)帶動旋轉平臺⑴轉動，電機11(8)帶動針齒架(9)轉動，進而帶動機械臂(10)伸展運動。氣缸開始運動，氣缸體(11)里的活塞(13)運動帶動活塞桿(15)伸縮，活塞桿(15)與銷軸(18)連接，最終使手抓(19)開闔，抓緊目標物。平衡臂(5)與支撐臂(20)的結合，使整個龐大的機身重心不至失穩(wěn)。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種電動工業(yè)機械手，其特征在于:包括底座、電機、固定銷、支撐臂、平衡臂、機械臂、氣缸體、活塞、活塞桿、彈簧、支撐架、針齒架座、銷軸、手抓，所述底座安裝在旋轉平臺上；所述電機包括電機1、電機II ;所述電機I固定在擋板上；所述支撐臂與平衡臂通過針齒架連接，所述機械臂由電機II驅動；所述氣缸體與機械臂通過螺栓連接；所述氣缸體由活塞、活塞桿、彈簧組成。
2.根據權利要求1所述的一種電動工業(yè)機械手，其特征在于:所述支撐架與氣缸體通過螺釘連接。
3.根據權利要求1所述的一種電動工業(yè)機械手，其特征在于:所述活塞桿與手抓通過銷軸固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種電動工業(yè)機械手，其特征在于:所述手抓自由度至少要有3個。
5.根據權利要求1所述的一種電動工業(yè)機械手，其特征在于:所述氣缸根據工況要求，應保證活塞桿伸縮范圍控制在0-40mm。
【文檔編號】B25J18/00GK204183550SQ201420582195
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權日:2014年10月9日
【發(fā)明者】康慧征 申請人:康慧征