一種桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門，包括防護(hù)門本體和油槽，油槽包括有第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板的外側(cè)面上設(shè)置有一氣缸，氣缸的頂端通過(guò)一連接板與防護(hù)門本體相連接，氣缸還連接有一手動(dòng)閥；第一側(cè)板和第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有軸承，并分別通過(guò)側(cè)向軸承與防護(hù)門本體相連接；第一側(cè)板上、導(dǎo)軌頂端的上方設(shè)置有一門鎖；第一側(cè)板上、氣缸尾端的上方設(shè)置有一接近開關(guān)。本實(shí)用新型可將維護(hù)部件降至地面進(jìn)行維修，大大提高了操作人員的人身安全，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，保險(xiǎn)插銷與接近開關(guān)的雙重保護(hù)確保不會(huì)誤操作。
【專利說(shuō)明】一種桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域，涉及桁架機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)的維修技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)是一種桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門。

【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)防護(hù)門是在對(duì)機(jī)器維修時(shí)，可以不必在高空維修，起到便于維修以及機(jī)器正常運(yùn)作是起到一定的防護(hù)作用，從而降低維修人員的工作難度跟危險(xiǎn)系數(shù)以保證機(jī)器、人員的安全，移動(dòng)防護(hù)門在使用性能要求能夠快速打開和關(guān)閉，以便減少維修時(shí)間，并帶有雙重安全防護(hù)功能，設(shè)備廠里的維修門一般為人力開啟和關(guān)閉以至費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、存在安全隱患，由于機(jī)器過(guò)大以至外在不確定因素太多，在維修時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生別人的誤操作，由于移動(dòng)防護(hù)門在移動(dòng)時(shí)需要限定它的移動(dòng)軌跡，用導(dǎo)軌之類的不僅會(huì)增加成本而且安裝精度要求聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有信號(hào)檢測(cè)的桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用快捷、安全。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門，包括防護(hù)門本體和油槽，所述油槽包括有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板的外側(cè)面上設(shè)置有一氣缸，所述氣缸的頂端通過(guò)一連接板與所述防護(hù)門本體相連接，所述氣缸還連接有一手動(dòng)閥；所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第三軸承和第四軸承，所述第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承的下方分別設(shè)置有第一側(cè)向軸承、第二側(cè)向軸承、第三側(cè)向軸承和第四側(cè)向軸承；所述第一側(cè)向軸承、第二側(cè)向軸承、第三側(cè)向軸承和第四側(cè)向軸承均與防護(hù)門本體相連接；所述第一導(dǎo)軌的兩端和第二導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有減震塊，所述減震塊與所述防護(hù)門本體相接觸的一面上設(shè)置有壓力傳感元件；所述第一側(cè)板上、所述導(dǎo)軌頂端的上方設(shè)置有一門鎖；所述第一側(cè)板上、所述氣缸的頂端的上方設(shè)置有一接近開關(guān)。
[0005]優(yōu)選地，所述門鎖為機(jī)械鎖、密碼鎖、電磁鎖中的一種。
[0006]優(yōu)選地，所述手動(dòng)閥上還設(shè)置有一保險(xiǎn)插銷。
[0007]優(yōu)選地，所述減震塊為減震橡膠塊，所述橡膠塊與所述防護(hù)門本體相接觸的一側(cè)為弧形凹面。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其效果是積極的。
[0009]1、本實(shí)用新型使用的垂直軸承和防護(hù)門抗疲勞性能好、使用壽命長(zhǎng)、經(jīng)久耐用等諸多特點(diǎn)。
[0010]2、本實(shí)用新型在使用過(guò)程中操作簡(jiǎn)單，帶有安全防護(hù)功能保證桁架不會(huì)被誤操作，保證人員的生命安全和機(jī)器的意外損壞。
[0011]3、本實(shí)用新型的移動(dòng)防護(hù)門打開、關(guān)閉方便自如，使用過(guò)程兩種狀態(tài)都有安全鎖，起到雙重保險(xiǎn)。
[0012]4、本實(shí)用新型中，待維修部件可以降至地面進(jìn)行維護(hù)，不需要進(jìn)行高空作業(yè)，提高了操作人員的安全系統(tǒng)，保障了人身安全。
[0013]5、本實(shí)用新型設(shè)置的減震橡膠塊可以防止防護(hù)門本體運(yùn)動(dòng)過(guò)快對(duì)導(dǎo)軌的撞擊而導(dǎo)致的導(dǎo)軌損壞的問(wèn)題；同時(shí)設(shè)置的弧形凹槽也有利于吸附防護(hù)門本體，起到固定限位的作用；再者減震橡膠塊上設(shè)置的壓力傳感元件也能夠起到檢測(cè)防護(hù)門本體是否運(yùn)動(dòng)到位的功能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型左視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型右視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1為油槽；2為第二導(dǎo)軌；3為接近開關(guān)；4為第一軸承；5為第一側(cè)向軸承；6為防護(hù)門本體；7為手動(dòng)閥；8為氣缸；9為鎖片；10為門鎖；11為連接板；12為第一導(dǎo)軌；13為第三軸承；14為第三側(cè)向軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實(shí)用新型不受下面公開的【具體實(shí)施方式】的限制。
[0019]參見圖1和圖2，桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門，包括防護(hù)門本體6和油槽1，油槽I包括有第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板的外側(cè)面上設(shè)置有一氣缸8，氣缸8的頂端通過(guò)一連接板11與防護(hù)門本體6相連接，氣缸8還連接有一手動(dòng)閥7，手動(dòng)閥7上還設(shè)置有一保險(xiǎn)插銷；第一側(cè)板和第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌12和第二導(dǎo)軌2，第一導(dǎo)軌12上設(shè)置有第一軸承4和第二軸承,第二導(dǎo)軌2上設(shè)置有第三軸承13和第四軸承,第一軸承4、第二軸承、第三軸承13和第四軸承的下方分別設(shè)置有第一側(cè)向軸承5、第二側(cè)向軸承、第三側(cè)向軸承14和第四側(cè)向軸承；第一側(cè)向軸承5、第二側(cè)向軸承、第三側(cè)向軸承14和第四側(cè)向軸承均與防護(hù)門本體6相連接；第一側(cè)板上、第一導(dǎo)軌12頂端的上方設(shè)置有一門鎖10，門鎖10為機(jī)械鎖、密碼鎖、電磁鎖中的一種，本實(shí)施例中采用安世能安全門鎖；第一側(cè)板上、氣缸8的頂端的上方設(shè)置有一接近開關(guān)3 ;第一導(dǎo)軌12的兩端和第二導(dǎo)軌2的兩端均設(shè)置有減震塊，減震塊與防護(hù)門本體6相接觸的一面上設(shè)置有壓力傳感元件；減震塊可以選用減震橡膠塊，橡膠塊與防護(hù)門本體6相接觸的一側(cè)為弧形凹面。
[0020]當(dāng)需要維修時(shí)，控制系統(tǒng)首先給到安世能門鎖一個(gè)開鎖信號(hào)，同時(shí)，將手動(dòng)閥上的保險(xiǎn)插銷除去，從而將手動(dòng)閥扳動(dòng)到開啟位置，氣缸開始工作，帶動(dòng)連接板的運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)四個(gè)垂直的側(cè)向軸承和導(dǎo)軌限定運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)防護(hù)門本體的打開；當(dāng)防護(hù)門本體的接近開關(guān)接收到信號(hào)表示已開到位，將手動(dòng)閥上的保險(xiǎn)插銷重新插回，防止手動(dòng)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保鎖住防護(hù)門本體不讓其移動(dòng)，此時(shí)可以將待維修的部件下降至安全區(qū)域，進(jìn)行維修；維修結(jié)束后，已維修的部件歸位，拔出保險(xiǎn)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)閥，防護(hù)門本體關(guān)閉，接近開關(guān)失去信號(hào)，表示防護(hù)門已關(guān)閉，安世能門鎖接收到信號(hào)鎖住鎖片9，設(shè)備回復(fù)到正常工作狀態(tài)。
[0021]本實(shí)用新型雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門，包括防護(hù)門本體和油槽，其特征在于:所述油槽包括有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板的外側(cè)面上設(shè)置有一氣缸，所述氣缸的頂端通過(guò)一連接板與所述防護(hù)門本體相連接，所述氣缸還連接有一手動(dòng)閥；所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第三軸承和第四軸承，所述第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承的下方分別設(shè)置有第一側(cè)向軸承、第二側(cè)向軸承、第三側(cè)向軸承和第四側(cè)向軸承；所述第一側(cè)向軸承、第二側(cè)向軸承、第三側(cè)向軸承和第四側(cè)向軸承均與防護(hù)門本體相連接；所述第一導(dǎo)軌的兩端和第二導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有減震塊，所述減震塊與所述防護(hù)門本體相接觸的一面上設(shè)置有壓力傳感元件；所述第一側(cè)板上、所述導(dǎo)軌頂端的上方設(shè)置有一門鎖；所述第一側(cè)板上、所述氣缸的頂端的上方設(shè)置有一接近開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門，其特征在于:所述門鎖為機(jī)械鎖、密碼鎖、電磁鎖中的一種。
3.如權(quán)利要求1所述桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門，其特征在于:所述手動(dòng)閥上還設(shè)置有一保險(xiǎn)插銷。
4.如權(quán)利要求1所述桁架機(jī)器人檢修用移動(dòng)防護(hù)門，其特征在于:所述減震塊為減震橡膠塊，所述橡膠塊與所述防護(hù)門本體相接觸的一側(cè)為弧形凹面。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK204149171SQ201420582923
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】嚴(yán)立兵, 朱俊, 李宏宇, 葛中雨, 胡躍 申請(qǐng)人:上海宏會(huì)邦智能設(shè)備有限公司, 上海通用汽車有限公司