吹砂機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吹砂機(jī)械手，包括機(jī)械臂及吹砂噴槍安裝架，兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂包括機(jī)架、橫行臂及上下臂，橫行臂與上下臂活動(dòng)連接，上下臂設(shè)置于機(jī)架上；吹砂噴槍安裝架包括支撐架、旋轉(zhuǎn)板及用于固定安裝吹砂噴槍的固定組件，旋轉(zhuǎn)板通過(guò)支撐架安裝于橫行臂上，且旋轉(zhuǎn)板在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，固定組件安裝于旋轉(zhuǎn)板上。如此，兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)對(duì)吹砂噴槍的橫向和豎向移行，以使吹砂噴槍達(dá)到預(yù)定吹砂地點(diǎn)，并有效控制吹砂噴槍的移行速度，旋轉(zhuǎn)板可帶動(dòng)吹砂噴槍在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有效控制吹砂噴槍的吹砂角度，采用吹砂機(jī)械手替代人工吹砂，不受人為因素的影響，滿足工件對(duì)吹砂條件的要求，保證吹砂質(zhì)量，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控便利。
【專利說(shuō)明】吹砂機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地，涉及一種吹砂機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]燃?xì)廨啓C(jī)三大機(jī)匣在進(jìn)行噴涂工序時(shí)，為保證噴涂質(zhì)量，一般在噴涂之前會(huì)對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)三大機(jī)匣所需噴涂面進(jìn)行吹砂處理，燃?xì)廨啓C(jī)三大機(jī)匣通常指的是壓氣機(jī)、燃燒室及后外套。目前，主要的吹砂方式是在吹砂房人工吹砂。然而，人工吹砂不僅操作環(huán)境艱苦，并且受人為因素影響，難以滿足工件對(duì)吹砂條件的要求，如特定的吹砂角度或者恒定的吹砂速度等等，導(dǎo)致吹砂質(zhì)量差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種吹砂機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的吹砂方式難以滿足工件對(duì)吹砂條件的要求，導(dǎo)致吹砂質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種吹砂機(jī)械手，包括:
[0006]兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂，包括機(jī)架、可橫向移行的橫行臂及可上下移行的上下臂，橫行臂與上下臂活動(dòng)連接，上下臂設(shè)置于機(jī)架上；
[0007]吹砂噴槍安裝架，包括支撐架、旋轉(zhuǎn)板及用于固定安裝吹砂噴槍的固定組件，旋轉(zhuǎn)板通過(guò)支撐架安裝于橫行臂上，且旋轉(zhuǎn)板在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，固定組件安裝于旋轉(zhuǎn)板上。
[0008]進(jìn)一步地，支撐架遠(yuǎn)離橫行臂的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)板的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于旋轉(zhuǎn)套內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為O度?70度。
[0010]進(jìn)一步地，固定組件包括固定環(huán)及固定架，固定環(huán)及固定架間隔設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板上，固定環(huán)用于固定吹砂噴槍的槍阻，固定架用于固定吹砂噴槍的槍身。
[0011]進(jìn)一步地，固定環(huán)上設(shè)置有限位件，限位件與吹砂噴槍的槍咀抵觸。
[0012]進(jìn)一步地，吹砂噴槍安裝架還包括固定軸及鎖緊件，固定架沿固定架的高度方向開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽，旋轉(zhuǎn)板沿旋轉(zhuǎn)板的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽，
[0013]固定軸穿過(guò)第一調(diào)節(jié)槽與第二調(diào)節(jié)槽，并可在第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)及第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)移動(dòng)，以使固定架在旋轉(zhuǎn)板的固定位置可調(diào)，鎖緊件與固定軸的端部連接，以鎖緊固定架與旋轉(zhuǎn)板。
[0014]進(jìn)一步地，吹砂機(jī)械手還包括用于控制機(jī)械臂的高度可調(diào)的高度調(diào)整架，機(jī)架底部設(shè)置于高度調(diào)整架上。
[0015]進(jìn)一步地，高度調(diào)整架包括安裝組件、齒條板及定位墊，機(jī)架底部設(shè)置于安裝組件上，齒條板位于安裝組件與定位墊之間，
[0016]安裝組件與定位墊均設(shè)置為沿齒條板高度方向可移動(dòng)，定位墊與齒條板齒形嚙合，安裝組件與定位墊連接。
[0017]進(jìn)一步地，安裝組件包括底座及連接桿，齒條板沿齒條板的高度方向開(kāi)設(shè)有調(diào)整槽，
[0018]機(jī)架底部設(shè)置于底座上，連接桿一端與底座連接，另一端依次穿過(guò)調(diào)整槽及定位墊，且連接桿伸出定位墊的端部設(shè)置有用于緊固定位墊與底座的緊固件，緊固件與連接桿可拆卸連接。
[0019]進(jìn)一步地，安裝組件還包括把手和連接板，連接板與底座連接，把手與連接板連接，以帶動(dòng)安裝組件沿齒條板的高度方向移動(dòng)。
[0020]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的吹砂機(jī)械手，采用兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂，可上下移行的上下臂設(shè)置于機(jī)架上，可橫向移行的橫行臂設(shè)置與上下臂活動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在橫向和豎向兩軸聯(lián)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板通過(guò)支撐架安裝在橫行臂上，旋轉(zhuǎn)板在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，固定組件安裝在旋轉(zhuǎn)板上，吹砂噴槍固定于固定組件上。如此，兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)對(duì)吹砂噴槍的橫向和豎向移行，以使吹砂噴槍達(dá)到預(yù)定吹砂地點(diǎn)，并有效控制吹砂噴槍的移行速度，旋轉(zhuǎn)板可帶動(dòng)吹砂噴槍在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有效控制吹砂噴槍的吹砂角度，采用吹砂機(jī)械手替代人工吹砂，不受人為因素的影響，滿足工件對(duì)吹砂條件的要求，保證吹砂質(zhì)量，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控便利。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吹砂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1的吹砂機(jī)械手另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖1的吹砂噴槍安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖3的吹砂噴槍安裝架另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖3的吹砂噴槍安裝架另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖1的高度調(diào)整架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是圖6的安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0031]圖8是圖6的定位墊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明:10、機(jī)械臂；110、機(jī)架；120、橫行臂；130、上下臂；
[0033]20、吹砂噴槍安裝架；210、支撐架；212、旋轉(zhuǎn)套；220、旋轉(zhuǎn)板；222、旋轉(zhuǎn)軸；224、第二調(diào)節(jié)槽；230、固定組件；232、固定環(huán)；2320、限位件；234、固定架；2340、第一調(diào)節(jié)槽；240、固定軸；250、鎖緊件；
[0034]30、高度調(diào)整架；310、安裝組件；312、底座；314、連接桿；316、緊固件；318、把手；319、連接板；320、齒條板；322、調(diào)整槽；330、定位墊。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0036]參照?qǐng)D1及圖2，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種吹砂機(jī)械手，包括機(jī)械臂10及吹砂噴槍安裝架20，機(jī)械臂10為兩軸聯(lián)動(dòng)，包括機(jī)架110、可橫向移行的橫行臂120及可上下移行的上下臂130，橫行臂120與上下臂130活動(dòng)連接，上下臂130設(shè)置于機(jī)架110上。機(jī)械臂10具體可選用十字型，以實(shí)現(xiàn)X軸和Z軸兩軸聯(lián)動(dòng)。吹砂噴槍安裝架20包括支撐架210、旋轉(zhuǎn)板220及固定組件230，旋轉(zhuǎn)板220通過(guò)支撐架210安裝于橫行臂120上，且旋轉(zhuǎn)板220在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，固定組件230安裝于旋轉(zhuǎn)板220上，吹砂噴槍固定安裝于固定組件230上。如此，兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂10可實(shí)現(xiàn)對(duì)吹砂噴槍的橫向和豎向移行，以使吹砂噴槍達(dá)到預(yù)定吹砂地點(diǎn)，并有效控制吹砂噴槍的移行速度，旋轉(zhuǎn)板220可帶動(dòng)吹砂噴槍在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有效控制吹砂噴槍的吹砂角度，采用吹砂機(jī)械手替代人工吹砂，不受人為因素的影響，提高生產(chǎn)效率，滿足工件對(duì)吹砂條件的要求，保證吹砂質(zhì)量，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控便利。
[0037]參照?qǐng)D3至圖5，在本優(yōu)選實(shí)施例中，可選地，支撐架210遠(yuǎn)離橫行臂120的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套212，旋轉(zhuǎn)板220的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸222，旋轉(zhuǎn)軸222可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于旋轉(zhuǎn)套212內(nèi)。如此，旋轉(zhuǎn)軸222與旋轉(zhuǎn)套212的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸222在豎直面可轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。具體到本實(shí)施例中，支撐架210的形狀可呈7字型，支撐架210的豎條邊與橫行臂120連接，橫條邊上設(shè)置該旋轉(zhuǎn)板220。在其他實(shí)施例中，支撐架210也可為其他形狀設(shè)置。優(yōu)選地，為了保證吹砂噴槍能夠達(dá)到最佳吹砂角度，旋轉(zhuǎn)板220的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可合理設(shè)置為O度?70度。
[0038]參照?qǐng)D3至圖5，在本優(yōu)選實(shí)施例中，可選地，固定組件230包括固定環(huán)232及固定架234，固定環(huán)232及固定架234間隔設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板220上，固定環(huán)232用于固定吹砂噴槍的槍咀，固定架234用于固定吹砂噴槍的槍身。如此，以實(shí)現(xiàn)對(duì)吹砂噴槍的穩(wěn)固安裝，提高吹砂質(zhì)量。優(yōu)選地，固定環(huán)232上設(shè)置有限位件2320，限位件2320與吹砂噴槍的槍咀抵觸。如此，有效防止吹砂噴槍的槍咀在吹砂過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，也降低了固定環(huán)232的加工要求。具體地，限位件2320可選用螺栓，固定環(huán)232開(kāi)設(shè)螺紋孔或者開(kāi)設(shè)通孔并在通孔處安裝螺母，在使用過(guò)程中，限位件2320通過(guò)螺紋連接調(diào)整其位置，直至與槍咀抵觸，操作簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。
[0039]參照?qǐng)D3至圖5，在本優(yōu)選實(shí)施例中，可選地，吹砂噴槍安裝架20包括固定軸240及鎖緊件250，固定架234沿固定架234的高度方向開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽2340，旋轉(zhuǎn)板220沿旋轉(zhuǎn)板220的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽224，固定軸240穿過(guò)第一調(diào)節(jié)槽2340與第二調(diào)節(jié)槽224，并可在第一調(diào)節(jié)槽2340內(nèi)及第二調(diào)節(jié)槽224內(nèi)移動(dòng)，以使固定架234在旋轉(zhuǎn)板220的固定位置可調(diào)，從而固定架234帶動(dòng)吹砂噴槍的固定角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至吹砂噴槍的吹砂角度調(diào)整到所需位置，鎖緊件250與固定軸240的端部連接，以鎖緊固定架234與旋轉(zhuǎn)板220。如此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板220在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的任一位置時(shí)，該固定架234還可對(duì)吹砂噴槍的吹砂角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步增大吹砂噴槍的吹砂角度的調(diào)節(jié)范圍，滿足工件對(duì)吹砂條件的要求，提高吹砂質(zhì)量。其中，鎖緊件250可以選用蝶形螺母。
[0040]參照?qǐng)D1、圖2、圖6及圖8，在本優(yōu)選實(shí)施例中，可選地，吹砂機(jī)械手還包括高度調(diào)整架30，機(jī)架110底部設(shè)置于高度調(diào)整架30上，高度調(diào)整架30用于控制機(jī)械臂10的高度可調(diào)，有利于提高吹砂機(jī)械手的吹砂高度總行程。優(yōu)選地，高度調(diào)整架30包括安裝組件310、齒條板320及定位墊330，機(jī)架110底部設(shè)置于安裝組件310上，齒條板320位于安裝組件310與定位墊330之間，安裝組件310與定位墊330均設(shè)置為沿齒條板320高度方向可移動(dòng)，定位墊330與齒條板320齒形嚙合，安裝組件310與定位墊330連接。將安裝組件310及定位墊330沿齒條板320高度方向移動(dòng)，安裝組件310帶動(dòng)機(jī)械臂10移動(dòng)，機(jī)械臂10帶動(dòng)吹砂噴槍移動(dòng)，直至吹砂噴槍到達(dá)需進(jìn)行吹砂的位置，此時(shí)安裝組件310及定位墊330停止移動(dòng)，將安裝組件310與定位墊330連接緊固，定位墊330與齒條板320齒形嚙合，齒條板320對(duì)安裝組件310及機(jī)械臂10提供反力支撐，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂10高度調(diào)整的目的，操作簡(jiǎn)便。
[0041]參照?qǐng)D2及圖7，優(yōu)選地，安裝組件310包括底座312及連接桿314，齒條板320沿齒條板320的高度方向開(kāi)設(shè)有調(diào)整槽322，機(jī)架110底部設(shè)置于底座312上，連接桿314 —端與底座312連接，另一端依次穿過(guò)調(diào)整槽322與定位墊330，連接桿314伸出定位墊330的端部設(shè)置有緊固件316，緊固件316與連接桿314可拆卸連接，緊固件316用于緊固定位墊330與底座312。如此，調(diào)整槽322和連接桿314的設(shè)置，當(dāng)?shù)鬃?12達(dá)到所需的高度時(shí)，將定位墊330套設(shè)在連接桿314上，采用緊固件316即可將定位墊330與底座312緊固連接。當(dāng)需另行更換機(jī)架110高度時(shí)，將緊固件316從連接件上拆卸下來(lái)，重新調(diào)整底座312與定位墊330的高度，如此反復(fù)，調(diào)節(jié)便利，操作簡(jiǎn)便。具體地，緊固件316可以選用螺母。優(yōu)選地，安裝組件310還可包括把手318和連接板319，連接板319與底座312連接，把手318與連接板319連接，以帶動(dòng)安裝組件310沿齒條板320的高度方向移動(dòng)。如此，利用把手318帶動(dòng)安裝組件310整體上下移動(dòng)，操作便利。
[0042]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型的吹砂機(jī)械手，采用兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂10，可上下移行的上下臂130設(shè)置于機(jī)架110上，可橫向移行的橫行臂120設(shè)置與上下臂130活動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂10在橫向和豎向兩軸聯(lián)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板220通過(guò)支撐架210安裝在橫行臂120上，旋轉(zhuǎn)板220在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，固定組件230安裝在旋轉(zhuǎn)板220上，吹砂噴槍固定于固定組件230上。如此，兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂10可實(shí)現(xiàn)對(duì)吹砂噴槍的橫向和豎向移行，以使吹砂噴槍達(dá)到預(yù)定吹砂地點(diǎn)，并有效控制吹砂噴槍的移行速度，旋轉(zhuǎn)板220可帶動(dòng)吹砂噴槍在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有效控制吹砂噴槍的吹砂角度，采用吹砂機(jī)械手替代人工吹砂，不受人為因素的影響，滿足工件對(duì)吹砂條件的要求，保證吹砂質(zhì)量，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控便利。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吹砂機(jī)械手，其特征在于，包括: 兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂(10),包括機(jī)架(110)、可橫向移行的橫行臂(120)及可上下移行的上下臂(130),所述橫行臂(120)與所述上下臂(130)活動(dòng)連接，所述上下臂(130)設(shè)置于所述機(jī)架(110)上； 吹砂噴槍安裝架(20),包括支撐架(210^旋轉(zhuǎn)板(220)及用于固定安裝吹砂噴槍的固定組件(230),所述旋轉(zhuǎn)板(220)通過(guò)所述支撐架(210)安裝于所述橫行臂(120)上，且所述旋轉(zhuǎn)板(220)在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述固定組件(230)安裝于所述旋轉(zhuǎn)板(220)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述支撐架(210)遠(yuǎn)離所述橫行臂(120)的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套(212),所述旋轉(zhuǎn)板(220)的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(222),所述旋轉(zhuǎn)軸(222)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)套(212)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)板(220)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0度?70度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述固定組件(230)包括固定環(huán)(232)及固定架(234),所述固定環(huán)(232)及所述固定架(234)間隔設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板(220)上，所述固定環(huán)(232)用于固定所述吹砂噴槍的槍阻，所述固定架(234)用于固定所述吹砂噴槍的槍身。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述固定環(huán)(232)上設(shè)置有限位件(2320)，所述限位件(2320)與所述吹砂噴槍的槍咀抵觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述吹砂噴槍安裝架(20)還包括固定軸(240)及鎖緊件(250),所述固定架(234)沿所述固定架(234)的高度方向開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽(2340),所述旋轉(zhuǎn)板(220)沿所述旋轉(zhuǎn)板(220)的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽(224), 所述固定軸(240)穿過(guò)所述第一調(diào)節(jié)槽(2340)與所述第二調(diào)節(jié)槽(224)，并可在所述第一調(diào)節(jié)槽(2340)內(nèi)及所述第二調(diào)節(jié)槽(224)內(nèi)移動(dòng)，以使所述固定架(234)在所述旋轉(zhuǎn)板(220)的固定位置可調(diào)，所述鎖緊件(250)與所述固定軸(240)的端部連接，以鎖緊所述固定架(234)與所述旋轉(zhuǎn)板(2201
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述吹砂機(jī)械手還包括用于控制所述機(jī)械臂(10)的高度可調(diào)的高度調(diào)整架(30),所述機(jī)架(110)底部設(shè)置于所述高度調(diào)整架(30)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述高度調(diào)整架(30)包括安裝組件(310^齒條板(320)及定位墊(330)，所述機(jī)架(110)底部設(shè)置于所述安裝組件(310)上，所述齒條板(320)位于所述安裝組件(310)與所述定位墊(330)之間， 所述安裝組件(310)與所述定位墊(330)均設(shè)置為沿所述齒條板(320)高度方向可移動(dòng)，所述定位墊(330)與所述齒條板(320)齒形嚙合，所述安裝組件(310)與所述定位墊(330)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述安裝組件(310)包括底座(312)及連接桿(314)，所述齒條板(320)沿所述齒條板(320)的高度方向開(kāi)設(shè)有調(diào)整槽(322), 所述機(jī)架(110)底部設(shè)置于所述底座(312)上，所述連接桿(314) —端與所述底座(312)連接，另一端依次穿過(guò)所述調(diào)整槽(322)及所述定位墊(330),且所述連接桿(314)伸出所述定位墊(330)的端部設(shè)置有用于緊固所述定位墊(330)與所述底座(312)的緊固件(316),所述緊固件(316)與所述連接桿(314)可拆卸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9述的吹砂機(jī)械手，其特征在于， 所述安裝組件(310)還包括把手(318)和連接板(319)，所述連接板(319)與所述底座(312)連接，所述把手(318)與所述連接板(319)連接，以帶動(dòng)所述安裝組件(310)沿所述齒條板(320)的高度方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK204209562SQ201420631196
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】高翠平, 譚冬桂 申請(qǐng)人:株洲南方燃?xì)廨啓C(jī)成套制造安裝有限公司