一種移動式夾盤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動式夾盤裝置，包括機架，安裝于機架一側(cè)的動力件，通過軸承及軸承座安裝于機架另一側(cè)并與動力件相對的推軸筒，設(shè)于推軸筒內(nèi)的階梯軸，該階梯軸上設(shè)第一、第二復(fù)位彈簧，連接于推軸筒外端的頂蓋，套裝于推軸筒上的制動盤，與制動盤相連的內(nèi)墊環(huán)，階梯軸前端通過連桿鉸接有夾盤爪體，其特征在于夾盤爪體尾端與套裝于推筒軸前端的移動盤相鉸接，并在夾盤爪體前端外側(cè)設(shè)置外擋塊，在夾盤爪體中部外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有徑向頂輪，該徑向頂輪的轉(zhuǎn)軸與階梯軸的軸線垂直，且徑向頂輪的外緣的高度低于外擋塊的徑向高度?？勺詣诱{(diào)整夾盤爪體對物料盤的接觸位置，避免夾盤不穩(wěn)帶來的傾斜、打滑、晃動等現(xiàn)象。
【專利說明】一種移動式夾盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝夾設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種移動式夾盤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在圓盤形物料盤夾緊過程中，由于同一規(guī)格物料盤之間依然存在少許的誤差，送盤機構(gòu)將物料盤送至夾盤裝置前也存在一定的誤差，物料盤的實際位置與原設(shè)計的位置相比較往往會出現(xiàn)一定的偏差，夾盤裝置夾緊物料盤時若不能自動調(diào)整夾盤爪體夾盤時的接觸位置，并在夾盤過程中調(diào)整夾盤爪體的運動及位置，壓緊物料盤，將會出現(xiàn)夾盤裝置對物料盤夾盤不正，夾盤傾斜，且物料盤與夾盤裝置之間出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，使得夾盤裝置夾不緊物料盤或損壞物料盤，在生產(chǎn)過程中物料盤的工作狀態(tài)不穩(wěn)定，晃動明顯，嚴重的影響后續(xù)工序的進行，最終使得整臺設(shè)備生產(chǎn)效率大大降低，生產(chǎn)成本大量增加。
實用新型內(nèi)容
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)夾盤不正，夾盤傾斜，且物料盤與夾盤裝置之間出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，使得夾盤裝置夾不緊物料盤或損壞物料盤等缺點，本實用新型提供一種自動調(diào)整修正夾盤爪夾持位置，物料盤夾持穩(wěn)定的移動式夾盤裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種移動式夾盤裝置，包括機架，安裝于機架一側(cè)的動力件，通過軸承及軸承座安裝于機架另一側(cè)并與動力件相對的推軸筒，設(shè)于推軸筒內(nèi)的階梯軸，該階梯軸上設(shè)第一、第二復(fù)位彈簧，連接于推軸筒外端的頂蓋，套裝于推軸筒上的制動盤，與制動盤相連的內(nèi)墊環(huán)，階梯軸前端通過連桿鉸接有夾盤爪體，其特征在于夾盤爪體尾端與套裝于推筒軸前端的移動盤相鉸接，并在夾盤爪體前端外側(cè)設(shè)置外擋塊，在夾盤爪體中部外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有徑向頂輪，該徑向頂輪的轉(zhuǎn)軸與階梯軸的軸線垂直，且徑向頂輪的外緣的高度低于外擋塊的徑向高度。
[0005]所述移動盤中部設(shè)有套軸，通過該套軸使移動盤套于推筒軸前端，移動盤外緣均勻分布有多個安裝凸臺，每個安裝凸臺置于推軸筒前端壁上對應(yīng)設(shè)置的安裝凹槽中，且每個安裝凸臺上設(shè)有長形孔，短軸穿過該長形孔分別置于推軸筒前端壁上對應(yīng)設(shè)置的安裝凹槽兩側(cè)的孔中。
[0006]所述移動盤與推軸筒之間安裝隨動彈簧。
[0007]所述內(nèi)墊環(huán)外端設(shè)有推出桿，該推出桿外端設(shè)有徑向突塊，內(nèi)端設(shè)置連接螺母的螺紋段。
[0008]優(yōu)選的是，所述徑向頂輪通過輪軸安裝在夾盤爪體上，徑向頂輪為球形或鼓形。
[0009]優(yōu)選的是，所述外擋塊接近徑向頂輪的一端為鋸齒形。
[0010]優(yōu)選的是，所述外擋塊與夾盤爪體的接觸面處，外擋塊設(shè)置有定位凸臺，所述夾盤爪體相應(yīng)位置處設(shè)置定位凹槽。
[0011]優(yōu)選的是，所述動力件為氣壓驅(qū)動或者液壓驅(qū)動或者電機驅(qū)動的推桿，通過動力件座及安裝角塊安裝于機架上。
[0012]優(yōu)選的是，機架上設(shè)置有供動力件推桿穿過的通孔。
[0013]優(yōu)選的是，所述外擋塊通過螺栓與夾盤爪體連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0015]本實用新型能夠根據(jù)物料盤更換時物料盤出現(xiàn)的位置誤差，自動調(diào)整夾盤爪體對物料盤的接觸位置，并在物料盤夾緊或松夾的過程中，自動調(diào)整夾盤爪體的運動及位置，夾盤時壓緊物料盤，避免夾盤裝置對物料盤夾盤不穩(wěn)帶來的傾斜、打滑、晃動等現(xiàn)象，使夾盤裝置能夠靈活的夾緊物料盤。通過更換夾盤裝置中外擋塊、徑向頂輪等相關(guān)零件的尺寸，使夾盤裝置能夠適用于不同內(nèi)徑環(huán)和不同厚度的物料盤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型的立體圖。
[0018]圖2為本實用新型的剖視圖。
[0019]圖3為圖2中的局部剖視圖。
[0020]圖4為圖2中的推軸筒、夾盤爪體、移動盤組件圖。
[0021]圖5為圖2中的移動盤結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6為圖2中的推軸筒結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖7為圖2中的外擋塊的俯視放大圖。
[0024]圖8為圖7中的八-八剖視圖。

【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]圖1?4所示的移動式夾盤裝置，圖中左側(cè)為裝置的前端，右側(cè)為裝置的尾端；該移動式夾盤裝置包括機架1，安裝于機架1 一側(cè)的氣壓驅(qū)動的推桿22，安裝于機架1另一側(cè)并與氣缸22相對的軸承座17，通過軸承安裝于軸承座17內(nèi)的推軸筒3，安裝于推軸筒3尾端的測速盤21，安裝于推軸筒3前端的頂蓋7，套設(shè)于推軸筒3內(nèi)的階梯軸6，設(shè)置于階梯軸6前端與頂蓋7之間的第一復(fù)位彈簧12，套設(shè)于階梯軸6尾部的第二復(fù)位彈簧10，安裝于階梯軸6尾端用于定位第二復(fù)位彈簧10的活塞20，套裝于推軸筒3外壁上臨近軸承座17的制動盤2，安裝于制動盤2前端的內(nèi)墊環(huán)24，以及通過鉸軸14鉸接于夾盤爪體8中部和階梯軸6前端的連桿15 ；還包括:套裝于推軸筒3前端的移動盤4，安裝于夾盤爪體8前端外側(cè)的外擋塊25，轉(zhuǎn)動安裝于夾盤爪體8中部外側(cè)的徑向頂輪26，套裝于推出桿27上的推出彈簧28以及螺母29，推出桿27設(shè)置于內(nèi)墊環(huán)24中；
[0027]所述移動盤4中部設(shè)有套軸41，通過該套軸41使移動盤4套于推筒軸3前端中部的凸套33上，移動盤4外緣均勻分布有六個安裝凸臺44，每個安裝凸臺44置于推軸筒3前端壁上對應(yīng)設(shè)置的安裝凹槽31中，且每個安裝凸臺44上設(shè)有長形孔43，短軸16穿過該長形孔43分別置于推軸筒3前端壁上對應(yīng)設(shè)置的安裝凹槽31兩側(cè)的孔32中，使移動盤4能夠相對于推軸筒3前后移動，移動盤4上每個安裝凸臺44外端設(shè)有凸塊45，凸塊45上設(shè)有通孔42，夾盤爪體8尾端通過鉸軸鉸接在凸塊45上，如圖4、圖5 ；
[0028]所述移動盤4與推軸筒3之間安裝隨動彈簧5 ；
[0029]所述推出桿27前端具有徑向突塊，尾端設(shè)置連接螺母29的螺紋段，通過推出桿27前端的徑向突塊與物料盤30內(nèi)側(cè)接觸，實現(xiàn)穩(wěn)固的夾持；
[0030]所述夾盤爪體8中部外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有徑向頂輪26，該徑向頂輪26的轉(zhuǎn)軸9與階梯軸6的軸線垂直，且徑向頂輪26的外緣的高度低于外擋塊25的徑向高度，使物料盤30外側(cè)有效的與外擋塊25側(cè)面接觸，實現(xiàn)穩(wěn)固的夾持；
[0031]所述徑向頂輪26通過輪軸安裝在夾盤爪體8上，徑向頂輪26為球形；
[0032]所述外擋塊25接近徑向頂輪26的一端為鋸齒形面，提高物料盤30與外擋塊25的摩擦力，有效杜絕物料盤旋轉(zhuǎn)時打滑；
[0033]所述外擋塊25通過螺栓與夾盤爪體8連接；
[0034]所述外擋塊25與夾盤爪體8的接觸面處設(shè)置有定位凸臺，相應(yīng)地夾盤爪體8對應(yīng)位置設(shè)有定位凹槽，定位凸臺的設(shè)計可提高安裝速度和安裝精度；
[0035]所述氣缸22通過氣缸座安裝在安裝角塊23上，再通過安裝角塊23安裝于機架1上，優(yōu)先采用螺栓連接；
[0036]所述安裝機架1上設(shè)置有供氣缸22推桿穿過的通孔。
[0037]本實施例的鉸接處優(yōu)選采用銷軸連接方式，部件間的固定安裝處優(yōu)先采用螺栓連接；
[0038]所述第一復(fù)位彈簧12與頂蓋7之間固定安裝有限位墊13，所述階梯軸6與推軸筒3限位的軸肩處套裝有緩沖墊環(huán)11，降低部件間的沖擊；軸承之間安裝定位軸承的軸隔套18和孔隔套19。
[0039]工作原理:氣壓驅(qū)動的推桿22穿過機架1上的通孔推動階梯軸6向前運動，第一復(fù)位彈簧12和第二復(fù)位彈簧10被壓縮，階梯軸6向前運動的過程中，帶動連桿15擺動，進而帶動夾盤爪體8向內(nèi)收縮，此時可將物料盤30套于穿過夾盤爪體8進入徑向頂輪26所在位置上(或從此位置取下物料盤),隨后氣缸22活塞縮回，在第一復(fù)位彈簧12和第二復(fù)位彈簧10的作用下，階梯軸6往后運動，帶動連桿15擺動而使夾盤爪體8向外撐開，夾盤爪體8在撐開時，徑向頂輪26滾動接觸物料盤30內(nèi)環(huán)，若物料盤30的位置與預(yù)計位置出現(xiàn)差異時，接觸物料盤30內(nèi)環(huán)的徑向頂輪26則自動滾動調(diào)整與物料盤30的接觸位置，并在夾盤爪體8的撐開過程中，隨徑向頂輪26滾動逐漸張緊物料盤30內(nèi)環(huán)，同時外當塊25的齒形面壓緊物料盤30，外擋塊25的鋸齒形面能夠避免物料盤30夾盤時出現(xiàn)夾盤不正，夾盤傾斜，及出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，使物料盤30平穩(wěn)的夾緊在夾盤裝置上與夾盤裝置成為一體，實現(xiàn)一同轉(zhuǎn)動。
[0040]夾盤爪體8在收縮或撐開的過程中，夾盤爪體8均會在與其鉸接的移動盤4的鉸接點形成一個擠壓力，當擠壓力產(chǎn)生時，隨動彈簧5被壓縮，夾盤爪體8隨移動盤4向后移動；當擠壓力消失時，隨動彈簧5恢復(fù)，夾盤爪體8隨移動盤4向前移動，通過移動盤4的移動和隨動彈簧5的伸縮調(diào)整夾盤爪體8夾盤過程中的運動及位置，緩沖夾盤爪體8產(chǎn)生的擠壓力，使物料盤30夾緊穩(wěn)固，靈活。
[0041]本實用新型能夠根據(jù)物料盤30更換時物料盤30出現(xiàn)的位置誤差，自動調(diào)整夾盤爪體8對物料盤30的接觸位置，并在物料盤30夾緊或松夾的過程中，自動調(diào)整夾盤爪體8的運動及位置，夾盤時壓緊物料盤30，避免夾盤裝置對物料盤30夾盤不穩(wěn)帶來的傾斜，“打滑”，晃動等現(xiàn)象，使夾盤裝置能夠靈活的夾緊物料盤30。通過更換夾盤裝置中外擋塊25、徑向頂輪26等相關(guān)零件的尺寸使夾盤裝置能夠適用于不同內(nèi)徑環(huán)和不同厚度的物料盤30。
[0042]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動式夾盤裝置，包括機架，安裝于機架一側(cè)的動力件，通過軸承及軸承座安裝于機架另一側(cè)并與動力件相對的推軸筒，設(shè)于推軸筒內(nèi)的階梯軸，該階梯軸上設(shè)第一、第二復(fù)位彈簧，連接于推軸筒外端的頂蓋，套裝于推軸筒上的制動盤，與制動盤相連的內(nèi)墊環(huán)，階梯軸前端通過連桿鉸接有夾盤爪體，其特征在于夾盤爪體尾端與套裝于推筒軸前端的移動盤相鉸接，并在夾盤爪體前端外側(cè)設(shè)置外擋塊，在夾盤爪體中部外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有徑向頂輪，該徑向頂輪的轉(zhuǎn)軸與階梯軸的軸線垂直，且徑向頂輪的外緣的高度低于外擋塊的徑向高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式夾盤裝置，其特征在于:所述移動盤中部設(shè)有套軸，通過該套軸使移動盤套于推筒軸前端，移動盤外緣均勻分布有多個安裝凸臺，每個安裝凸臺置于推軸筒前端壁上對應(yīng)設(shè)置的安裝凹槽中，且每個安裝凸臺上設(shè)有長形孔，短軸穿過該長形孔分別置于推軸筒前端壁上對應(yīng)設(shè)置的安裝凹槽兩側(cè)的孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式夾盤裝置，其特征在于:所述移動盤與推軸筒之間安裝隨動彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式夾盤裝置，其特征在于:所述內(nèi)墊環(huán)外端設(shè)有推出桿，該推出桿外端設(shè)有徑向突塊，內(nèi)端設(shè)置連接螺母的螺紋段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式夾盤裝置，其特征在于:所述徑向頂輪通過輪軸安裝在夾盤爪體上，徑向頂輪為球形或鼓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式夾盤裝置，其特征在于:所述外擋塊接近徑向頂輪的一端為鋸齒形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式夾盤裝置，其特征在于:所述外擋塊與夾盤爪體的接觸面處，外擋塊設(shè)置有定位凸臺，所述夾盤爪體相應(yīng)位置處設(shè)置定位凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式夾盤裝置，其特征在于:所述動力件為氣壓驅(qū)動或者液壓驅(qū)動或者電機驅(qū)動的推桿，通過動力件座及安裝角塊安裝于機架上；機架上設(shè)置有供動力件推桿穿過的通孔。
【文檔編號】B25B11/00GK204248708SQ201420661960
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月8日
【發(fā)明者】陳云集, 何賢勵, 曹松, 劉坤 申請人:昆明鼎承科技有限公司