齒式夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種齒式夾爪機(jī)構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、推料桿、限位裝置和由液壓桿驅(qū)動(dòng)的滑桿，第一夾爪和第二夾爪的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅(qū)動(dòng)端上還設(shè)有支桿，支桿與滑桿鉸接，推料桿的中部鉸接在座體上，推料桿的一端與滑桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位桿和鉸接在第一定位桿上的第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型可對(duì)工件的四個(gè)方向進(jìn)行夾緊和定位，可將工件較好地夾持，防止工件夾持得過松或過緊，避免了工件從第一夾爪和第二夾爪內(nèi)掉出，也避免了工件被擠壓使工件表面被磨花。
【專利說明】 齒式夾爪機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工件緊固裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]夾爪機(jī)構(gòu)廣泛地應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)，可用于工件的抓取和定位?，F(xiàn)有的夾爪機(jī)構(gòu)通常包括兩個(gè)夾爪，利用兩夾爪的張開和閉合來(lái)夾持工件。在夾持工件時(shí)，僅通過兩個(gè)夾爪進(jìn)行夾緊和定位。
[0003]僅靠?jī)蓚€(gè)夾爪自身進(jìn)行工件的定位存在如下的問題:只能對(duì)工件進(jìn)行橫向的定位，不能對(duì)工件進(jìn)行縱向的定位。如工件的橫向尺寸是不均勻的，在夾持時(shí)，容易發(fā)生過松或過緊的情況。如過松，工件不能被壓緊，工件不能被很好地抓取和定位。如過緊，工件容易被擠壓，是工件的表面發(fā)生破損。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種齒式夾爪機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的夾爪機(jī)構(gòu)僅通過兩個(gè)夾爪進(jìn)行夾緊和定位的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種齒式夾爪機(jī)構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、推料桿、限位裝置和由液壓桿驅(qū)動(dòng)的滑桿，第一夾爪和第二夾爪的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅(qū)動(dòng)端上還設(shè)有支桿，支桿與滑桿鉸接，推料桿的中部鉸接在座體上，推料桿的一端與滑桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位桿和鉸接在第一定位桿上的第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)。
[0006]本實(shí)用新型的原理在于:液壓桿驅(qū)動(dòng)滑桿運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一夾爪運(yùn)動(dòng)，第一夾爪上的輪齒帶動(dòng)第二夾爪運(yùn)動(dòng)，第一夾爪和第二夾爪可同時(shí)處于夾緊狀態(tài)，第一定位桿或第二定位桿的端部會(huì)朝向工件，同時(shí)推料桿的一端在滑桿的驅(qū)動(dòng)下，也會(huì)朝向工件。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:第一夾爪和第二夾爪實(shí)現(xiàn)在橫向?qū)ぜ膴A緊和定位；限位裝置和推料桿實(shí)現(xiàn)在豎向?qū)ぜ膴A緊和定位，可對(duì)工件的四個(gè)方向進(jìn)行夾緊和定位?？蓪⒐ぜ^好地夾持，防止工件夾持得過松或過緊，避免了工件從第一夾爪和第二夾爪內(nèi)掉出，也避免了工件被擠壓使工件表面被磨花。
[0008]進(jìn)一步，為了防止工件被過度夾緊，所述輪齒為不完全齒，當(dāng)輪齒對(duì)應(yīng)工件的尺寸后不再設(shè)有齒，當(dāng)輪齒嚙合導(dǎo)致第一夾爪和第二夾爪之間的尺寸小于工件的尺寸后，兩輪齒不再嚙合，第一夾爪和第二夾爪也不會(huì)繼續(xù)夾持工件。
[0009]進(jìn)一步，第一定位桿和第二定位桿的鉸點(diǎn)為第一定位桿和第二定位桿的端部，鉸接點(diǎn)上設(shè)有滾輪，換成滾輪與工件接觸，減小了工件與鉸點(diǎn)處摩擦力。
[0010]進(jìn)一步，所述滾輪上涂覆有磁性層，因工件大多都為鐵質(zhì)的，滾輪上的磁性層可吸附工件，保證工件與滾輪都是緊貼的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型齒式夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:座體1、第一夾爪2、第二夾爪3、推料桿4、滑桿5、輪齒6、支桿7、第一定位桿8、第二定位桿9、滾輪10。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種齒式夾爪機(jī)構(gòu)，需要夾持的工件呈梯形且為鐵質(zhì)的，需要第一夾爪2和第二夾爪3沿工件的中位線夾持，包括座體1、鉸接在座體I上的第一夾爪2、第二夾爪3、推料桿4、限位裝置和由液壓桿驅(qū)動(dòng)的滑桿5。第一夾爪2和第二夾爪3的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有相嚙合的輪齒6，該輪齒6為你不完全齒。第一夾爪2的驅(qū)動(dòng)端上還設(shè)有支桿7，支桿7的上端與滑桿5鉸接。推料桿4的中部鉸接在座體I上，推料桿4的上端與滑桿5相抵，下端朝向第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端之間的空間。所述限位裝置包括第一定位桿8和鉸接在第一定位桿8上的第二定位桿9，第一定位桿8和第二定位桿9的鉸點(diǎn)為第一定位桿8和第二定位桿9的端部，鉸接點(diǎn)上設(shè)有涂覆有磁性層的滾輪10，第一定位桿8的右端和第二定位桿9的左端分別連接在第一夾爪2和第二夾爪3的內(nèi)側(cè)。
[0015]需要注意的是:當(dāng)輪齒6對(duì)應(yīng)工件的中位線的長(zhǎng)度后不再設(shè)有齒，當(dāng)輪齒6嚙合導(dǎo)致第一夾爪2和第二夾爪3之間的尺寸小于工件中位線的長(zhǎng)度后，兩輪齒6不再嚙合，第一夾爪2和第二夾爪3也不會(huì)繼續(xù)夾持工件，防止工件被過度夾緊。
[0016]在本實(shí)施例中，液壓桿驅(qū)動(dòng)滑桿5向右運(yùn)動(dòng)，在支桿7的帶動(dòng)下，第一夾爪2會(huì)向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二夾爪3會(huì)向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端距離逐漸縮小。同時(shí)，推料桿4也會(huì)向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一夾爪2、第二夾爪3以及磁力的作用下，第一定位桿8和第二定位桿9由繃直的狀態(tài)變?yōu)槭諗n的狀態(tài)，滾輪10會(huì)朝向工件運(yùn)動(dòng)，推料桿4和滾輪10相當(dāng)于另一對(duì)夾爪將工件夾緊。本方案只需要滑桿5驅(qū)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)點(diǎn)對(duì)工件的夾緊。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種齒式夾爪機(jī)構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪和第二夾爪，其特征在于:還包括推料桿、限位裝置和由液壓桿驅(qū)動(dòng)的滑桿，第一夾爪和第二夾爪的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅(qū)動(dòng)端上還設(shè)有支桿，支桿與滑桿鉸接，推料桿的中部鉸接在座體上，推料桿的一端與滑桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位桿和鉸接在第一定位桿上的第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的齒式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輪齒為不完全齒。
3.如權(quán)利要求1所述的齒式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一定位桿和第二定位桿的鉸點(diǎn)為第一定位桿和第二定位桿的端部，鉸接點(diǎn)上設(shè)有滾輪。
4.如權(quán)利要求3所述的齒式夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪上涂覆有磁性層。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK204221661SQ201420674753
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】李歡 申請(qǐng)人:重慶燕藍(lán)科技有限公司