具有測量功能的夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制桿和滑動連接在架體上的施力桿，夾頭的數(shù)量為兩個，還包括設(shè)有刻度層的測量繩，控制桿的包括兩主桿和兩副桿，施力桿的兩側(cè)設(shè)有齒條，主桿的驅(qū)動端鉸接在架體上，主桿的驅(qū)動端上設(shè)有與齒條相嚙合的輪齒，主桿的施力端與夾頭連接，副桿的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設(shè)有支桿，支桿的上端設(shè)有安裝孔，滑動連接在一支桿的安裝孔內(nèi)，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支桿上。本實用新型夾頭上除了連接有主桿之外還設(shè)有副桿，增強了夾頭和施力桿之間連接的穩(wěn)定性。本實用新型設(shè)置了測量裝置，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。
【專利說明】具有測量功能的夾爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于夾持裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]夾爪廣泛地應(yīng)用于工件的夾持和移送，夾爪包括用于夾持工件的夾持端和用于施力的驅(qū)動端，夾爪的夾持端通常需要夾持不同尺寸和類型的工件，但是現(xiàn)有夾爪不具備測量的功能。
[0003]當一段時間內(nèi)夾持的工件不是同樣尺寸和類型的工件時，相應(yīng)的巡查人員是通過肉眼和自身來核對夾持的工件是否正確，而沒有相應(yīng)的刻度依據(jù)，容易造成誤判。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種具有測量功能的夾爪，以解決現(xiàn)有夾持夾持不同工件時，沒有刻度的依據(jù)，容易造成誤判的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制桿和滑動連接在架體上的施力桿，夾頭的數(shù)量為兩個，還包括設(shè)有刻度層的測量繩，控制桿的包括兩主桿和兩副桿，施力桿的兩側(cè)設(shè)有齒條，主桿的驅(qū)動端鉸接在架體上，主桿的驅(qū)動端上設(shè)有與齒條相嚙合的輪齒，主桿的施力端與夾頭連接，副桿的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設(shè)有支桿，支桿的上端設(shè)有安裝孔，滑動連接在一支桿的安裝孔內(nèi)，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支桿上。
[0006]本文中，夾爪的內(nèi)側(cè)是指夾爪用于夾緊工件的一側(cè)，夾爪的外側(cè)是指夾爪內(nèi)側(cè)外的側(cè)面。
[0007]本實用新型的原理在于:推動施力桿，施力桿上的齒條會與主桿驅(qū)動端的輪齒嚙合，帶動主桿夾持端張開和夾緊，同時副桿也連接在夾頭上，雖然副桿只是一個虛約束，但是也保證了夾頭和施力桿之間連接的穩(wěn)定性。夾爪夾持端內(nèi)側(cè)的支桿會與工件表面接觸，支桿的另一端上設(shè)有測量繩，測量繩上設(shè)有刻度，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:1、夾頭上除了連接有主桿之外還設(shè)有副桿，相對于只有一根桿連接，增強了夾頭和施力桿之間連接的穩(wěn)定性。2、設(shè)置了測量裝置，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度，當一段時間內(nèi)夾持的工件不是同樣尺寸和類型的工件時，相應(yīng)的巡查人員有據(jù)可依，而不是主觀判斷，不容易對夾持工件的正確與否造成誤判。
[0009]進一步，所述兩夾頭上開有通孔，通孔的一端位于夾頭的內(nèi)側(cè)，支桿的下端穿過通孔位于夾頭的內(nèi)側(cè)，兩支桿之間設(shè)有拉簧，使兩支桿與工件的表面相抵，保證了測量的準確性。
[0010]進一步，所述支桿的下端設(shè)有擋片，擋片的面積大于通孔的截面積，防止支桿的一端從通孔中掉出。
[0011]進一步，還包括卷簧，測量繩的另一端連接在卷簧上，測量繩纏繞在卷簧上，且卷簧為壓縮彈簧，從而保證測量繩處于繃緊狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明:
[0013]圖1是本實用新型具有測量功能的夾爪實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]說明書附圖中的附圖標記包括:架體1、夾頭2、測量繩3、施力桿4、主桿5、副桿6、支桿7、擋片8、不完全齒9、卷簧10。
[0015]如圖1所示，本實施例中的一種具有測量功能的夾爪，包括架體1、夾頭2、控制桿、設(shè)有刻度層的測量繩3、卷簧10和滑動連接在架體I上的施力桿4，其中，夾頭2的數(shù)量為兩個?？刂茥U的包括兩主桿5和兩副桿6，主桿5和副桿6的長度相等，施力桿4的兩側(cè)設(shè)有齒條，，主桿5的驅(qū)動端鉸接在架體I上，主桿5的驅(qū)動端上設(shè)有與齒條相嚙合的不完全齒9。主桿5的施力端與夾頭2連接，副桿6的上端與架體I鉸接，下端與夾頭2鉸接，一個主桿5 —個副桿6對應(yīng)一個夾頭2。兩夾頭2上均設(shè)有支桿7，兩支桿7之間設(shè)有拉簧，支桿7的上端設(shè)有安裝孔，滑動連接在一支桿7的安裝孔內(nèi)。測量繩3的左端穿過安裝孔固定連接在另一支桿7上，測量繩3的右端連接在卷簧10上，測量繩3纏繞在卷簧10上，且卷簧10為壓縮彈簧，從而保證測量繩3處于繃緊狀態(tài)。兩夾頭2上均開有通孔，通孔的一端位于夾頭2的內(nèi)側(cè)，支桿7的下端穿過通孔位于夾頭2的內(nèi)側(cè)。支桿7的下端設(shè)有擋片8，擋片8的面積大于通孔的截面積，防止支桿7的一端從通孔中掉出。
[0016]向下推動施力桿4，主桿5會逐漸向外張開，副桿6也會向外運動。主桿5和副桿6構(gòu)成一個平行四邊形，使控制桿與夾頭2之間的連接更加穩(wěn)定。當兩夾頭2的位置與工件對應(yīng)時，將夾頭2移至工件的側(cè)面上，再向上拉動施力桿4，主桿5和副桿6會使夾頭2處于收攏的狀態(tài)，從而將工件夾緊。
[0017]當工件被夾緊后，支桿7會與工件的夾持面相抵，支桿7上設(shè)有測量繩3，測量繩3在壓縮卷簧10的作用下處于繃直狀態(tài)，且測量繩3上設(shè)有刻度，可通過測量繩3上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。
[0018]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制桿和滑動連接在架體上的施力桿，夾頭的數(shù)量為兩個，其特征在于：還包括設(shè)有刻度層的測量繩，控制桿的包括兩主桿和兩副桿，施力桿的兩側(cè)設(shè)有齒條，主桿的驅(qū)動端鉸接在架體上，主桿的驅(qū)動端上設(shè)有與齒條相嚙合的輪齒，主桿的施力端與夾頭連接，副桿的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設(shè)有支桿，支桿的上端設(shè)有安裝孔，滑動連接在一支桿的安裝孔內(nèi)，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支桿上。
2.如權(quán)利要求I所述的具有測量功能的夾爪，其特征在于：所述兩夾頭上開有通孔，通孔的一端位于夾頭的內(nèi)側(cè)，支桿的下端穿過通孔位于夾頭的內(nèi)側(cè)，兩支桿之間設(shè)有拉簧。
3.如權(quán)利要求2所述的具有測量功能的夾爪，其特征在于：所述支桿的下端設(shè)有擋片，擋片的面積大于通孔的截面積。
4.如權(quán)利要求2所述的具有測量功能的夾爪，其特征在于：還包括卷簧，測量繩的另一端連接在卷簧上。
【文檔編號】B25J15/00GK204248896SQ201420682423
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月16日
【發(fā)明者】潘建新 申請人:重慶天運汽車配件有限公司