技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的搬送系統(tǒng)(1)包含：吊起部件(2)，用來(lái)吊起工件(W)；引導(dǎo)部件(3、4)，用來(lái)使吊起部件(2)能水平移動(dòng)；機(jī)器人(5)，使處于被吊起部件(2)吊起的狀態(tài)下的工件(W)移動(dòng)；及控制部件(12)，控制吊起部件(2)及機(jī)器人(5)?？刂撇考?12)通過(guò)電流控制來(lái)控制吊起部件(2)的驅(qū)動(dòng)源(11)，且通過(guò)位置控制來(lái)控制機(jī)器人(5)的驅(qū)動(dòng)源(9)。既能防止機(jī)器人的大型化及高成本化，又能利用機(jī)器人搬送各種重量的工件。

技術(shù)研發(fā)人員：高山裕規(guī);掃部雅幸;倉(cāng)岡修平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎重工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2014.10.31
技術(shù)公布日：2017.08.18