本發(fā)明涉及一種鎖，特別涉及一種電控用的三向鎖緊裝置，還涉及包含該三向鎖緊裝置的電控半自動鎖。

背景技術：
目前，電動鎖已在人們的生活中廣泛使用，它一般包括電子控制模塊和機械鎖緊裝置，電子控制模塊通過控制鎖緊裝置動作實現電動鎖的上鎖和開鎖?，F有電動鎖的鎖緊裝置分為全電動鎖緊裝置和半電動鎖緊裝置，該兩種裝置的工作過程明顯不同，其中，全電動鎖緊裝置是電子控制模塊直接驅動鎖緊裝置開鎖，而半電動鎖緊裝置則只是由電子控制模塊松開鎖栓限位機構，然后，再通過手動門外執(zhí)手驅動鎖緊裝置來打開鎖栓，從而實現開鎖。全電動鎖緊裝置雖然能夠實現全自動上鎖與開鎖，使用方便，但是該種鎖緊裝置的結構一般都比較復雜，制造成本較高，電能消耗較大，導致消費人群較少。在現有技術中，上述兩種鎖緊裝置多采用單向鎖控方式，即只在單一方向上設置鎖栓，如設置單一的橫向鎖栓或者單一的豎向鎖栓，這種單一方向的鎖緊裝置結構雖然簡單，但是，由于鎖栓只在一個方向上起作用，鎖點較少，導致不安全因素大大增加。近年來，在單向鎖控方式的基礎上逐步發(fā)展出了能夠實現三向鎖控的鎖緊裝置，該裝置是在原有的單向鎖控基礎上增加了兩向鎖控，當上鎖時，三條鎖栓可同時運動達到上、下雙豎向與橫向同時鎖緊的目的，實現多方位的上鎖功能，三向鎖控方式大大增強了門、柜等的安全性能，然而，隨著另兩向鎖控的增設，鎖緊裝置的內部結構也變得較為復雜，現有的三向鎖控結構一般采用滑桿、搖臂等組成的傳動機構來控制橫向和豎向鎖栓的運動，由于組成的零部件增多，大大提高了鎖的制造成本。專利號為201010293743.4的中國發(fā)明專利《三向鎖緊裝置及其采用電控操作的三向鎖栓電控半自動鎖》公開了一種三向電控鎖，它的鎖栓運動機構為齒輪傳動機構，齒輪傳動機構包括豎向傳動件、橫向傳動件、鉸接在盒體內的鎖芯及安裝在鎖芯上的上、下兩個齒輪，橫向傳動件和豎向傳動件均有一內段具有齒條結構，分別用于與上、下齒輪相嚙合，它們均有一外段伸出盒體之外用于分別連接橫向鎖栓及豎向鎖栓，鎖芯轉動旋鈕而帶動兩齒輪轉動，令上、下齒輪分別帶動橫向傳動件和豎向傳動件作直線運動，使橫向鎖栓和豎向鎖栓或是外伸或是內縮。 但是，該電控鎖還存在以下缺陷：⑴采用齒輪齒條式傳動結構較為復雜，加工精度要求高，成本高；⑵開鎖的操作是，鎖芯轉動旋鈕，旋鈕通過上、下齒輪帶動具有齒條的橫、豎向傳動件移動，再加上旋鈕的復位力矩由彈片提供，一方面加大了與相關傳動機構之間的摩擦力，另一方面造成力度不方便控制，使得開鎖用力較大，手感不佳；⑶在抗暴力開鎖的情況下，由于沒有打滑功能，鎖芯會遭到暴力破壞，導致失去原有的上鎖功能，喪失防盜功能，從而影響鎖的安全性和可靠性。

技術實現要素：
本發(fā)明的第一個目的在于提供一種電控用的工作可靠且結構簡單、性價比較高的三向鎖緊裝置。本發(fā)明的第一個目的通過以下的技術措施來實現：一種電控用的工作可靠且結構簡單、性價比較高的三向鎖緊裝置，包括橫向鎖栓、豎向鎖栓、鎖栓運動機構，其特征在于所述鎖栓運動機構包括豎向傳動件、橫向傳動件、底座、扭矩機構，所述底座具有將鎖栓運動機構安裝在鎖體上的安裝結構，同時，還具有一用于安裝扭矩機構的筒形內腔，所述扭矩機構軸向限位在底座的筒形內腔中，所述扭矩機構用于傳遞扭矩給橫向傳動件，其上設置有與橫向傳動件滑動連接的滑動連接件；所述橫向傳動件和豎向傳動件均具有相互滑動連接的內段和與鎖栓連接的外段，所述橫向傳動件的內段分別與豎向傳動件的內段、扭矩機構滑動連接，所述橫向傳動件和豎向傳動件的外段分別用于連接橫向鎖栓和豎向鎖栓，扭矩機構轉動，通過滑動連接機構帶動橫向傳動件做橫向直線運動，而橫向傳動件則在使橫向鎖栓外伸或內縮的同時，通過與豎向傳動件的滑動連接帶動豎向傳動件作豎向直線運動，使豎向鎖栓外伸或內縮。本發(fā)明采用扭矩機構通過滑動連接結構控制橫向鎖栓伸縮并聯動豎向傳動件伸縮，零部件較少，結構簡單，制造成本低，各零部件之間的動作配合關系也較為簡單，能夠確保整個鎖緊裝置的正常運作，工作可靠性強。本發(fā)明可以有以下的改進措施和推薦的實施方式：作為本發(fā)明的一種實施方式，所述扭矩機構上所設有的與橫向傳動件滑動連接的滑動連接件為位于扭矩機構上表面上的滑動柱，所述橫向傳動件的內段上設有沿豎向延伸的豎滑槽，所述滑動柱位于所述豎滑槽中形成扭矩機構與橫向傳動件的滑動連接；所述豎向傳動件的內段上設有斜于豎向的長形斜滑槽，所述橫向傳 動件的內段兩端對稱設有導向柱，所述導向柱與所述斜滑槽配合形成所述橫向傳動件與所述豎向傳動件的滑動連接。本發(fā)明所述底座的筒形內腔由上小下大的兩個同心異徑通腔組成，所述底座筒形內腔的變徑部位是使扭矩機構軸向定位在底座上的要素之一。所述扭矩機構由可傳遞扭矩的轉盤、轉動軸及軸向定位五金件構成，其中，所述轉盤縱截面為“T”形，上部為面積大于下部的可覆蓋于底座筒形體上端面的盤面，所述轉盤的盤面中部向下凸出一圓柱體，用于插入所述底座的筒形內腔中，所述轉盤的圓柱體下端面具有與轉動軸作端面嚙合的傳遞扭矩結構，以實現轉動軸與轉盤相互嚙合傳遞扭矩，如端面齒輪嚙合副或者類似凹凸配合的端面嚙合副，同時轉盤中心具有一中心定位用的安裝孔。所述轉動軸是一個在軸體的中部具有傳遞扭矩的環(huán)形嚙合盤的轉矩軸，所述嚙合盤與所述轉盤的圓柱體下端面嚙合構成端面嚙合副，該轉矩軸位于所述嚙合盤上方的上軸體用于穿入轉盤的安裝孔并在其端部用五金件作軸向定位，嚙合盤下方的下軸體則用于與外力傳遞件連接，以便傳導外力轉動轉盤。作為本發(fā)明的一種改進，所述的轉動軸可以由轉軸和柱形的連接軸組合而成，所述轉軸作為轉動軸嚙合盤及上軸體部分由轉軸體與位于轉軸體下端的嚙合盤一體構成，其中心具有一與傳動軸連接的連接孔；所述連接軸則是作為轉動軸的下軸體，其上下兩端均具有非圓形接頭，以便與所連接的零部件傳遞扭矩，所述連接軸上接頭用于伸入轉軸的連接孔，以便使轉軸可隨連接軸轉動。本發(fā)明可以進一步做以下改進：所述轉軸的轉軸體上端伸出所述轉盤的盤面并通過在該軸端上安裝軸向定位五金件，以實現對轉盤和轉動軸構成的扭矩機構在底盤上的軸向限位；還可以進一步在所述轉動軸的上軸體端加裝彈簧，所述彈簧位于軸向定位五金件與轉盤的盤面之間，所述彈簧在豎向上發(fā)生形變的位移至少等于轉動軸嚙合盤與轉盤下端面脫開嚙合的位移，以使扭矩機構在遭遇強大外力破壞時，強加的外作用力在破壞了鎖栓限位機構的限位后，雖然可以驅動轉軸轉動，但同時也會導致所述彈簧變形而導致轉動軸與轉盤的端面嚙合副打滑，無法傳遞扭矩，從而提高電控半自動鎖的防盜能力。本發(fā)明所述軸向定位五金件可采用卡簧或螺母或起類似作用的軸向固定件，所述彈簧可選用壓縮彈簧或者波紋片或起類似作用的其他彈簧。為了使扭矩機構中轉動軸與轉盤之間的端面嚙合副在強大外力下容易打滑，端面嚙合副上下接合的嚙合面采用圓弧面。作為本發(fā)明的進一步做出的改進，所述底座與轉盤之間設有限位機構，所述限位機構由在所述底座的連接板的邊沿上設置的夾角為90°的兩個限位塊和所述轉盤的外側邊一端徑向伸出的擋塊組成，所述擋塊位于所述兩個限位塊之間以限定轉盤的轉動角度為90°；相應地，所述轉盤上的滑動柱在所述橫向傳動件的豎滑槽中運動一個單程，同時所述橫向傳動件的導向柱在豎向傳動件的斜滑槽中從其一端運動至另一端。本發(fā)明還可以再做以下改進，所述底座與轉盤之間設有扭簧，所述扭簧的一端固定在底座的連接板上，并與其中一個限位塊位于同一條直徑線上且相對圓心的另一邊處，所述扭簧的另一端則固定在轉盤的滑動柱處，以使轉盤轉動至45°時，扭簧承受扭矩負荷并在轉盤轉動超過45°時，對轉盤施加推力轉動至90°。具體的，當轉盤轉動沒有超過45°時，若此時撤銷外力，扭簧提供回復力使轉盤恢復至0°原始位置，當轉盤轉動至45°時，扭簧提供助力推動轉盤轉動至90°終止位置。力度易控制，且開鎖手感十分好。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述的橫向傳動件為“H”字形，它主要由內豎桿、外豎桿和橫板組成，其中，所述外豎桿的兩端與橫向鎖栓相連，所述豎滑槽位于所述內豎桿上，所述導向柱位于所述內豎桿的兩端部的下表面上。本發(fā)明的第二個目的在于提供一種包含上述三向鎖緊裝置的電控半自動鎖。本發(fā)明的目的通過以下的技術措施來實現：一種包含上述三向鎖緊裝置的電控半自動鎖，包括面板、殼體和電控鎖體，所述電控鎖體包括電子控制模塊及與其電連接的鎖栓限位機構和鎖緊裝置，所述面板上設有旋鈕，其特征在于：所述鎖緊裝置為上文所述三向鎖緊裝置，它包括橫向鎖栓、豎向鎖栓及位于殼體內的鎖栓運動機構；所述鎖栓運動機構包括豎向傳動件、橫向傳動件、底座、扭矩機構，所述鎖栓限位機構由電磁擋桿和設置在所述扭矩機構上鎖時對應電磁擋桿伸出端位置上的限位卡口組成，所述電磁擋桿由電磁線圈、活動鐵芯和與鐵芯同軸連接的擋桿構成，利用磁力生成或撤銷而使鐵芯伸縮，從而帶動擋桿伸縮，所述電磁擋桿伸出與所述扭矩機構上的限位卡口配合使扭轉機構無法轉動，電磁擋桿縮回則撤銷限位作用而使鎖栓運動機構處于可運動的狀態(tài)。本發(fā)明所述的電控半自動鎖的工作過程是：開鎖時，電磁擋桿接收電子控制模塊的開鎖信號后，電磁擋桿通電而收縮，撤銷對所述扭矩機構的限位作用，然后，手動旋轉面板上的旋鈕，帶動扭矩機構轉動軸扭矩機構再利用滑動連接機構帶動橫向傳動件向殼體內橫向運動，橫向鎖栓縮回殼體內，同時，橫向傳動件與豎向 傳動件的滑動連接使得豎向傳動件也向殼體內運動，豎向鎖栓縮回殼體內，從而實現三向鎖控開鎖；上鎖時，手動向相反方向轉動旋鈕，橫向、豎向鎖栓同時伸出達到鎖定位置，與此同時，電磁擋桿接收電子控制模塊的上鎖信號，再次限位而實現鎖緊。為了增強鎖栓限位機構的可靠與安全性，本發(fā)明可以進一步做以下改進，所述底座由筒形體與位于筒形體下端周緣上的連接板以及與連接板相接的安裝結構組成，所述筒形體的內腔即為所述底座的筒形內腔，所述轉盤的盤面覆蓋在所述底座的筒形體的上端，所述盤面一部分的周緣向下沿著筒形體的外壁延伸成為轉盤的外側邊，所述限位卡口設置在所述外側邊上，且在轉盤做開鎖轉動時使所述限位卡口離開限位點后轉移的行程所對應轉盤邊緣均為所述的外側邊，該段外側邊的弧長所對應的弧度相當于橫向鎖栓回縮行程所需的弧度，稱為外側邊的開鎖段，用于在上鎖回轉轉盤前保持限位失效狀態(tài)，即使電磁擋桿再次伸出，所述開鎖段也會抵住擋桿，無法限位，直到上鎖回轉轉盤使限位卡口回到限位點為止；同時，電子控制模塊設計為僅控制電磁擋桿短時間從限位卡口縮回的動作，開鎖者隨即轉動轉動軸而帶動轉盤轉動后，所述開鎖段就開始起保持限位失效的作用，使鎖栓限位機構在重新上鎖前都無法對轉盤限位；但若開鎖者沒有在電磁擋桿縮回期間及時轉動轉盤開啟鎖栓，則電磁擋桿會重新伸出卡在所述限位卡口內，從而又鎖死轉盤。本發(fā)明所述的電控半自動鎖具有以下的實施方式，所述殼體由上殼和下殼對接而成，所述下殼具有內凹的腔室，該腔室內設有用于定位所述旋鈕、底座、電磁鐵及電子控制模塊的卡位，所述橫向傳動件的內段上設有限位柱，所述上殼的內面上設有與限位柱滑動配合的限位孔，所述橫向傳動件的橫桿上設有橫向定向橫滑孔，所述下殼的內面上設有與橫滑孔滑動連接的定位柱，共同配合限定橫向傳動件將轉盤的轉動改變?yōu)闄M向直線運動。與現有技術相比，本發(fā)明具有如下顯著的效果：⑴本發(fā)明的鎖緊裝置與現有依靠滑桿、搖臂、齒輪等組成的傳動機構進行鎖控的運動相比，組成的零部件大大減少，從而大大簡化了鎖緊裝置的結構，既提高了性價比，又有助于改善了可靠性。⑵各零部件的結構也相對比較簡單，易于加工制造，可大大降低企業(yè)的制造成本。⑶本發(fā)明可利用彈簧特別是波紋片的變形空間使扭矩機構進行打滑，避免強 行開鎖時鎖緊裝置被破壞，導致失去鎖的功能，從而進一步提高了鎖的安全性和可靠性。⑷本發(fā)明在扭矩機構與底座之間設置扭簧，以提供回復力或推力，能夠提高旋鈕的開鎖手感。⑸本發(fā)明采用所述三向鎖緊裝置的電控半自動鎖，僅控制電磁擋桿短時間縮回的動作，所耗費的電能較少，環(huán)保節(jié)能，電磁擋桿常態(tài)是處于失電鎖緊狀態(tài)，不會因電池無電或者電源斷電而導致鎖栓限位機構失效，使用更為方便安全可靠。⑹本發(fā)明各零部件之間的動作配合關系較為簡單，與現有技術的鎖緊裝置相比，工作可靠性強，維修成本也大大減小。⑺本發(fā)明容易實現、實用性較強，不僅可安裝在保密柜的柜體、門體上，還適用于其它保密性要求較高的場所。附圖說明下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。圖1是本發(fā)明三向鎖緊裝置的結構爆炸示意圖；圖2是本發(fā)明扭矩機構的結構爆炸示意圖；圖3是本發(fā)明三向鎖緊裝置正面的結構立體圖；圖4是本發(fā)明三向鎖緊裝置背面的結構立體圖；圖5是本發(fā)明三向鎖緊裝置關鎖時正面結構示意圖；圖6是沿圖4中A-A線剖視圖(放大)；圖7是本發(fā)明三向鎖緊裝置開鎖時正面結構示意圖；圖8是本發(fā)明三向鎖緊裝置處于開鎖狀態(tài)的俯視圖(去除橫向傳動件和豎向傳動件)；圖9是本發(fā)明三向鎖緊裝置處于開鎖狀態(tài)的立體結構圖(去除橫向傳動件和豎向傳動件)；圖10是本發(fā)明三向鎖緊裝置處于關鎖狀態(tài)的俯視圖(去除橫向傳動件和豎向傳動件)；圖11是本發(fā)明電控半自動鎖的結構爆炸示意圖。具體實施方式如圖1～10所示，是本發(fā)明一種電控用的三向鎖緊裝置，包括橫向鎖栓32、豎向鎖栓(圖中未畫出)、鎖栓運動機構；其中，鎖栓運動機構包括豎向傳動件6、 橫向傳動件5、底座1、扭矩機構，底座1具有將鎖栓運動機構安裝在鎖體上的安裝結構，底座1還具有一用于安裝扭矩機構的筒形內腔，扭矩機構軸向限位在底座1的筒形內腔中，扭矩機構用于傳遞扭矩給橫向傳動件，其上設置有與橫向傳動件滑動連接的滑動連接件。橫向傳動件5和豎向傳動件6均具有相互滑動連接的內段和與鎖栓連接的外段，橫向傳動件5的內段分別與豎向傳動件6的內段、扭矩機構滑動連接，橫向傳動件5和豎向傳動件6的外段分別用于連接橫向鎖栓32和豎向鎖栓，扭矩機構轉動，通過滑動連接機構帶動橫向傳動件5做橫向直線運動，而橫向傳動件5則在使橫向鎖栓32外伸或內縮的同時，通過與豎向傳動件6的滑動連接帶動豎向傳動件6作豎向直線運動，使豎向鎖栓外伸或內縮。在本實施例中，扭矩機構上所設有的與橫向傳動件5滑動連接的滑動連接件為位于扭矩機構上表面上的滑動柱21，橫向傳動件5的內段上設有沿豎向延伸的豎滑槽51，滑動柱21位于豎滑槽51中形成扭矩機構與橫向傳動件5的滑動連接；豎向傳動件6的內段上設有斜于豎向的長形斜滑槽61，橫向傳動件5的內段兩端對稱設有導向柱62，導向柱62與斜滑槽61配合形成橫向傳動件5與豎向傳動件6的滑動連接。底座1的筒形內腔由上小下大的兩個同心異徑通腔組成，底座1筒形內腔的變徑部位是使扭矩機構軸向定位在底座1上的要素之一。扭矩機構由可傳遞扭矩的轉盤2、轉動軸34及軸向定位五金件構成，其中，軸向定位五金件采用卡簧7，也可以采用螺母等起類似作用的軸向固定件，轉盤2縱截面為“T”形，上部為面積大于下部的可覆蓋于底座1筒形體上端面的盤面，轉盤2的盤面中部向下凸出一圓柱體2a，用于插入底座1的筒形內腔中，轉盤2的圓柱體2a下端面具有與轉動軸34作端面嚙合的傳遞扭矩結構，以實現轉動軸34與轉盤2相互嚙合傳遞扭矩，在本實施例中，采用類似凹凸配合的端面嚙合副，在其它實施例中，也可以采用端面齒輪嚙合副，為了使扭矩機構中轉動軸與轉盤2之間的端面嚙合副在強大外力下容易打滑，端面嚙合副上下接合的嚙合面采用圓弧面。轉盤2中心具有一中心定位用的安裝孔。轉動軸34是一個在軸體的中部具有傳遞扭矩的環(huán)形嚙合盤36的轉矩軸，嚙合盤與轉盤2的圓柱體下端面嚙合構成端面嚙合副，該轉矩軸位于嚙合盤上方的上軸體用于穿入轉盤2的安裝孔并在其端部用卡簧7作軸向定位，嚙合盤下方的下軸體則用于與外力傳遞件連接，以便傳導外力轉動轉盤。在本實施例中，轉動軸由轉軸3和柱形的連接軸4組合而成，轉軸3作為轉動軸嚙合盤及上軸體部分由轉軸體與位于轉軸體下端的嚙合盤一體構成，其中心具 有一與傳動軸連接的連接孔37；連接軸4則作為轉動軸的下軸體，其上下兩端均具有非圓形接頭，以便與所連接的零部件傳遞扭矩，連接軸4上接頭41用于伸入轉軸的連接孔，以便使轉軸可隨連接軸轉動。轉軸3的轉軸體上端伸出轉盤2的盤面并通過在該軸端的卡槽31上安裝卡簧7，以實現對轉盤2和轉動軸構成的扭矩機構在底盤上的軸向限位。在轉動軸的上軸體端加裝彈簧，在本實施例中，彈簧采用波紋片8，在其它實施例中，也可以采用壓縮彈簧或起類似作用的其他彈簧，波紋片8位于卡簧7與轉盤2的盤面之間，平墊片15位于波紋片8與卡簧7之間，波紋片8在豎向上發(fā)生形變的位移至少等于轉動軸嚙合盤與轉盤2下端面脫開嚙合的位移，以使扭矩機構在遭遇強大外力破壞時，強加的外作用力在破壞了鎖栓限位機構的限位后，雖然可以驅動轉軸轉動，但同時也會導致波紋片變形而導致轉動軸與轉盤的端面嚙合副打滑，無法傳遞扭矩，從而提高電控半自動鎖的防盜能力。底座1與轉盤2之間設有限位機構，限位機構由在底座1的連接板的邊沿上設置的夾角為90°的兩個限位塊11、12和轉盤2的外側邊一端徑向伸出的擋塊22組成，擋塊22位于兩個限位塊11、12之間以限定轉盤2的轉動角度為90°；相應地，轉盤2上的滑動柱21在橫向傳動件5的豎滑槽51中運動一個單程，同時橫向傳動件5的導向柱62在豎向傳動件6的斜滑槽61中從其一端運動至另一端。底座1與轉盤2之間設有扭簧9，扭簧9的一端固定在底座1的連接板上，并與其中一個限位塊位于同一條直徑線上且相對圓心的另一邊處，扭簧9的另一端則固定在轉盤2的滑動柱21處，以使轉盤轉動至45°時，扭簧9承受扭矩負荷并在轉盤2轉動超過45°時，對轉盤2施加推力轉動至90°。具體的，當轉盤2轉動沒有超過45°時，若此時撤銷外力，扭簧9提供回復力使轉盤2恢復至0°原始位置，當轉盤2轉動至45°時，扭簧9提供助力推動轉盤2轉動至90°終止位置。在本實施例中，橫向傳動件5為“H”字形，它主要由內豎桿13、外豎桿14和橫板17組成，其中，外豎桿14的兩端與橫向鎖栓32相連，豎滑槽51位于內豎桿13上，導向柱62位于內豎桿13的兩端部的下表面上。如圖11所示，一種包含上述三向鎖緊裝置的電控半自動鎖，包括面板、殼體和電控鎖體，電控鎖體包括電子控制模塊18及與其電連接的鎖栓限位機構和鎖緊裝置，面板上設有旋鈕30，鎖緊裝置為三向鎖緊裝置，它包括橫向鎖栓32、豎向鎖栓及位于殼體內的鎖栓運動機構；鎖栓運動機構包括豎向傳動件6、橫向傳動件5、底座1、扭矩機構，鎖栓限位機構由電磁擋桿10和設置在扭矩機構上鎖時對應 電磁擋桿10伸出端位置上的限位卡口23組成，電磁擋桿10由電磁線圈、活動鐵芯和與鐵芯同軸連接的擋桿16構成，利用磁力生成或撤銷而使鐵芯伸縮，從而帶動擋桿16伸縮，電磁擋桿10伸出與扭矩機構上的限位卡口23配合使扭轉機構無法轉動，電磁擋桿10縮回則撤銷限位作用而使鎖栓運動機構處于可運動的狀態(tài)。底座1由筒形體1b與位于筒形體下端周緣上的連接板以及與連接板相接的安裝結構組成，筒形體的內腔即為底座1的筒形內腔，轉盤2的盤面覆蓋在底座的筒形體的上端，盤面一部分的周緣向下沿著筒形體的外壁延伸成為轉盤2的外側邊38，限位卡口23設置在外側邊上，且在轉盤2做開鎖轉動時使限位卡口23離開限位點后轉移的行程所對應轉盤邊緣均為外側邊，該段外側邊的弧長所對應的弧度相當于橫向鎖栓32回縮行程所需的弧度，稱為外側邊的開鎖段，用于在上鎖回轉轉盤前保持限位失效狀態(tài)，即使電磁擋桿再次伸出，開鎖段也會抵住擋桿，無法限位，直到上鎖回轉轉盤使限位卡口回到限位點為止；同時，電子控制模塊18設計為僅控制電磁擋桿10短時間從限位卡口23縮回的動作，開鎖者隨即轉動轉動軸而帶動轉盤轉動后，開鎖段就開始起保持限位失效的作用，使鎖栓限位機構在重新上鎖前都無法對轉盤限位；但若開鎖者沒有在電磁擋桿10縮回期間及時轉動轉盤開啟鎖栓，則電磁擋桿10會重新伸出卡在限位卡口23內，從而又鎖死轉盤2。殼體由上殼19和下殼20對接而成，下殼20具有內凹的腔室，該腔室內設有用于定位旋鈕、底座、電磁鐵及電子控制模塊的卡位，橫向傳動件的內段上設有限位柱25，上殼19的內面上設有與限位柱25滑動配合的限位孔，橫向傳動件的橫桿上設有橫向定向橫滑孔27，下殼20的內面上設有與橫滑孔27滑動連接的定位柱28，共同配合限定橫向傳動件將轉盤2的轉動改變?yōu)闄M向直線運動。底座1的連接板圓周向上伸出四個安裝腳35，與上殼19、下殼20上的定位柱相對應，通過螺釘連接固定在外殼上。電控半自動鎖的工作過程是：如圖7～9所示，開鎖時，電磁擋桿接收電子控制模塊的開鎖信號后，電磁擋桿通電而收縮，撤銷對所述扭矩機構的限位作用，然后，手動旋轉面板上的旋鈕，帶動扭矩機構轉動軸扭矩機構再利用滑動連接機構帶動橫向傳動件向殼體內橫向運動，橫向鎖栓縮回殼體內，同時，橫向傳動件與豎向傳動件的滑動連接使得豎向傳動件也向殼體內運動，豎向鎖栓縮回殼體內，從而實現三向鎖控開鎖；如圖5和10所示，上鎖時，手動向相反方向轉動旋鈕，橫向、豎向鎖栓同時伸出達到鎖定位置，與此同時，電磁擋桿接收電子控制模塊 的上鎖信號，再次限位而實現鎖緊。本發(fā)明的電子控制模塊的開鎖和上鎖信號可通過密碼及生物采集控制器等形式進行控制。本發(fā)明的實施方式不限于此，根據本發(fā)明的上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內。