1.一種人手小指關(guān)節(jié)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與計(jì)算機(jī)、機(jī)械手交互作用的裝置，由指節(jié)基座(58)、角度傳感器(18)和驅(qū)動(dòng)部件(111)組成；
其特征在于：
該裝置固定在操作者手指上；
人手小指關(guān)節(jié)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度和狀態(tài)的同時(shí)可根據(jù)需要對(duì)其施加力的作用實(shí)現(xiàn)力反饋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手小指關(guān)節(jié)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件(111)包括電機(jī)(40)和離合裝置，所述離合裝置由離合裝置摩擦片(41)、摩擦片滑桿(42)、回位拉簧(43)、離合裝置蓋(44)組成，摩擦片滑桿(42)與電機(jī)(40)的軸固接，兩片離合裝置摩擦片(41)分別套入摩擦片滑桿(42)兩端，兩片離合裝置摩擦片(41)之間連接有回位拉簧(43)，離合裝置蓋(44)套入電機(jī)(40)的軸，離合裝置蓋(44)與電機(jī)(40)的軸之間為滑動(dòng)接觸，離合裝置蓋(44)上設(shè)有傳動(dòng)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手小指關(guān)節(jié)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述指節(jié)基座(58)設(shè)有一個(gè)孔座(P)和一排安裝孔(R)，所述角度傳感器(18)通過(guò)螺釘(36)固定于指節(jié)基座(58)的孔座(P)內(nèi)，所述孔座(P)內(nèi)的角度傳感器(18)的軸與搖臂(19)通過(guò)螺釘(35)固接，所述搖臂(19)上的齒輪軸心與搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心重合，所述搖臂(19)的齒輪通過(guò)減速齒輪組(60)的配合與驅(qū)動(dòng)部件(111)的齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)部件(111)安裝在指節(jié)基座(58)上，所述搖臂(19)另一端固接球頭(20)，所述球頭(20)與相應(yīng)的被測(cè)量部件連接。