本發(fā)明涉及一種夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：在生產(chǎn)加工過程中，通常需要使用夾持機(jī)構(gòu)來夾持掛具，以方便對(duì)掛具上放置的工件或產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸。目前的夾持機(jī)構(gòu)通常包括平行夾氣缸及裝設(shè)于平行夾氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端上的夾爪。使用時(shí)，平行夾氣缸驅(qū)動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)端上裝設(shè)的夾爪收攏或張開以夾持或釋放工件。然而，上述夾持機(jī)構(gòu)在對(duì)工件或產(chǎn)品運(yùn)輸過程中，夾持掛具的夾爪容易發(fā)生松動(dòng)，掛具易滑落，造成運(yùn)輸效率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種不易發(fā)生松動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)。一種夾持機(jī)構(gòu)，其包括安裝件及裝設(shè)于該安裝件上的夾持組件，該夾持組件包括驅(qū)動(dòng)件及兩個(gè)夾持件，該驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該安裝件上，該安裝件上設(shè)置有第一滑軌，該夾持組件還包括固定于該驅(qū)動(dòng)件上的導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件上開設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽及兩個(gè)定位槽，其中一該定位槽與其中一該導(dǎo)向槽的端部連通，另一該定位槽與另一該導(dǎo)向槽的端部連通，該定位槽的延伸方向與該導(dǎo)向件的運(yùn)動(dòng)方向平行，該兩個(gè)夾持件分別滑動(dòng)地裝設(shè)于該第一滑軌上，且該兩個(gè)夾持件上均固定有一滾動(dòng)部，每一該滾動(dòng)部活動(dòng)地容納于相應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)，且每一該滾動(dòng)部能夠在相應(yīng)導(dǎo)向槽及定位槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)該滾動(dòng)部在該導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)該夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離，當(dāng)該滾動(dòng)部由該導(dǎo)向槽滾動(dòng)至該定位槽后，該兩個(gè)夾持件相對(duì)靜止。又一種夾持機(jī)構(gòu)，其包括安裝件及裝設(shè)于該安裝件上的夾持組件，該夾持組件包括驅(qū)動(dòng)件及兩個(gè)夾持件，該驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該安裝件上，該安裝件上設(shè)置有第一滑軌，該夾持組件還包括固定于該驅(qū)動(dòng)件上的導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件上開設(shè)有導(dǎo)向槽及與該導(dǎo)向槽的端部連通的定位槽，該定位槽的延伸方向與該導(dǎo)向件的運(yùn)動(dòng)方向平行，其中一個(gè)該夾持件滑動(dòng)地裝設(shè)于該第一滑軌上，且該夾持件上固定有一滾動(dòng)部，另一個(gè)該夾持件固定于該安裝件上，該滾動(dòng)部活動(dòng)地容納于該導(dǎo)向槽內(nèi)，且該滾動(dòng)部能夠在該導(dǎo)向槽及該定位槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)該滾動(dòng)部在該導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，固定有該滾動(dòng)部的夾持件靠近或遠(yuǎn)離另一夾持件，當(dāng)該滾動(dòng)部由該導(dǎo)向槽滾動(dòng)至該定位槽后，該兩個(gè)夾持件相對(duì)靜止。本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向件上開設(shè)與導(dǎo)向槽連通的定位槽，且定位槽與導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)方向平行，使得夾持件在夾持物件后，夾持件上的滾動(dòng)部運(yùn)動(dòng)至定位槽內(nèi)，夾持件不再滑動(dòng)，從而使得夾持件夾持的物件不易滑落。附圖說明圖1是本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)夾持掛具的整體組裝示意圖。圖2是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。圖3是圖2所示的夾持機(jī)構(gòu)的夾持件、自鎖件及托舉件的立體分解示意圖。圖4是圖2所示的夾持機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖5是圖4所示夾持機(jī)構(gòu)的第一使用狀態(tài)圖。圖6是圖4所示夾持機(jī)構(gòu)的第二使用狀態(tài)圖。圖7是圖4所示夾持機(jī)構(gòu)的第三使用狀態(tài)圖。主要元件符號(hào)說明夾持機(jī)構(gòu)100掛具200安裝件10托舉件20卡槽21第一滑動(dòng)組件30第一滑軌31第一滑動(dòng)件33第二滑動(dòng)組件40第二滑軌41第二滑動(dòng)件43夾持組件50驅(qū)動(dòng)件51導(dǎo)向件53導(dǎo)向槽531定位槽533夾持件57連接部571彈性部572夾持部573墊片5731滾動(dòng)部575自鎖件70樞接孔71腰孔73銷釘80,90如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施方式中的夾持機(jī)構(gòu)100用以配合機(jī)械手（圖未示）使用，該夾持機(jī)構(gòu)100用以夾持掛具200，以使機(jī)械手能夠?qū)炀?00運(yùn)輸至預(yù)設(shè)位置處。請(qǐng)參閱圖2，夾持機(jī)構(gòu)100包括安裝件10、托舉件20、第一滑動(dòng)組件30、第二滑動(dòng)組件40、夾持組件50及自鎖件70。使用時(shí)，安裝件10裝設(shè)于機(jī)械手的執(zhí)行端（圖未示）上。托舉件20、第一滑動(dòng)組件30及第二滑動(dòng)組件40均裝設(shè)于安裝件10上。夾持組件50可滑動(dòng)地裝設(shè)于第一滑動(dòng)組件30及第二滑動(dòng)組件40上，用以夾持掛具200。自鎖件70與托舉件20及夾持組件50均轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施方式中，托舉件20、自鎖件70及第二滑動(dòng)組件40的數(shù)量為兩個(gè)。安裝件10大致呈中空長方體狀。安裝件10的一端可拆卸地安裝于機(jī)械手的執(zhí)行端上。兩個(gè)托舉件20固定于安裝件10遠(yuǎn)離機(jī)械手的一端上。本實(shí)施方式中，兩個(gè)托舉件20相互平行設(shè)置。每一托舉件20的一端固定于安裝件10遠(yuǎn)離機(jī)械手的一端上，且每一托舉件20的另一端上凹陷形成有一卡槽21。第一滑動(dòng)組件30包括一個(gè)第一滑軌31及滑動(dòng)裝設(shè)于第一滑軌31上的兩個(gè)第一滑動(dòng)件33。第一滑軌31固定于安裝件10靠近托舉件20的一端上。兩個(gè)第二滑動(dòng)組件40裝設(shè)于安裝件10的內(nèi)部，且兩個(gè)第二滑動(dòng)組件40相互平行設(shè)置。每一第二滑動(dòng)組件40包括第二滑軌41及滑動(dòng)裝設(shè)于第二滑軌41上的第二滑動(dòng)件43。兩個(gè)第二滑軌41分別固定于安裝件10內(nèi)，且兩個(gè)第二滑軌41相互平行設(shè)置。第二滑軌41朝向托舉件20的方向延伸，且第二滑軌41與第一滑軌31垂直。請(qǐng)同時(shí)參閱圖3及圖4，夾持組件50包括驅(qū)動(dòng)件51、導(dǎo)向件53及兩個(gè)夾持件57。驅(qū)動(dòng)件51固定于安裝件10的內(nèi)部。導(dǎo)向件53上貫穿形成有兩個(gè)導(dǎo)向槽531及兩個(gè)定位槽533。導(dǎo)向件53遠(yuǎn)離導(dǎo)向槽531的一端與驅(qū)動(dòng)件51的驅(qū)動(dòng)端固定連接，且導(dǎo)向件53固定于兩個(gè)第二滑動(dòng)件43上。兩個(gè)導(dǎo)向槽531對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)導(dǎo)向槽531之間的距離沿遠(yuǎn)離托舉件20的方向逐漸減小。每一定位槽533與相應(yīng)的導(dǎo)向槽531遠(yuǎn)離托舉件20的一端連通，且兩個(gè)定位槽533均與第二滑軌41平行。每一夾持件57包括連接部571、彈性部572及夾持部573。兩個(gè)連接部571的一端分別固定于相應(yīng)的第一滑動(dòng)件33上。每一連接部571遠(yuǎn)離第一滑動(dòng)件33的一端上固定有一滾動(dòng)部575，且每一連接部571上的滾動(dòng)部575容納于相應(yīng)的導(dǎo)向槽531內(nèi)，且該滾動(dòng)部575能夠于導(dǎo)向槽531及定位槽533中往復(fù)滑動(dòng)。可以理解，滾動(dòng)部575為滾子軸承或滾珠等。兩個(gè)彈性部572分別固定于相應(yīng)的連接部571上，且每一彈性部572收容于相應(yīng)的連接部571內(nèi)。每一夾持部573固定于相應(yīng)的彈性部572遠(yuǎn)離連接部571的一端上，且兩個(gè)夾持部573位于兩個(gè)連接部571之間。本實(shí)施方式中，兩個(gè)夾持部573相鄰的側(cè)面上均固定有墊片5731，該墊片5731為優(yōu)力膠塊，用以防止在夾持掛具200的過程中被碰刮傷。彈性部572為彈簧。夾持機(jī)構(gòu)100還包括銷釘80及銷釘90。每一自鎖件70大致呈“7”字形狀。每一自鎖件70的一端上貫穿開設(shè)有一樞接孔71，該樞接孔71通過銷釘80鉸接于相應(yīng)的托舉件20遠(yuǎn)離卡槽21的一側(cè)上。每一自鎖件70上貫穿形成有一橢圓形狀的腰孔73。每一自鎖件70的腰孔73中可活動(dòng)地收容有銷釘90，且該銷釘90固定于相應(yīng)的連接部571上。組裝時(shí)，將驅(qū)動(dòng)件51、第一滑動(dòng)組件30及第二滑動(dòng)組件40裝設(shè)于安裝件10內(nèi)；將導(dǎo)向件53固定于驅(qū)動(dòng)件51的驅(qū)動(dòng)端及兩個(gè)第二滑動(dòng)件43上；將每一連接部571的一端上的滾動(dòng)部575容納至導(dǎo)向槽531內(nèi)，且將每一連接部571固定于相應(yīng)的第一滑動(dòng)件33上；將兩個(gè)彈性部572分別固定于相應(yīng)的連接部571上；將兩個(gè)均固定有墊片5731的夾持部573分別固定于相應(yīng)的連接部571上，且使兩個(gè)夾持部573位于兩個(gè)連接部571之間及使兩個(gè)墊片5731相對(duì)設(shè)置；將兩個(gè)自鎖件70分別通過銷釘90樞接于相應(yīng)的連接部571上；將托舉件20固定于安裝件10上，且通過兩個(gè)銷釘80分別使每一自鎖件70與相應(yīng)的托舉件20鉸接。請(qǐng)參閱圖5至圖7，使用時(shí)，將夾持機(jī)構(gòu)100固定于機(jī)械手的執(zhí)行端上。初始狀態(tài)下，每一連接部571一端上的滾動(dòng)部575容納于相應(yīng)的導(dǎo)向槽531遠(yuǎn)離定位槽533的一端。將掛具200放置于兩個(gè)夾持部573之間，且使掛具200卡合于卡槽21中，以使掛具200承載于托舉件20上。驅(qū)動(dòng)件51驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向件53朝向托舉件20的方向運(yùn)動(dòng)，在上述過程中，由于第一滑動(dòng)組件30的限位作用，兩個(gè)連接部571在相應(yīng)的導(dǎo)向槽531的作用下相互靠近，從而夾持掛具200，直至滾動(dòng)部575由導(dǎo)向槽531滑動(dòng)至定位槽533中。在上述過程中，由于自鎖件70的一端樞接于相應(yīng)的托舉件20上，且自鎖件70上的腰孔73中容納有一與連接部571固定的銷釘90，因此，在兩個(gè)連接部571沿第一滑軌31相互靠近時(shí)，自鎖件70能夠繞樞接孔71的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且腰孔73內(nèi)容納的銷釘90運(yùn)動(dòng)至腰孔73靠近樞接孔71的一端，從而使兩個(gè)自鎖件70遠(yuǎn)離樞接孔71的一端相互靠近，進(jìn)而進(jìn)一步的鎖固夾持的掛具200。本實(shí)施方式中的夾持機(jī)構(gòu)100在導(dǎo)向件53上開設(shè)導(dǎo)向槽531及與導(dǎo)向槽531連通的定位槽533，且定位槽533的方向與導(dǎo)向件53運(yùn)動(dòng)方向相同，沿遠(yuǎn)離定位槽533的方向，兩個(gè)導(dǎo)向槽531之間的距離逐漸增大，使得在驅(qū)動(dòng)件51驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向件53運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾持件57由于第一滑軌31的限位作用及導(dǎo)向槽531的導(dǎo)向作用下相互靠近以夾持掛具200；當(dāng)夾持件57上的滾動(dòng)部575運(yùn)動(dòng)至定位槽533后，兩個(gè)夾持件57不在滑動(dòng)，從而使得夾持件57夾持的掛具200不易滑落。進(jìn)一步地，在夾持掛具200的過程中，彈性部572能夠的彈力作用也可使夾持部573對(duì)掛具200產(chǎn)生一定的夾持力，掛具200不易滑落。可以理解，在其他實(shí)施方式中，兩個(gè)第一滑動(dòng)件33可以省略，只要連接部571上設(shè)置有能夠在第一滑軌31上滑動(dòng)的滑塊即可?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，第二滑動(dòng)組件40可以省略，導(dǎo)向件53可直接固定于驅(qū)動(dòng)件51的驅(qū)動(dòng)端上；導(dǎo)向件53自身還可形成滑軌或滑塊，此時(shí)，安裝件10上形成相應(yīng)的滑塊或滑軌即可?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，墊片5731可以省略，只要夾持件57夾持掛具200的一端使用彈性材料制備，能夠保護(hù)夾持掛具200時(shí)防止掛具200被碰刮傷即可?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，彈性部572亦可省略。可以理解，在其他實(shí)施方式中，自鎖件70可以省略，直接使用夾持件57夾持掛具200?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，定位槽533可與導(dǎo)向槽531靠近托舉件20的一端連接。另外，沿朝向遠(yuǎn)離定位槽533的方向，兩個(gè)導(dǎo)向槽531之間的距離依次增大或依次減小均可。當(dāng)定位槽533與導(dǎo)向槽531遠(yuǎn)離托舉件20的一端連接，且兩個(gè)導(dǎo)向槽531之間的距離沿遠(yuǎn)離定位槽533的方向逐漸減小時(shí)，兩個(gè)夾持件57用于定位中空狀物件，此時(shí)，兩個(gè)夾持件57伸入中空物件內(nèi)，兩個(gè)夾持件57相互遠(yuǎn)離時(shí)，兩個(gè)夾持件57將物件定位；當(dāng)定位槽533與導(dǎo)向槽531靠近托舉件20的一端連接，且兩個(gè)導(dǎo)向槽531之間的距離沿朝向遠(yuǎn)離定位槽533的方向依次增大時(shí)，兩個(gè)夾持件57相互靠近時(shí)夾持帶夾持物件；當(dāng)定位槽533與導(dǎo)向槽531靠近托舉件20的一端連接，且兩個(gè)導(dǎo)向槽531之間的距離沿朝向遠(yuǎn)離定位槽533的方向依次減小時(shí)，兩個(gè)夾持件57用于定位中空狀的物件，此時(shí)，兩個(gè)夾持件57伸入中空狀物件內(nèi)，兩個(gè)夾持件57相互遠(yuǎn)離時(shí)，兩個(gè)夾持件57將物件定位?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)向件53上的導(dǎo)向槽531及定位槽533的數(shù)量可為一個(gè)，相應(yīng)的滾動(dòng)部575也為一個(gè)，其中一個(gè)連接部571上的滾動(dòng)部575可沿導(dǎo)向槽531及定位槽533滑動(dòng)，另一連接部571可固定于安裝件10上?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，自鎖件70的一端也可樞接于安裝件10上。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3