本發(fā)明型涉及一種移動取料機械手，特別是涉及鋁合金輪轂毛坯自動取料和轉(zhuǎn)移的機械手。

背景技術(shù)：

鋁合金輪轂在壓鑄成型后，表面溫度較高，達到400℃左右，輪轂毛坯必須通過沾水冷卻達到50℃左右，方可輸送轉(zhuǎn)移到下一道生產(chǎn)工序，原有的操作方法是通過人工使用夾鉗夾持輪轂毛坯邊緣將熱毛坯放入水箱中進行冷卻，冷卻完成后人工將輪轂從水箱中取出，放置到物流輸送輥道上，轉(zhuǎn)移到下一道生產(chǎn)工序。這樣的操作方法危險性極高，操作者易出現(xiàn)燙傷和砸傷等危險情況，并且輪轂毛坯脫落易出現(xiàn)磕碰情況，新型全自動鋁合金輪轂毛坯移動取料機械手可替代人工操作實現(xiàn)輪轂毛坯的自動取料和轉(zhuǎn)運等功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明型的目的就是提供一種新型全自動鋁合金輪轂毛坯移動取料機械手，替代人工操作，能夠自動實現(xiàn)熱毛坯的取料、抓取、翻轉(zhuǎn)控水和升降轉(zhuǎn)移至輸送輥道的過程。其特點在于結(jié)構(gòu)和控制簡單，工作效率較高，運行平穩(wěn)，安全可靠性較高。生產(chǎn)方式為混線生產(chǎn)，共用同一機械手的兩臺壓鑄造機可以生產(chǎn)尺寸不同的輪轂。

本發(fā)明型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該新型全自動鋁合金輪轂毛坯移動取料機械手包括雙軌水平行走機構(gòu)、豎直升降機構(gòu)、機械手臂軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械手臂翻轉(zhuǎn)控水機構(gòu)和機械手臂夾取機構(gòu)。所述的移動取料機械手中的雙軌水平行走機構(gòu)是通過水平電機驅(qū)動水平齒輪齒條，帶動水平滾輪實現(xiàn)行走功能；所述的移動取料機械手的豎直升降機構(gòu)是通過豎直電機驅(qū)動豎直齒輪齒條，帶動豎直升降機構(gòu)沿著豎直滾輪實現(xiàn)上升下降；所述的移動取料機械手上的機械手臂軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是通過軸向旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的；所述的移動取料機械手上的機械手臂翻轉(zhuǎn)控水功能是通過翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的；所述的移動取料機械手上的機械手臂夾取功能是通過雙氣缸驅(qū)動的，實現(xiàn)機械手臂夾取機構(gòu)的夾緊和松開。

該新型全自動鋁合金輪轂毛坯移動取料機械手的自動化程度高，節(jié)省人工成本，替代了人工取料轉(zhuǎn)移的原始工作方式。

附圖說明

附圖1是新型全自動鋁合金輪轂毛坯移動取料機械手的結(jié)構(gòu)圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明型做進一步的描述。

如圖1所示，本實施例包括水平滾輪（1）、豎直升降機構(gòu)（2）、水平電機（3）、豎直滾輪（4）、軸向旋轉(zhuǎn)電機（5）、機械手臂軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）、機械手臂翻轉(zhuǎn)控水機構(gòu)（7）、翻轉(zhuǎn)電機（8）、水平齒輪齒條（9）、雙軌水平行走機構(gòu)（10）、豎直齒輪齒條（11）、豎直電機（12）、雙氣缸（13）和機械手臂夾取機構(gòu)（14）。

當(dāng)鋁合金輪轂毛坯壓鑄成型出模后，豎直電機（12）和豎直齒輪齒條（11）驅(qū)動豎直升降機構(gòu)（2）沿著豎直滾輪（4）整體下降，然后，水平電機（3）和水平齒輪齒條（9）驅(qū)動雙軌水平行走機構(gòu)（10）沿著水平滾輪（1）整體水平行走，到達夾取工位時，雙氣缸（13）驅(qū)動機械手臂夾取機構(gòu)（14）夾緊輪轂毛坯，豎直電機（12）和豎直齒輪齒條（11）驅(qū)動豎直升降機構(gòu)（2）沿著豎直滾輪（4）整體上升，水平電機（3）和水平齒輪齒條（9）驅(qū)動雙軌水平行走機構(gòu)（10）沿著水平滾輪（1）整體水平退回零位，緊接著，軸向旋轉(zhuǎn)電機（5）驅(qū)動機械手臂軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）完成旋轉(zhuǎn)動作，豎直電機（12）和豎直齒輪齒條（11）驅(qū)動豎直升降機構(gòu)（2）沿著豎直滾輪（4）整體下降，將輪轂毛坯放置到水箱中冷卻，冷卻完成后，豎直電機（12）和豎直齒輪齒條（11）驅(qū)動豎直升降機構(gòu)（2）沿著豎直滾輪（4）整體上升，上升到設(shè)定高度后，翻轉(zhuǎn)電機（8）驅(qū)動機械手臂翻轉(zhuǎn)控水機構(gòu)（7）正反翻轉(zhuǎn)180°完成輪轂毛坯表面的控水功能，然后，軸向旋轉(zhuǎn)電機（5）驅(qū)動機械手臂軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）旋轉(zhuǎn)，雙氣缸（13）驅(qū)動機械手臂夾取機構(gòu)（14）松開輪轂毛坯，將輪轂毛坯轉(zhuǎn)移到下一道生產(chǎn)工序。

上述實施例僅是優(yōu)選的和示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本專利的精神做等同技術(shù)改進，這些都由本專利的保護范圍所覆蓋。