本發(fā)明涉及一種軸臂，特別涉及一種旋轉調節(jié)軸臂。

背景技術：

機械手臂廣泛應用于半導體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領域。機械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力?，F(xiàn)有的機械臂不具有機械臂一繞機械臂二旋轉，且連接不牢固。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術所存在的技術問題，從而提供一種連接軸可以通過鎖塊繞插柱在開槽位置實現(xiàn)旋轉，扣帽可以緊緊地扣在第一扣環(huán)的外側，從而使插柱牢固地固定在開槽內的旋轉調節(jié)軸臂。

本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種旋轉調節(jié)軸臂，包括由金屬材料制成的連接柄，連接柄的一端為自由端，連接柄的另一端設有插接端，插接端的端部設有開槽，插接端的端部設有第一扣環(huán)與第二扣環(huán)，第一扣環(huán)與連接柄為一體結構，第二扣環(huán)與連接柄為一體結構，第一扣環(huán)布置在開槽的一側，第二扣環(huán)布置在開槽的另一側，第一扣環(huán)與第二扣環(huán)對應，第一扣環(huán)的軸中心位置設有第一插槽，第一插槽為圓形形狀，第二扣環(huán)的軸中心位置設有第二插槽，第二插槽為圓形形狀，開槽設有鎖塊，鎖塊連接有連接軸，連接軸的端部為自由端，鎖塊的側壁開設有鎖槽，鎖槽的一端與第二插槽對應，鎖槽的另一端與第一插槽對應，第一扣環(huán)、第二扣環(huán)以及鎖塊插接有插柱，插柱的一端設有扣帽，扣帽與插柱為一體結構，扣帽的直徑比插柱的直徑大，扣帽扣在第一扣環(huán)的外側，插柱穿過第一插槽、第二插槽以及鎖槽，插柱的另一端裸露在第二扣環(huán)的外側。

進一步地，所述第二扣環(huán)的外側設有加強環(huán)，加強環(huán)套裝在插柱的端部外周面上。

進一步地，所述加強環(huán)與第二扣環(huán)為一體結構。

進一步地，所述加強環(huán)的側壁設有插孔，插柱的端部外表面設有對接孔，對接孔與插孔對接，對接孔與插孔插接有插銷。

進一步地，所述連接軸的外周面設有限位柱。

進一步地，所述開槽為U型槽。

進一步地，所述連接柄的外表面設有防滑紋。

采用上述技術方案的旋轉調節(jié)軸臂，由于連接柄的一端為自由端，連接柄的另一端設有插接端，插接端的端部設有開槽，插接端的端部設有第一扣環(huán)與第二扣環(huán)，第一扣環(huán)與連接柄為一體結構，第二扣環(huán)與連接柄為一體結構，第一扣環(huán)布置在開槽的一側，第二扣環(huán)布置在開槽的另一側，第一扣環(huán)與第二扣環(huán)對應，第一扣環(huán)的軸中心位置設有第一插槽，第一插槽為圓形形狀，第二扣環(huán)的軸中心位置設有第二插槽，第二插槽為圓形形狀，開槽設有鎖塊，鎖塊連接有連接軸，連接軸的端部為自由端，鎖塊的側壁開設有鎖槽，鎖槽的一端與第二插槽對應，鎖槽的另一端與第一插槽對應，第一扣環(huán)、第二扣環(huán)以及鎖塊插接有插柱，插柱的一端設有扣帽，扣帽與插柱為一體結構，扣帽的直徑比插柱的直徑大，扣帽扣在第一扣環(huán)的外側，插柱穿過第一插槽、第二插槽以及鎖槽，插柱的另一端裸露在第二扣環(huán)的外側，所以連接柄與連接軸方便外接管臂，連接軸可以通過鎖塊繞插柱在開槽位置實現(xiàn)旋轉，扣帽可以緊緊地扣在第一扣環(huán)的外側，從而使插柱牢固地固定在開槽內。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明旋轉調節(jié)軸臂的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明旋轉調節(jié)軸臂的部件分解圖；

圖3為圖2中A區(qū)域的細節(jié)放大圖；

圖4為圖2中B區(qū)域的細節(jié)放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖4所示，一種旋轉調節(jié)軸臂，包括由金屬材料制成的連接柄1，連接柄1的一端為自由端，連接柄1的另一端設有插接端4，插接端4的端部設有開槽3，插接端4的端部設有第一扣環(huán)5與第二扣環(huán)7，第一扣環(huán)5與連接柄1為一體結構，第二扣環(huán)7與連接柄1為一體結構，第一扣環(huán)5布置在開槽3的一側，第二扣環(huán)7布置在開槽3的另一側，第一扣環(huán)5與第二扣環(huán)7對應，第一扣環(huán)5的軸中心位置設有第一插槽6，第一插槽6為圓形形狀，第二扣環(huán)7的軸中心位置設有第二插槽8，第二插槽8為圓形形狀，開槽3設有鎖塊15，鎖塊15連接有連接軸17，連接軸17的端部為自由端，鎖塊15的側壁開設有鎖槽16，鎖槽16的一端與第二插槽8對應，鎖槽16的另一端與第一插槽6對應，第一扣環(huán)5、第二扣環(huán)7以及鎖塊15插接有插柱13，插柱13的一端設有扣帽14，扣帽14與插柱13為一體結構，扣帽14的直徑比插柱13的直徑大，扣帽14扣在第一扣環(huán)5的外側，插柱13穿過第一插槽6、第二插槽8以及鎖槽16，插柱13的另一端裸露在第二扣環(huán)7的外側；第二扣環(huán)7的外側設有加強環(huán)9，加強環(huán)9套裝在插柱13的端部外周面上；加強環(huán)9與第二扣環(huán)7為一體結構，加強環(huán)9的側壁設有插孔10，插柱13的端部外表面設有對接孔12，對接孔12與插孔10對接，對接孔12與插孔10插接有插銷11；連接軸17的外周面設有限位柱18，開槽3為U型槽，連接柄1的外表面設有防滑紋2。

本發(fā)明旋轉調節(jié)軸臂，連接柄1與連接軸17方便外接管臂，連接軸17可以通過鎖塊15繞插柱13在開槽3位置實現(xiàn)旋轉，扣帽14可以緊緊地扣在第一扣環(huán)5的外側，從而使插柱13牢固地固定在開槽3內。由于第二扣環(huán)7的外側設有加強環(huán)9，加強環(huán)9套裝在插柱13的端部外周面上；加強環(huán)9與第二扣環(huán)7為一體結構，加強環(huán)9的側壁設有插孔10，插柱13的端部外表面設有對接孔12，對接孔12與插孔10對接，對接孔12與插孔10插接有插銷11；所以插銷11可以鎖住插柱13的端部，插銷11扣在第二扣環(huán)7的外側，使插柱13更牢固地固定在開槽3內。由于連接軸17的外周面設有限位柱18，所以當連接軸17外接管件時能起到限位的作用。由于連接柄1的外表面設有防滑紋2，所以方便連接柄1的緊固。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。