本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)臂，特別涉及一種套裝式旋轉(zhuǎn)臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力?，F(xiàn)有的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不方便部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種旋轉(zhuǎn)塊可以繞連接管做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接柄與連接柱通過(guò)鎖片插接，連接更加牢固，連接柱與連接柄方便固定帶旋轉(zhuǎn)的部件的套裝式旋轉(zhuǎn)臂。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種套裝式旋轉(zhuǎn)臂，包括第一支撐塊與第二支撐塊，第一支撐塊與第二支撐塊呈豎直布置，第一支撐塊與第二支撐塊呈平行布置，第一支撐塊的中間位置設(shè)有第一插孔，第二支撐塊的中間位置設(shè)有第二插孔，第一插孔與第二插孔對(duì)應(yīng)，第一支撐塊與第二支撐塊之間設(shè)有連接管，連接管的一端設(shè)有第一插端，第一插端插接在第一插孔內(nèi)，連接管的另一端設(shè)有第二插端，第二插端插接在第二插孔內(nèi)，連接管連接有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊設(shè)有開槽，開槽為U型形狀，旋轉(zhuǎn)塊的一端端部設(shè)有兩個(gè)形狀大小相同的開孔，連接管插接在開孔中，旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有連接柱，連接柱的端部設(shè)有插孔，插孔插接有連接柄，連接柄的側(cè)壁設(shè)有第二插槽，連接柱的側(cè)壁設(shè)有第一插槽，第一插槽與第二插槽對(duì)接，第一插槽與第二插槽插接有鎖片。

進(jìn)一步地，所述第一支撐塊的對(duì)外朝向面設(shè)有第一開槽。

進(jìn)一步地，所述第二支撐塊的對(duì)外朝向面設(shè)有第二開槽。

進(jìn)一步地，所述鎖片呈片狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述連接柄的上端比下端的直徑大。

采用上述技術(shù)方案的套裝式旋轉(zhuǎn)臂，由于第一支撐塊與第二支撐塊呈豎直布置，第一支撐塊與第二支撐塊呈平行布置，第一支撐塊的中間位置設(shè)有第一插孔，第二支撐塊的中間位置設(shè)有第二插孔，第一插孔與第二插孔對(duì)應(yīng)，第一支撐塊與第二支撐塊之間設(shè)有連接管，連接管的一端設(shè)有第一插端，第一插端插接在第一插孔內(nèi)，連接管的另一端設(shè)有第二插端，第二插端插接在第二插孔內(nèi)，連接管連接有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊設(shè)有開槽，開槽為U型形狀，旋轉(zhuǎn)塊的一端端部設(shè)有兩個(gè)形狀大小相同的開孔，連接管插接在開孔中，旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有連接柱，連接柱的端部設(shè)有插孔，插孔插接有連接柄，連接柄的側(cè)壁設(shè)有第二插槽，連接柱的側(cè)壁設(shè)有第一插槽，第一插槽與第二插槽對(duì)接，第一插槽與第二插槽插接有鎖片，所以第一支撐塊與第二支撐塊支撐住連接管，旋轉(zhuǎn)塊可以繞連接管做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接柄與連接柱通過(guò)鎖片插接，連接更加牢固，連接柱與連接柄方便固定帶旋轉(zhuǎn)的部件。由于第一支撐塊的對(duì)外朝向面設(shè)有第一開槽，第二支撐塊的對(duì)外朝向面設(shè)有第二開槽，所以可以節(jié)省支撐塊的用料。由于鎖片呈片狀結(jié)構(gòu)，所以方便插接。由于連接柄的上端比下端的直徑大，所以方便連接柄端部的插接。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明套裝式旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明套裝式旋轉(zhuǎn)臂的部件分解圖；

圖3為圖2中A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大圖；

圖4為本發(fā)明所述連接柄的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖5所示，一種套裝式旋轉(zhuǎn)臂，包括第一支撐塊1與第二支撐塊4，第一支撐塊1與第二支撐塊4呈豎直布置，第一支撐塊1與第二支撐塊4呈平行布置，第一支撐塊1的中間位置設(shè)有第一插孔3，第二支撐塊4的中間位置設(shè)有第二插孔6，第一插孔3與第二插孔6對(duì)應(yīng)，第一支撐塊1與第二支撐塊4之間設(shè)有連接管7，連接管7的一端設(shè)有第一插端8，第一插端8插接在第一插孔3內(nèi)，連接管7的另一端設(shè)有第二插端9，第二插端9插接在第二插孔6內(nèi)，連接管7連接有旋轉(zhuǎn)塊10，旋轉(zhuǎn)塊10設(shè)有開槽11，開槽11為U型形狀，旋轉(zhuǎn)塊10的一端端部設(shè)有兩個(gè)形狀大小相同的開孔12，連接管7插接在開孔12中，旋轉(zhuǎn)塊10上設(shè)有連接柱13，連接柱13的端部設(shè)有插孔14，插孔14插接有連接柄15，連接柄15的側(cè)壁設(shè)有第二插槽17，連接柱13的側(cè)壁設(shè)有第一插槽16，第一插槽16與第二插槽17對(duì)接，第一插槽16與第二插槽17插接有鎖片18；第一支撐塊1的對(duì)外朝向面設(shè)有第一開槽2，第二支撐塊4的對(duì)外朝向面設(shè)有第二開槽5，鎖片18呈片狀結(jié)構(gòu)，連接柄15的上端比下端的直徑大。

本發(fā)明套裝式旋轉(zhuǎn)臂，第一支撐塊1與第二支撐塊4支撐住連接管7，旋轉(zhuǎn)塊10可以繞連接管7做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接柄15與連接柱13通過(guò)鎖片18插接，連接更加牢固，連接柱13與連接柄15方便固定帶旋轉(zhuǎn)的部件。由于第一支撐塊1的對(duì)外朝向面設(shè)有第一開槽2，第二支撐塊4的對(duì)外朝向面設(shè)有第二開槽5，所以可以節(jié)省支撐塊的用料。由于鎖片18呈片狀結(jié)構(gòu)，所以方便插接。由于連接柄15的上端比下端的直徑大，所以方便連接柄15端部的插接。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。