本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，具體涉及一種滑動(dòng)門的電容式傳感器防夾檢測裝置。

背景技術(shù)：

滑動(dòng)門裝置需要在出入口檢測是否有人在，以防止在關(guān)門過程中夾人?，F(xiàn)有的滑動(dòng)門的防夾檢測主要是通過光幕檢測。光幕檢測技術(shù)成熟，是電梯行業(yè)中主流的滑動(dòng)門出入口防夾檢測裝置。但該技術(shù)也有著易損壞，成本較高，功耗較大等缺點(diǎn)。

中國發(fā)明專利CN200580048230公開了一種采用電容式測量原理的傳感器，其利用兩根平行的電線作為電容的正極和負(fù)極，若人體進(jìn)入平行電容之間的電場，則被感應(yīng)到。該專利還特別優(yōu)化了以往傳感器對水和/或濕氣容易誤觸發(fā)的問題。該專利描述了電容式測量傳感器的一種實(shí)現(xiàn)方式，而近年來，電容式傳感器的應(yīng)用發(fā)展突飛猛進(jìn)，測量算法也愈加優(yōu)化，大多數(shù)的算法已基本可以克服水和/或濕氣等環(huán)境變化帶來的誤觸。該專利未提供電梯的滑動(dòng)門防夾檢測的具體實(shí)施方式，且需要兩根平行的電線模擬電容的正負(fù)兩級。故而，該實(shí)現(xiàn)方式帶有較大的局限性，一是電容電極的材料并不限于電線，是導(dǎo)體即可；二是實(shí)現(xiàn)電容并不一定需要兩根電線，用一根電線，另一極借用周圍大地即可。由于有著這樣的局限性，給后續(xù)改進(jìn)提供了空間。

中國發(fā)明專利CN200410001402公開了一種用于車輛的電容傳感器及開關(guān)體夾入檢測裝置。由于主要應(yīng)用在室外環(huán)境，該專利通過不容易積水的傳感器外表面形狀，從而基本杜絕了水滴停留在傳感器表面引起的誤觸。

電梯中的滑動(dòng)門主要應(yīng)用場合是在室內(nèi)，目前，大部分的電容式傳感器測量算法均可以通過環(huán)境自適應(yīng)的方法屏蔽水汽和/或濕度引起的誤觸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種滑動(dòng)門的電容式傳感器防夾檢測裝置，它可以實(shí)現(xiàn)低成本、節(jié)能、長壽命、可靠性高的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明滑動(dòng)門的電容式傳感器防夾檢測裝置的技術(shù)解決方案為：

包括電容信號處理單元14，電容信號處理單元14通過信號線連接一塊或幾塊電容板3a、3b、3c；每個(gè)電容板3a、3b、3c分別罩設(shè)有絕緣板6，絕緣板6將電容板3a、3b、3c四周封閉，以使電容板3a、3b、3c與周圍的金屬絕緣；絕緣板6的外部罩設(shè)有金屬屏蔽板4，金屬屏蔽板4確保電容板3a、3b、3c不受其他干擾信號的影響；金屬屏蔽板4的一側(cè)開口，該 開口作為電容檢測窗口，電容板3a、3b、3c通過該電容檢測窗口檢測有效感應(yīng)區(qū)域8內(nèi)的電容值；其中兩個(gè)電容板3a、3b平行設(shè)置，每個(gè)電容板3a、3b、3c均單獨(dú)與大地形成電容；電容板3a、3b、3c的金屬屏蔽板4的開口正對有效感應(yīng)區(qū)域8；電容板3a、3b、3c分別采集電容值并輸送給電容信號處理單元14，電容信號處理單元14根據(jù)所采集電容值的變化情況，判斷是否有人體處于有效感應(yīng)區(qū)域8。

其中一個(gè)所述電容板3a的金屬屏蔽板4固定設(shè)置于第一滑動(dòng)門1上，另一個(gè)電容板3b的金屬屏蔽板4通過連接桿5固定設(shè)置于第二滑動(dòng)門2上，以使兩個(gè)電容板3a、3b在運(yùn)動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開；兩個(gè)電容板3a、3b分別隨滑動(dòng)門1、2的開閉同步移動(dòng)。

兩個(gè)所述電容板3a、3b的金屬屏蔽板4分別通過固定立柱9固定設(shè)置于滑動(dòng)門1、2所形成的滑動(dòng)門開閉空間的外側(cè)，不隨滑動(dòng)門1、2移動(dòng)。

所述電容板3a、3b固定設(shè)置于滑動(dòng)門1、2所形成的滑動(dòng)門開閉空間的上方和/或下方，不隨滑動(dòng)門1、2移動(dòng)。

其中兩個(gè)所述電容板3a、3b分別固定設(shè)置于兩扇滑動(dòng)門1、2上，隨滑動(dòng)門1、2的開閉同步移動(dòng)；滑動(dòng)門1、2所形成的滑動(dòng)門開閉空間的下方還固定設(shè)置有第三個(gè)電容板3c，該第三個(gè)電容板3c用于抵消前兩個(gè)電容板3a、3b分別產(chǎn)生的電容變化ΔC＝ΔC1-ΔC2；其中，ΔC1為第一電容板3a在第一滑動(dòng)門1的移動(dòng)過程中引起的電容變化量；ΔC2為第二電容板3b在第二滑動(dòng)門2的移動(dòng)過程中引起的電容變化量；ΔC為最終判斷是否有人體在有效感應(yīng)區(qū)域8的電容變化依據(jù)。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

1.成本更低；

2.功耗低，電容式傳感方式，無常導(dǎo)通光電管，故待機(jī)功耗極低；

3.同樣因?yàn)闊o光電管等易損耗部件，壽命也較長；

4.可更好的應(yīng)對新電梯國標(biāo)GB7588中對于地平面以上5cm高度內(nèi)的檢測；

5.不易誤觸發(fā)，僅僅對能改變電容的人體、電解液等有效。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明滑動(dòng)門的電容式傳感器防夾檢測裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖；

圖4是圖2中的B-B剖視圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、圖7是本發(fā)明的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例4的示意圖；

圖9是本發(fā)明的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說明：

1、2為滑動(dòng)門，

3a為第一電容板， 3b為第二電容板，

3c為第三電容板， 4為金屬屏蔽板，

5為連接桿， 6為絕緣板，

8為有效感應(yīng)區(qū)域， 9為固定立柱，

14為電容信號處理單元。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明滑動(dòng)門的電容式傳感器防夾檢測裝置，包括電容信號處理單元14，電容信號處理單元14通過信號線連接一塊或幾塊電容板3a、3b、3c；

每個(gè)電容板3a、3b、3c分別罩設(shè)有絕緣板6，絕緣板6將電容板3a、3b、3c四周封閉，以使電容板3a、3b、3c與周圍的金屬絕緣；

絕緣板6的外部罩設(shè)有金屬屏蔽板4，金屬屏蔽板4確保電容板3a、3b、3c不受其他干擾信號的影響；金屬屏蔽板4的一側(cè)開口，該開口作為電容檢測窗口，電容板3a、3b、3c通過該電容檢測窗口檢測有效感應(yīng)區(qū)域8內(nèi)的電容值；

第一電容板3a與第二電容板3b平行設(shè)置，第一電容板3a和第二電容板3b均單獨(dú)與大地形成電容；

第一電容板3a和第二電容板3b的金屬屏蔽板4的開口正對有效感應(yīng)區(qū)域8；

第一電容板3a和第二電容板3b分別采集電容值并輸送給電容信號處理單元14，電容信號處理單元14根據(jù)所采集電容值的變化情況，判斷是否有人體處于有效感應(yīng)區(qū)域8。

關(guān)于如何采集電容值，以及如何判斷是否有人體處于有效感應(yīng)區(qū)域8，屬于現(xiàn)有技術(shù)，公開的算法有很多種，本文以其中一種常見算法進(jìn)行說明；具體算法如下：

電容信號處理單元14上電后，先對第一電容板3a與第二電容板3b之間的電容C1進(jìn)行充電；電容C1充滿后，讓電容C1對另一個(gè)容值較大的電容C2進(jìn)行充電，待電容C1與電容C2的電平一致后再斷開充電回路；再次對電容C1進(jìn)行充電，待電容C1充滿后，再讓電容C1對電容C2充電……如此反復(fù)，直到電容C2被充滿電；記錄該期間電容C1總的充滿次數(shù)N；如果有效感應(yīng)區(qū)域8內(nèi)有人體，則會改變電容C1的電容值，從而使總的充電次數(shù)N發(fā)生變化；通過上述方法，即可檢測出電容變化。

本發(fā)明的技術(shù)難點(diǎn)在于：既要保證滑動(dòng)門開關(guān)門區(qū)域的靈敏度，即有效感應(yīng)區(qū)域范圍要足夠大，同時(shí)又要克服各種容易引起誤觸發(fā)的情況。

一般而言，滑動(dòng)門防夾檢測需要的檢測范圍單側(cè)為50cm左右，這一要求已經(jīng)大于一般電容式感應(yīng)傳感器的有效范圍。

而容易引起誤觸的情況包括：

a)滑動(dòng)門開關(guān)門移動(dòng)過程中，引起有效感應(yīng)區(qū)域中的電容發(fā)生變化和/或；

b)滑動(dòng)門兩側(cè)布置的電容板接近后，互相干擾而引起的誤觸。

為了克服上述技術(shù)難點(diǎn)，本發(fā)明采取了下列方法：

電容板與周圍金屬部件之間均用絕緣板進(jìn)行絕緣，絕緣板外層再用金屬屏蔽板進(jìn)行屏蔽，僅留出感應(yīng)有效感應(yīng)區(qū)域的方向不屏蔽。

實(shí)施例1

第一電容板3a和第二電容板3b可以固定設(shè)置于滑動(dòng)門1、2上，隨滑動(dòng)門1、2的開閉同步移動(dòng)；

如圖2至圖4所示，第一電容板3a的金屬屏蔽板4固定設(shè)置于第一滑動(dòng)門1上，第二電容板3b的金屬屏蔽板4通過連接桿5固定設(shè)置于第二滑動(dòng)門2上，以使兩個(gè)電容板3a、3b在運(yùn)動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開，確保兩者在隨滑動(dòng)門1、2移動(dòng)時(shí)，不互相干擾；

如此布置后，在滑動(dòng)門1、2移動(dòng)過程中，兩側(cè)的有效感應(yīng)區(qū)域8不易互相干涉。

實(shí)施例2

第一電容板3a和第二電容板3b也可以布置在滑動(dòng)門1、2的外側(cè)，并且通過固定立柱9固定安裝，不隨滑動(dòng)門1、2移動(dòng)；

如圖5所示，兩個(gè)電容板3a、3b的金屬屏蔽板4分別通過固定立柱9固定設(shè)置于滑動(dòng)門1、2所形成的滑動(dòng)門開閉空間的外側(cè)，不隨滑動(dòng)門1、2移動(dòng)。

實(shí)施例3

第一電容板3a和第二電容板3b還可以布置在滑動(dòng)門1、2所形成的滑動(dòng)門開閉空間的上方和/或下方，不隨滑動(dòng)門1、2移動(dòng)；

如圖6所示，兩個(gè)電容板3a、3b的金屬屏蔽板4分別固定設(shè)置于滑動(dòng)門1、2的底部門框，不隨滑動(dòng)門1、2移動(dòng)。

如圖7所示，兩個(gè)電容板3a、3b的金屬屏蔽板4分別固定設(shè)置于其中一滑動(dòng)門1的底部門框和頂部門框，不隨滑動(dòng)門1、2移動(dòng)；

實(shí)施例4

如圖8、圖9所示，第一電容板3a和第二電容板3b分別固定設(shè)置于滑動(dòng)門1、2上，隨 滑動(dòng)門1、2的開閉同步移動(dòng)；滑動(dòng)門1、2所形成的滑動(dòng)門開閉空間的下方還固定設(shè)置有第三電容板3c，第三電容板3c用于抵消第一電容板3a和第二電容板3b分別產(chǎn)生的電容變化ΔC＝ΔC1-ΔC2；其中，

ΔC1為第一電容板3a在第一滑動(dòng)門1的移動(dòng)過程中引起的電容變化量；

ΔC2為第二電容板3b在第二滑動(dòng)門2的移動(dòng)過程中引起的電容變化量；

ΔC為最終判斷是否有人體在有效感應(yīng)區(qū)域8的電容變化依據(jù)。