本發(fā)明涉及一種將止擋部安裝于拉鏈的鏈帶的止擋部安裝裝置。

背景技術(shù)：

以前，已知有如下止擋件安裝裝置，其包括：使U字形狀的止擋件以立起的狀態(tài)進(jìn)行引導(dǎo)的止擋導(dǎo)件、在止擋導(dǎo)件內(nèi)上下活動的沖頭、及具有與沖頭對向的凹陷部的壓模，通過利用沖頭使止擋導(dǎo)件內(nèi)的U字形狀的止擋件向下方推壓，而使止擋件以覆蓋鏈帶的布帶側(cè)緣部的方式旋轉(zhuǎn)90度，從而，利用沖頭的推壓力使止擋件壓緊于布帶側(cè)緣部(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開昭55-050306號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[發(fā)明所要解決的問題]

然而，所述專利文獻(xiàn)1中記載的止擋件安裝裝置中，因使止擋件旋轉(zhuǎn)90度，所以止擋件傾斜地壓緊于鏈帶，或壓緊時止擋件堵塞于止擋導(dǎo)件內(nèi)，從而有時會產(chǎn)生止擋件安裝不良的情況。

本發(fā)明是鑒于所述問題而完成，其目的在于提供一種能防止止擋部相對于鏈帶安裝不良的止擋部安裝裝置。

[解決問題的技術(shù)手段]

本發(fā)明的所述目的可由下述構(gòu)成實(shí)現(xiàn)。

(1)一種止擋部安裝裝置，將止擋部分別安裝于牙鏈的一對鏈帶，所述止擋部安裝裝置的特征在于，包括：具有軸部的支撐部、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于軸部且向一鏈帶的下方延伸的第1推桿、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于軸部且向一鏈帶的上方延伸的第2推桿、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于軸部且向另一鏈帶的下方延伸的第3推桿、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于軸部且向另一鏈帶的上方延伸的第4推桿、及推壓第1推桿、第2推桿、第3推桿與第4推桿而使其轉(zhuǎn)動的推壓構(gòu)件；在第1推桿及第3推桿上，分別形成有壓緊止擋部的下側(cè)壓緊部；在第2推桿及第4推桿上，分別形成有與下側(cè)壓緊部對向地配置且壓緊止擋部的上側(cè)壓緊部，通過使推壓構(gòu)件推壓第1推桿、第2推桿、第3推桿與第4推桿，而使下側(cè)壓緊部向上活動，且使上側(cè)壓緊部向下活動。

(2)根據(jù)(1)所述的止擋部安裝裝置，其特征在于：在下側(cè)壓緊部及上側(cè)壓緊部，分別形成有保持止擋部的階部。

(3)根據(jù)(2)所述的止擋部安裝裝置，其特征在于：在支撐部形成有供止擋部嵌合的凹 部。

(4)根據(jù)(3)所述的止擋部安裝裝置，其特征在于：第1推桿及第3推桿是以朝使下側(cè)壓緊部向上活動的方向轉(zhuǎn)動的方式，分別受到螺旋彈簧的施力；第2推桿及第4推桿是以朝使上側(cè)壓緊部向下活動的方向轉(zhuǎn)動的方式，分別受到螺旋彈簧的施力。

(5)根據(jù)(4)所述的止擋部安裝裝置，其特征在于：包括止擋部供給裝置，該止擋部供給裝置向第1推桿的下側(cè)壓緊部與第2推桿的上側(cè)壓緊部之間、及第3推桿的下側(cè)壓緊部與第4推桿的上側(cè)壓緊部之間分別供給止擋部。

(6)根據(jù)(5)所述的止擋部安裝裝置，其特征在于，止擋部供給裝置包括：一對滑槽，沿上下方向配置，且多個止擋部以規(guī)定的姿勢裝填于其中；及一對止擋部供給機(jī)構(gòu)，分別配置于一對滑槽的下端部，將滑槽內(nèi)的止擋部分別供給至第1推桿的下側(cè)壓緊部與第2推桿的上側(cè)壓緊部之間、及第3推桿的下側(cè)壓緊部與第4推桿的上側(cè)壓緊部之間。

(7)根據(jù)(6)所述的止擋部安裝裝置，其特征在于，止擋部供給機(jī)構(gòu)包括：抽取桿，配置于滑槽的下方，從滑槽中抽取一個止擋部；推入桿，配置于抽取桿的下方，向下側(cè)壓緊部及上側(cè)壓緊部間供給止擋部；及開模桿，配置于推入桿的下方，使下側(cè)壓緊部及上側(cè)壓緊部間打開。

(8)根據(jù)(7)所述的止擋部安裝裝置，其特征在于：第1推桿、第2推桿、第3推桿與第4推桿分別具有推桿打開部，該推桿打開部與開模桿接觸，而使下側(cè)壓緊部及上側(cè)壓緊部間成為打開的狀態(tài)。

(9)根據(jù)(1)所述的止擋部安裝裝置，其特征在于：第1推桿及第4推桿是一體形成，第2推桿及第3推桿是一體形成。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明，在第1推桿及第3推桿上分別形成有壓緊止擋部的下側(cè)壓緊部，在第2推桿及第4推桿上，分別形成有與下側(cè)壓緊部對向地配置且壓緊止擋部的上側(cè)壓緊部，通過使推壓構(gòu)件推壓第1推桿～第4推桿，而使下側(cè)壓緊部向上活動，且使上側(cè)壓緊部向下活動，因此，能從上下兩個方向以對稱形式壓緊止擋部，從而能防止止擋部相對于鏈帶的安裝不良。

附圖說明

圖1是對本發(fā)明的止擋部安裝裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說明的側(cè)視圖。

圖2是對拉鏈的一例進(jìn)行說明的表面圖。

圖3是圖1所示的止擋部支架的周邊的背面圖。

圖4是圖3所示的止擋部支架的分解立體圖。

圖5(a)是止擋部保持機(jī)構(gòu)的左側(cè)視圖，圖5(b)是止擋部保持機(jī)構(gòu)的背面圖。

圖6(a)是止擋部保持機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖，圖6(b)是止擋部保持機(jī)構(gòu)的前面圖。

圖7是表示圖1所示的止擋部支架的支架基座向上方回轉(zhuǎn)的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖8是圖7所示的止擋部支架的周邊的立體圖。

圖9是對圖8所示的左側(cè)的止擋部供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明的側(cè)視圖。

圖10是對圖8所示的左側(cè)的止擋部供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明的俯視圖。

圖11是表示開模桿前進(jìn)的狀態(tài)的俯視圖。

圖12是表示抽取桿前進(jìn)的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖13是表示推入桿前進(jìn)的狀態(tài)的俯視圖。

圖14是表示推入桿與開模桿后退的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖15是表示止擋部支架的支架基座向下方回轉(zhuǎn)的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖16是表示移送裝置已將牙鏈移送至止擋部安裝裝置的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖17是圖16的狀態(tài)下的止擋部保持機(jī)構(gòu)的放大背面圖。

圖18是表示推壓構(gòu)件向上活動、而使上止擋部安裝于牙鏈的狀態(tài)的放大背面圖。

圖19是表示止擋部支架的支架基座向上方回轉(zhuǎn)的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖20是表示移送裝置排出拉鏈的狀態(tài)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：

10：止擋部安裝裝置；

20：移送裝置；

21：夾爪；

22：夾爪主體；

30：止擋部安裝部；

31：止擋部支架；

32：推壓構(gòu)件；

33：支撐框；

34：支架基座；

35：止擋部保持機(jī)構(gòu)；

36：支撐部；

36a：凹部；

37：軸部；

38：螺栓；

40：第1推桿；

41：下側(cè)片部；

42：下側(cè)壓緊部；

42a：階部；

43：推桿打開部；

44：上側(cè)片部；

45：螺旋彈簧；

46：擋塊；

50：第2推桿；

51：上側(cè)片部；

52：上側(cè)壓緊部；

52a：階部；

53：推桿打開部；

54：下側(cè)片部；

55：螺旋彈簧；

56：擋塊；

60：第3推桿；

61：下側(cè)片部；

62：下側(cè)壓緊部；

62a：階部；

63：推桿打開部；

64：上側(cè)片部；

65：螺旋彈簧；

66：擋塊；

70：第4推桿；

71：上側(cè)片部；

72：上側(cè)壓緊部；

72a：階部；

73：推桿打開部；

74：下側(cè)片部；

75：螺旋彈簧；

76：擋塊；

80：止擋部供給裝置；

81：滑槽；

82：止擋部供給機(jī)構(gòu)；

83：抽取桿；

83a：止擋部嵌合孔；

84：推入桿；

84a：凸部；

85：開模桿；

85a：錐部；

C1：牙鏈；

E：鏈齒排；

L：移送線；

P1：上止擋部(止擋部)；

P2：下止擋部(止擋部)；

Pa：基部；

Pb：腳部；

S：拉頭；

SF：拉鏈；

T：鏈帶。

具體實(shí)施方式

以下，基于圖式對本發(fā)明的止擋部安裝裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。再者，以下的說明中，關(guān)于止擋部安裝裝置，上側(cè)是指相對于圖1的紙面的上側(cè)，下側(cè)是指相對于圖1的 紙面的下側(cè)，前側(cè)是指相對于圖1的紙面的左側(cè)，后側(cè)是指相對于圖1的紙面的右側(cè)，左側(cè)是指相對于圖1的紙面的近前側(cè)，右側(cè)是指相對于圖1的紙面的里側(cè)。而且，止擋部安裝裝置的前側(cè)也稱為上游側(cè)，后側(cè)也稱為下游側(cè)。而且，止擋部安裝裝置的左右方向也稱為寬度方向。關(guān)于拉鏈，表側(cè)是指相對于圖2的紙面的近前側(cè)，背側(cè)是指相對于圖2的紙面的里側(cè)，上側(cè)是指相對于圖2的紙面的上側(cè)，下側(cè)是指相對于圖2的紙面的下側(cè)，左側(cè)是指相對于圖2的紙面的左側(cè)，右側(cè)是指相對于圖2的紙面的右側(cè)。而且，拉鏈的左右方向也稱為寬度方向。而且，拉鏈的上下方向也稱為長度方向。

本實(shí)施方式的止擋部安裝裝置10中，將上止擋部P1安裝于利用移送裝置20而移送的牙鏈C1上，如圖1所示，包括將上止擋部P1安裝于牙鏈C1的止擋部安裝部30、及將上止擋部P1供給至止擋部安裝部30的止擋部供給裝置80。再者，圖中的符號L是牙鏈C1及拉鏈SF移送的移送線。而且，本實(shí)施方式中，是對于將止擋部安裝裝置10用作拉鏈組裝裝置的一部分的情況進(jìn)行說明，但并不限于此，止擋部安裝裝置10也可用作獨(dú)立的裝置。

此處，對于利用拉鏈組裝裝置組裝的拉鏈SF進(jìn)行說明。如圖2所示，拉鏈SF包括：左右一對鏈帶T、分別設(shè)于左右鏈帶T的對向的布帶側(cè)緣部的左右一對鏈齒排E、使左右的鏈齒排E咬合、分離的拉頭S、安裝于左右鏈齒排E的上端部的左右一對上止擋部(止擋部)P1、及配置于左右鏈齒排E的下端部的下止擋部P2。再者，上止擋部P1與下止擋部P2是金屬制的。

再者，根據(jù)本實(shí)施方式，鏈齒排E是螺旋狀的鏈齒排。鏈齒排E并不限于本實(shí)施方式，也可為由合成樹脂經(jīng)射出成形而形成的鏈齒排、或金屬制的鏈齒排。而且，下止擋部P2也可為包括座管、座體及插管的開合件。

而且，牙鏈C1具有左右一對鏈帶T、左右一對鏈齒排E、及下止擋部P2。并且，左右一對鏈齒排E為咬合的狀態(tài)。而且，在牙鏈C1上，在由配置于比止擋部安裝裝置10更靠上游側(cè)的未圖示的拉頭安裝裝置中預(yù)先安裝有拉頭S。

移送裝置20是拉鏈組裝裝置的一部分，抓持牙鏈C1，將牙鏈C1移送至止擋部安裝裝置10的規(guī)定位置。如圖3所示，移送裝置20包括：分別抓持牙鏈C1的左右鏈帶T的左右一對夾爪21、分別支撐左右夾爪21的左右一對夾爪主體22、及使左右夾爪主體22向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，左右夾爪21構(gòu)成為，在牙鏈C1的寬度方向的兩端部，抓持左右鏈帶T的表背面。

如圖1及圖3所示，止擋部安裝部30包括：止擋部支架31，比移送線L配置于更上方，對于由止擋部供給裝置80供給的左右的上止擋部P1進(jìn)行保持；及推壓構(gòu)件32，比移送線L配置于更下方，將止擋部支架31所保持的上止擋部P1壓緊且安裝于鏈帶T。而且，壓緊前的上止擋部P1是大致Y字形狀的構(gòu)件，包括基部Pa、及從基部Pa延伸的一對腳部Pb(參照圖5(b))。

如圖3、圖4、及圖7所示，止擋部支架31包括支撐框33、相對于支撐框33可回轉(zhuǎn)90°地安裝的長方體形狀的支架基座34、及設(shè)于支架基座34的前端部且保持左右的上止擋部P1的止擋部保持機(jī)構(gòu)35。而且，支架基座34利用未圖示的旋轉(zhuǎn)裝置而向上下方向回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

并且，止擋部支架31構(gòu)成為，通過使支架基座34回轉(zhuǎn)，而在將上止擋部P1供給至止擋部保持機(jī)構(gòu)35的零件供給位置、與止擋部保持機(jī)構(gòu)35將上止擋部P1安裝于牙鏈C1的零件安裝位置之間移位。如圖7及圖8所示，零件供給位置是指，支架基座34的長邊方向與移送 線L平行、支架基座34向上方且為下游側(cè)回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如圖15所示，零件安裝位置是指，支架基座34的長邊方向與移送線L正交、支架基座34向下方且為上游側(cè)回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。再者，所謂止擋部支架31的上下方向，是以支架基座34配置于零件安裝位置的狀態(tài)為基準(zhǔn)。

如圖4～圖6所示，止擋部保持機(jī)構(gòu)35包括：支撐部36，一體形成于支架基座34的下端面；軸部37，安裝于支撐部36；第1推桿40，可轉(zhuǎn)動地安裝于軸部37，向左側(cè)的鏈帶T的下方延伸；第2推桿50，可轉(zhuǎn)動地安裝于軸部37，向左側(cè)的鏈帶T的上方延伸；第3推桿60，可轉(zhuǎn)動地安裝于軸部37，向右側(cè)的鏈帶T的下方延伸；及第4推桿70，可轉(zhuǎn)動地安裝于軸部37，向右側(cè)的鏈帶T的上方延伸。

而且，第1推桿40與第2推桿50配置于支撐部36的后方側(cè)，且利用螺栓38安裝于軸部37。而且，第3推桿60與第4推桿70配置于支撐部36的前方側(cè)，且利用螺栓38安裝于軸部37。再者，第2推桿50配置于第1推桿40與支撐部36之間，第4推桿70配置于第3推桿60與支撐部36之間。

第1推桿40具有：下側(cè)片部41，從該第1推桿40的下端部向支撐部36側(cè)延伸；下側(cè)壓緊部42，形成于下側(cè)片部41的上表面，壓緊上止擋部P1；及推桿打開部43，從下側(cè)壓緊部42向第3推桿60側(cè)延伸。在下側(cè)壓緊部42的上表面，形成有保持上止擋部P1的階部42a。并且，通過利用推壓構(gòu)件32向上方推壓該下側(cè)片部41，而使第1推桿40朝使下側(cè)壓緊部42向上活動的方向轉(zhuǎn)動。

而且，在第1推桿40的上端部，形成有向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的上側(cè)片部44，在該上側(cè)片部44與支架基座34之間，配置有向下方推壓上側(cè)片部44的螺旋彈簧45。因此，第1推桿40是以朝使下側(cè)壓緊部42向上活動的方向轉(zhuǎn)動的方式受到螺旋彈簧45的施力。而且，在第1推桿40的上端面，形成有對由螺旋彈簧45決定的第1推桿40的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限制的擋塊46。

第2推桿50具有：上側(cè)片部51，從該第2推桿50的上端部向支撐部36側(cè)延伸；上側(cè)壓緊部52，形成于上側(cè)片部51的下表面，壓緊上止擋部P1；及推桿打開部53，從上側(cè)壓緊部52向第3推桿60側(cè)延伸。在上側(cè)壓緊部52的下表面，形成有保持上止擋部P1的階部52a。而且，在第2推桿50的下端部，形成有向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的下側(cè)片部54。并且，通過利用推壓構(gòu)件32向上方推壓該下側(cè)片部54，而使第2推桿50朝使上側(cè)壓緊部52向下活動的方向轉(zhuǎn)動。

而且，在上側(cè)片部51與支架基座34之間，配置有向下方推壓上側(cè)片部51的螺旋彈簧55。因此，第2推桿50是以朝使上側(cè)壓緊部52向下活動的方向轉(zhuǎn)動的方式受到螺旋彈簧55的施力。而且，在第2推桿50的上端面，形成有對由螺旋彈簧55決定的第2推桿50的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限制的擋塊56。

并且，如圖5(a)及圖5(b)所示，第1推桿40的下側(cè)壓緊部42與第2推桿50的上側(cè)壓緊部52配置成，在支撐部36的寬度方向外側(cè)(圖5(b)的左側(cè))，在上下方向上對向。因此，在下側(cè)壓緊部42的階部42a與上側(cè)壓緊部52的階部52a之間，可夾持上止擋部P1。而且，在支撐部36的寬度方向外端部形成有凹部36a，該凹部36a用于供夾持于下側(cè)壓緊部42與上側(cè)壓緊部52之間的上止擋部P1的基部Pa嵌合。而且，第1推桿40的推桿打開部43與第2推桿50的推桿打開部53配置成，在上下方向上對向。

第3推桿60具有：下側(cè)片部61，從該第3推桿60的下端部向支撐部36側(cè)延伸；下側(cè)壓 緊部62，形成于下側(cè)片部61的上表面，壓緊上止擋部P1；及推桿打開部63，從下側(cè)壓緊部62向遠(yuǎn)離第2推桿50之側(cè)延伸。在下側(cè)壓緊部62的上表面，形成有保持上止擋部P1的階部62a。并且，通過利用推壓構(gòu)件32向上方推壓該下側(cè)片部61，而使第3推桿60朝使下側(cè)壓緊部62向上活動的方向轉(zhuǎn)動。

而且，在第3推桿60的上端部，形成有向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的上側(cè)片部64，在該上側(cè)片部64與支架基座34之間配置有向下方推壓上側(cè)片部64的螺旋彈簧65。因此，第3推桿60是以朝使下側(cè)壓緊部62向上活動的方向轉(zhuǎn)動的方式受到螺旋彈簧65的施力。而且，在第3推桿60的上端面，形成有對由螺旋彈簧65決定的第3推桿60的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限制的擋塊66。

第4推桿70具有：上側(cè)片部71，從該第4推桿70的上端部向支撐部36側(cè)延伸；上側(cè)壓緊部72，形成于上側(cè)片部71的下表面，壓緊上止擋部P1；及推桿打開部73，從上側(cè)壓緊部72向遠(yuǎn)離第2推桿50之側(cè)延伸。在上側(cè)壓緊部72的下表面，形成有保持上止擋部P1的階部72a。而且，在第4推桿70的下端部，形成有向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的下側(cè)片部74。并且，通過利用推壓構(gòu)件32向上方推壓該下側(cè)片部74，而使第4推桿70朝使上側(cè)壓緊部72向下活動的方向轉(zhuǎn)動。

而且，在上側(cè)片部71與支架基座34之間，配置有向下方推壓上側(cè)片部71的螺旋彈簧75。因此，第4推桿70是以朝使上側(cè)壓緊部72向下活動的方向轉(zhuǎn)動的方式受到螺旋彈簧75的施力。而且，在第4推桿70的上端面，形成有對由螺旋彈簧75決定的第4推桿70的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限制的擋塊76。

并且，如圖6(a)及圖6(b)所示，第3推桿60的下側(cè)壓緊部62與第4推桿70的上側(cè)壓緊部72配置成，在支撐部36的寬度方向外側(cè)(圖5(b)的右側(cè))，在上下方向上對向。因此，在下側(cè)壓緊部62的階部62a與上側(cè)壓緊部72的階部72a之間可夾持上止擋部P1。而且，在支撐部36的寬度方向外端部形成有凹部36a，該凹部36a用于供被下側(cè)壓緊部62與上側(cè)壓緊部72夾持的上止擋部P1的基部Pa嵌合。而且，第3推桿60的推桿打開部63與第4推桿70的推桿打開部73配置成，在上下方向上對向。

如圖7及圖8所示，止擋部供給裝置80包括：左右一對滑槽81，沿上下方向配置，且多個上止擋部P1以規(guī)定的姿勢裝填于其中；及左右一對止擋部供給機(jī)構(gòu)82，分別配置于左右滑槽81的下端部，將位于左右滑槽81內(nèi)的最下端的上止擋部P1供給至止擋部保持機(jī)構(gòu)35。而且，在左右滑槽81的上端部，分別連接有未圖示的送料機(jī)(parts feeder)。

如圖8及圖9所示，止擋部供給機(jī)構(gòu)82包括：抽取桿83，配置于滑槽81的下方，從滑槽81中抽取一個上止擋部P1；推入桿84，配置于抽取桿83的下方，向止擋部保持機(jī)構(gòu)35的第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52間(第3推桿60的下側(cè)壓緊部62及第4推桿70的上側(cè)壓緊部72間)供給上止擋部P1；及開模桿85，配置于推入桿84的下方，使止擋部保持機(jī)構(gòu)35的第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52間(第3推桿60的下側(cè)壓緊部62及第4推桿70的上側(cè)壓緊部72間)打開。

再者，以下的說明中，對于向止擋部保持機(jī)構(gòu)35的第1推桿40與第2推桿50間供給上止擋部P1的左側(cè)的止擋部供給機(jī)構(gòu)82進(jìn)行說明，但因向止擋部保持機(jī)構(gòu)35的第3推桿60與第4推桿70間供給上止擋部P1的右側(cè)的止擋部供給機(jī)構(gòu)82的構(gòu)成與左側(cè)的止擋部供給機(jī)構(gòu)82相同，因此省略其說明。

抽取桿83是沿寬度方向配置的截面為四邊形狀的棒狀構(gòu)件，且設(shè)為可利用未圖示的驅(qū)動 裝置而在寬度方向上進(jìn)退。并且，如圖9及圖10所示，在抽取桿83的前端部，貫穿于上下方向地形成有供一個上止擋部P1嵌合的止擋部嵌合孔83a。

并且，通過使抽取桿83后退，而使位于滑槽81內(nèi)的最下端的上止擋部P1進(jìn)入止擋部嵌合孔83a，且由推入桿84的上表面抵住。而且，通過使抽取桿83前進(jìn)，而使止擋部嵌合孔83a內(nèi)的上止擋部P1落至后退時的推入桿84與第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52之間(參照圖12)。再者，已落下的上止擋部P1由前進(jìn)時的開模桿85的上表面抵住。

推入桿84是沿寬度方向配置的截面為四邊形狀的棒狀構(gòu)件，且設(shè)為可利用未圖示的驅(qū)動裝置而在寬度方向上進(jìn)退。并且，如圖10及圖13所示，在推入桿84的前端部形成有凸部84a，該凸部84a將上止擋部P1推入至第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52之間。而且，凸部84a的前端部為半圓形狀。

并且，通過使推入桿84前進(jìn)，而使凸部84a向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)推壓上止擋部P1的一對腳部Pb，且將上止擋部P1推入至第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52間(參照圖13)。再者，已被推入至下側(cè)壓緊部42及上側(cè)壓緊部52間的上止擋部P1的基部Pa嵌合于支撐部36的凹部36a，一對腳部Pb被下側(cè)壓緊部42的階部42a及上側(cè)壓緊部52的階部52a夾持。因此，可使上止擋部P1成為規(guī)定的姿勢。

開模桿85是沿寬度方向配置的截面為四邊形狀的棒狀構(gòu)件，且設(shè)為可利用未圖示的驅(qū)動裝置而在寬度方向上進(jìn)退。并且，如圖10及圖11所示，在開模桿85的前端部形成有錐部85a，該錐部85a前進(jìn)時使第1推桿40的推桿打開部43及第2推桿50的推桿打開部53間擴(kuò)展，而使下側(cè)壓緊部42及上側(cè)壓緊部52間打開。

繼而，參照圖8～圖20，對止擋部安裝裝置10的動作進(jìn)行說明。

首先，在止擋部支架31的支架基座34已回轉(zhuǎn)至零件供給位置的狀態(tài)(參照圖8～圖10)下，如圖11所示，使止擋部供給機(jī)構(gòu)82的開模桿85前進(jìn)，由此，開模桿85的錐部85a使第1推桿40的推桿打開部43及第2推桿50的推桿打開部53間擴(kuò)展，從而使第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52間成為打開的狀態(tài)。借此，可將上止擋部P1推入至下側(cè)壓緊部42及上側(cè)壓緊部52間。

接著，如圖12所示，使抽取桿83前進(jìn)，由此，抽取桿83的止擋部嵌合孔83a內(nèi)的上止擋部P1落至推入桿84與第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52之間。

接著，如圖13所示，使推入桿84前進(jìn)，由此，推入桿84的凸部84a向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)推壓上止擋部P1，上止擋部P1被推入至第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52間，且使上止擋部P1被下側(cè)壓緊部42及上側(cè)壓緊部52夾持。而且，此時，因抽取桿83后退，所以下一上止擋部P1從滑槽81進(jìn)入抽取桿83的止擋部嵌合孔83a內(nèi)。

接著，如圖14所示，推入桿84與開模桿85后退，由此，能使止擋部支架31的支架基座34回轉(zhuǎn)至零件安裝位置。

接著，如圖15所示，止擋部支架31的支架基座34向下方回轉(zhuǎn)，由此，能使支架基座34配置于零件安裝位置。借此，使止擋部保持機(jī)構(gòu)35所保持的左右的上止擋部P1配置于移送線L上。

接著，如圖16所示，利用移送裝置20將牙鏈C1移送至止擋部安裝裝置10的規(guī)定位置。此時，牙鏈C1插入至由止擋部保持機(jī)構(gòu)35保持的左右的上止擋部P1內(nèi)(參照圖17)。

接著，如圖18所示，推壓構(gòu)件32向上活動，由此，向上方推壓止擋部保持機(jī)構(gòu)35的第1推桿40～第4推桿70，從而，使第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第3推桿60的下側(cè)壓緊部62向上活動，且使第2推桿50的上側(cè)壓緊部52及第4推桿70的上側(cè)壓緊部72向下活動。因此，使左右的上止擋部P1分別壓緊于第1推桿40的下側(cè)壓緊部42及第2推桿50的上側(cè)壓緊部52間、及第3推桿60的下側(cè)壓緊部62及第4推桿70的上側(cè)壓緊部72間，從而分別安裝于牙鏈C1的左右鏈帶T。借此，可將牙鏈C1加工成拉鏈SF。

接著，如圖19所示，止擋部支架31的支架基座34從零件安裝位置向零件供給位置回轉(zhuǎn)。借此，止擋部保持機(jī)構(gòu)35從移送線L上退避，因此，如圖20所示，由移送裝置20排出拉鏈SF。而且，如圖9～圖14所示，將安裝于下一牙鏈C1的左右的上止擋部P1供給至已移動至零件供給位置的止擋部保持機(jī)構(gòu)35。

如以上說明所述，根據(jù)本實(shí)施方式的止擋部安裝裝置10，在第1推桿40及第3推桿60上分別形成有壓緊上止擋部P1的下側(cè)壓緊部42及下側(cè)壓緊部62，在第2推桿50及第4推桿70上分別形成有與下側(cè)壓緊部42、下側(cè)壓緊部62對向地配置且壓緊上止擋部P1的上側(cè)壓緊部52及上側(cè)壓緊部72，通過利用推壓構(gòu)件32推壓第1推桿40～第4推桿70，而使下側(cè)壓緊部42、下側(cè)壓緊部62向上活動，且使上側(cè)壓緊部52、上側(cè)壓緊部72向下活動，因此，能從上下兩個方向以對稱形式壓緊左右的上止擋部P1，從而能防止上止擋部P1相對于鏈帶T的安裝不良。

而且，根據(jù)本實(shí)施方式的止擋部安裝裝置10，在下側(cè)壓緊部42、下側(cè)壓緊部62，分別形成有保持上止擋部P1的階部42a、階部62a，在上側(cè)壓緊部52、上側(cè)壓緊部72分別形成有保持上止擋部P1的階部52a、階部72a，因此，能將上止擋部P1確實(shí)地保持在下側(cè)壓緊部42、下側(cè)壓緊部62與上側(cè)壓緊部52、上側(cè)壓緊部72之間。

而且，根據(jù)本實(shí)施方式的止擋部安裝裝置10，在支撐部36形成有供上止擋部P1的基部Pa嵌合的凹部36a，因此，能使保持于下側(cè)壓緊部42、下側(cè)壓緊部62與上側(cè)壓緊部52、上側(cè)壓緊部72之間的止擋部P1成為規(guī)定的姿勢。借此，能進(jìn)一步防止上止擋部P1相對于鏈帶T的安裝不良。

再者，本發(fā)明并不限于所述實(shí)施方式中所例示的內(nèi)容，可在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。

例如，本實(shí)施方式中，第1推桿40～第4推桿70是各自獨(dú)立的構(gòu)件，但并不限于此，也可一體形成第1推桿40及第4推桿70、且一體形成第2推桿50及第3推桿60。具體而言，例如設(shè)為，在第1推桿40上設(shè)置第4推桿70的上側(cè)片部71、上側(cè)壓緊部72、及推桿打開部73，在第2推桿50上設(shè)置第3推桿60的下側(cè)片部61、下側(cè)壓緊部62、及推桿打開部63。因此，該情況下，包括兩個推桿構(gòu)件。