本發(fā)明涉及一賓機(jī)器人，特別涉及一種迎賓機(jī)器人。

背景技術(shù)：

許多單位象賓館、商場、飯店等為了提高服務(wù)質(zhì)量，在經(jīng)營場所的入口處專門配置一名或幾名服務(wù)人員，特別在節(jié)假日的活動(dòng)、會(huì)議期間，很需要有迎賓禮儀小姐站在門口雙手托舉“歡迎光臨”、“某某公司熱烈歡迎您”等的牌子上下擺動(dòng)，或者單手手持國旗上下?lián)]舞，或者雙手舉過頭頂握著球花左右搖動(dòng)，另外配合迎賓禮儀小姐的低頭和抬頭動(dòng)作，這樣就會(huì)給活動(dòng)、會(huì)議帶來熱鬧氣氛，此份花銷很大，而且天氣冷了或熱了服務(wù)人員難以忍受，因此迎賓服務(wù)人員被迎賓機(jī)器人取代將是必然趨勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種迎賓機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種迎賓機(jī)器人，包括頭部、機(jī)器腿、底座、輪子、永磁直流電機(jī)、蓄電池、安卓手機(jī)、語音識(shí)別庫、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)、超聲波傳感器、高音質(zhì)喇叭、控制芯片與電機(jī)芯片，其特征在于，所述頭部包括眼睛、眼皮、嘴唇與下巴，所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、分別連接眼皮、嘴唇、下巴，所述第四舵機(jī)和第五舵機(jī)均連接眼睛，所述頭部下端設(shè)有直線推 桿電機(jī)，所述直線推桿電機(jī)下端設(shè)有機(jī)器腿，所述機(jī)器腿與蓄電池均固定于底座上端，所述底座下端設(shè)有永磁直流電機(jī)，所述永磁直流電機(jī)連接均勻設(shè)置于底座下端的六個(gè)輪子，所述底座四周還設(shè)有超聲波傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制芯片設(shè)置為32位ARM微控制器STM32F103，處理速度為72MHZ，所述電機(jī)芯片設(shè)置為XL4015電源管理芯片、LM317電源管理芯片、AMS1117-3.3V電源管理芯片與IRF3205S電源開關(guān)MOS管理芯片。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述永磁直流電機(jī)設(shè)置為兩個(gè)，額定電壓設(shè)置為24V，額定電流設(shè)置為1.93A，額定轉(zhuǎn)速設(shè)置為84Rpm，額定轉(zhuǎn)矩設(shè)置為15kg/cm。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一舵機(jī)設(shè)置為兩個(gè)，額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為25kg/cm，所述第二電機(jī)的額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為1.6kg/cm，所述第三舵機(jī)的額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為30kg/cm，所述第四舵機(jī)的額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為1.6kg/cm，所述第五舵機(jī)的的額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為30kg/cm。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述直線推桿電機(jī)的額定電機(jī)設(shè)置為24V，速度設(shè)置為10mm/s，推力設(shè)置為500N。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人，其特征在于，所述超聲波傳感器的避障距離設(shè)置為300mm-3000mm。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述高音質(zhì)喇叭設(shè)置為兩個(gè)且連接有雙通道播放器，所述雙通道播放器設(shè)置為15W。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述蓄電池為高性能大電流鋰 電池24V/18AH。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：該種迎賓機(jī)器人可以替代賓館、商場、飯店等人們迎賓的工作，減輕工作人員的工作量的同時(shí)增加了顧客的情趣提高服務(wù)質(zhì)量從而吸引顧客，增加顧客的消費(fèi)量，大大增加了營業(yè)額。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種迎賓機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種迎賓機(jī)器人側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種迎賓機(jī)器人俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、眼皮；2、嘴唇；3、第二舵機(jī)；4、下巴；5、直線推桿電機(jī)；6、機(jī)器腿；7、蓄電池；8、底座；9、輪子；10、永磁直流電機(jī)；11、第三舵機(jī)；12、第一舵機(jī)；13、第四舵機(jī)；14、超聲波傳感器；15、眼睛；16、雙通道播放器；17、高音質(zhì)喇叭；18、控制芯片；19、電機(jī)芯片；20、頭部；21、安卓手機(jī)；22、語音識(shí)別庫；23、第五舵機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-3所示，本發(fā)明一種迎賓機(jī)器人，包括頭部20、機(jī)器腿6、底座8、輪子9、永磁直流電機(jī)10、蓄電池7、安卓手機(jī)21、語音識(shí)別庫22、和語音識(shí)別率有關(guān)(官方宣傳高達(dá)95％)，和現(xiàn)場的噪音環(huán)境有關(guān)，與機(jī)器人的距離有關(guān)。麥克風(fēng)是安裝在機(jī)器人身上，最佳識(shí)別距離設(shè)置為80cm以內(nèi)，識(shí)別率和每個(gè)人普通話和現(xiàn)場環(huán)境有關(guān)，第一舵機(jī)12、第二舵機(jī)3、第三舵機(jī)11、第四舵機(jī)13、第五舵機(jī)23、超聲波傳感器14、高音質(zhì)喇叭17、控制芯片18與電機(jī)芯片19。

所述頭部20包括眼睛15、眼皮1、嘴唇2與下巴4，所述第一舵機(jī)12、第二舵機(jī)3、第三舵機(jī)11、分別連接眼皮1、嘴唇2、下巴4，所述第四舵機(jī)13和第五舵機(jī)23均連接眼睛15，通過控制第一舵機(jī)12的角度和速度來實(shí)現(xiàn)眼皮動(dòng)作，通過控制第二舵機(jī)3的角度和速度來實(shí)現(xiàn)嘴唇動(dòng)作，通過控制第三舵機(jī)11的角度和速度來實(shí)現(xiàn)下巴動(dòng)作，通過控制第四舵機(jī)12的角度和速度來實(shí)現(xiàn)眼睛左右動(dòng)作，舵機(jī)使用壽命為8000h，通過控制第五舵機(jī)23的角度和速度來實(shí)現(xiàn)眼睛上下動(dòng)作，所述頭部20下端設(shè)有直線推桿電機(jī)5，所述直線推桿電機(jī)5下端設(shè)有機(jī)器腿6，讓直線推桿電機(jī)5正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)把腰彎下，彎腰最大角度為15度，讓直線推桿電機(jī)5反轉(zhuǎn)把腰抬直起，所述機(jī)器腿6與蓄電池7均固定于底座8上端，所述底座8下端設(shè)有永磁直流電機(jī)10，所述永磁直流電機(jī)10連接均勻設(shè)置于底座8下端的六個(gè)輪子9，使用安卓4.0以上的手機(jī)安裝APP來手動(dòng)遙控實(shí)現(xiàn)，藍(lán)牙采用的低功耗超遠(yuǎn)距離的藍(lán)牙4.0，通訊距離50米以上，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)永磁直流電機(jī)10的速度進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，可以原地轉(zhuǎn)動(dòng)，最大速度為0.2m/S，所述底座四周還設(shè)有超聲波傳感器14。

所述控制芯18片設(shè)置為32位ARM微控制器STM32F103，處理速 度為72MHZ，所述電機(jī)芯片設(shè)置為XL4015電源管理芯片、LM317電源管理芯片、AMS1117-3.3V電源管理芯片與IRF3205S電源開關(guān)MOS管理芯片，所述永磁直流電機(jī)10設(shè)置為兩個(gè)，額定電壓設(shè)置為24V，額定電流設(shè)置為1.93A，額定轉(zhuǎn)速設(shè)置為84Rpm，額定轉(zhuǎn)矩設(shè)置為15kg/cm。

所述第一舵機(jī)12設(shè)置為兩個(gè)，額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為25kg/cm，所述第二電機(jī)3的額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為1.6kg/cm，所述第三舵機(jī)11的額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為30kg/cm，所述第四舵機(jī)13的額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為1.6kg/cm，所述第五舵機(jī)23的的額定電機(jī)設(shè)置為6V，額定力矩設(shè)置為30kg/cm。

所述直線推桿電機(jī)5的額定電機(jī)設(shè)置為24V，速度設(shè)置為10mm/s，推力設(shè)置為500N，所述超聲波傳感器14的避障距離設(shè)置為300mm-3000mm，具體需要的避障距離可調(diào)，所述高音質(zhì)喇叭17設(shè)置為兩個(gè)且連接有雙通道播放器16，所述雙通道播放器16設(shè)置為15W，所述蓄電池7為高性能大電流鋰電池24V/18AH。

該種迎賓機(jī)器人可以替代賓館、商場、飯店等人們迎賓的工作，減輕工作人員的工作量的同時(shí)增加了顧客的情趣提高服務(wù)質(zhì)量從而吸引顧客，增加顧客的消費(fèi)量，大大增加了營業(yè)額。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。