本發(fā)明涉及一種伸縮機械手，具體涉及一種便于操作的感溫傳感器伸縮機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，如專利ZL 201210493518.4公開了一種工業(yè)機器手，它包括電動缸驅(qū)動電機、電動缸、精密定位平臺、驅(qū)動電機與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接，精密定位平臺的工作面上設置有軌道，其特征在于：精密定位平臺上裝有移動平臺和固定平臺，移動平臺底面兩端有與軌道配合的滑動槽，所述固定平臺安裝在精密工作平臺的末端，所述移動平臺上安裝有移動握面，所述固定平臺上安裝有固定握面，所述的移動握面和所述的固定握面的對臉處安裝有握點，所述握點是由所述電動缸驅(qū)動電機，電動缸推桿前端裝有傳感器組成。該工業(yè)機器手不具有溫度探測功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種通過溫度傳感片與物件接觸，通過傳感線傳輸溫度信號，采用旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)溫度探桿，可以調(diào)節(jié)溫度探桿的長度，方便溫度傳感片對溫度探測的感溫傳感器伸縮機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種便于操作的感溫傳感器伸縮機械手，包括由不銹鋼材料制成的機械手體，所述機械手體的端部設有由不銹鋼材料制成的機械鉆頭體，機械鉆頭體與機械手體通過螺紋連接，機械鉆頭體與機械手體內(nèi)設有第一旋轉(zhuǎn)桿，第一旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)套裝有第一溫度探桿，第一溫度探桿的端部設有第一溫度傳感片，第一溫度探桿的端部設有腔體，第一溫度傳感片設置在腔體內(nèi)，第一溫度探桿與第一旋轉(zhuǎn)桿通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接，機械鉆頭體與機械手體內(nèi)設有第二旋轉(zhuǎn)桿，第二旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)套裝有第二溫度探桿，第二溫度探桿的端部設有第二溫度傳感片，第二溫度探桿的端部設有腔體，第二溫度傳感片設置在腔體內(nèi)，第二溫度探桿與第二旋轉(zhuǎn)桿通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接；第一旋轉(zhuǎn)桿與第一溫度探桿內(nèi)設有第一傳感線，第一傳感線與第一溫度傳感片為電連接，第二旋轉(zhuǎn)桿與第二溫度探桿內(nèi)設有第二傳感線，第二傳感線與第二溫度傳感片為電連接。

進一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)桿的端部設有第二旋轉(zhuǎn)母。

進一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)桿的端部設有第一旋轉(zhuǎn)母。

進一步地，所述第一溫度探桿的上部設有第一限位塊。

進一步地，所述機械鉆頭體呈圓臺型形狀。

進一步地，所述第二溫度探桿的上部設有第二限位塊。

本發(fā)明的有益效果：由于所述機械手體的端部設有由不銹鋼材料制成的機械鉆頭體，機械鉆頭體與機械手體通過螺紋連接，機械鉆頭體與機械手體內(nèi)設有第一旋轉(zhuǎn)桿，第一旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)套裝有第一溫度探桿，第一溫度探桿的端部設有第一溫度傳感片，第一溫度探桿的端部設有腔體，第一溫度傳感片設置在腔體內(nèi)，第一溫度探桿與第一旋轉(zhuǎn)桿通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接，機械鉆頭體與機械手體內(nèi)設有第二旋轉(zhuǎn)桿，第二旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)套裝有第二溫度探桿，第二溫度探桿的端部設有第二溫度傳感片，第二溫度探桿的端部設有腔體，第二溫度傳感片設置在腔體內(nèi)，第二溫度探桿與第二旋轉(zhuǎn)桿通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接；第一旋轉(zhuǎn)桿與第一溫度探桿內(nèi)設有第一傳感線，第一傳感線與第一溫度傳感片為電連接，第二旋轉(zhuǎn)桿與第二溫度探桿內(nèi)設有第二傳感線，第二傳感線與第二溫度傳感片為電連接，所以機械鉆頭體鉆入待測溫度的物件，通過溫度傳感片與物件接觸，通過傳感線傳輸溫度信號，采用旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)溫度探桿，可以調(diào)節(jié)溫度探桿的長度，方便溫度傳感片對溫度的探測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明便于操作的感溫傳感器伸縮機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種便于操作的感溫傳感器伸縮機械手，包括由不銹鋼材料制成的機械手體1，機械手體1的端部設有由不銹鋼材料制成的機械鉆頭體2，機械鉆頭體2與機械手體1通過螺紋連接，機械鉆頭體2與機械手體1內(nèi)設有第一旋轉(zhuǎn)桿3，第一旋轉(zhuǎn)桿3內(nèi)套裝有第一溫度探桿4，第一溫度探桿4的端部設有第一溫度傳感片6，第一溫度探桿4的端部設有腔體，第一溫度傳感片6設置在腔體內(nèi)，第一溫度探桿4與第一旋轉(zhuǎn)桿3通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接，機械鉆頭體2與機械手體1內(nèi)設有第二旋轉(zhuǎn)桿9，第二旋轉(zhuǎn)桿9內(nèi)套裝有第二溫度探桿10，第二溫度探桿10的端部設有第二溫度傳感片12，第二溫度探桿10的端部設有腔體，第二溫度傳感片12設置在腔體內(nèi)，第二溫度探桿10與第二旋轉(zhuǎn)桿9通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接；第一旋轉(zhuǎn)桿3與第一溫度探桿4內(nèi)設有第一傳感線7，第一傳感線7與第一溫度傳感片6為電連接，第二旋轉(zhuǎn)桿9與第二溫度探桿10內(nèi)設有第二傳感線13，第二傳感線13與第二溫度傳感片12為電連接；第二旋轉(zhuǎn)桿9的端部設有第二旋轉(zhuǎn)母14，第一旋轉(zhuǎn)桿3的端部設有第一旋轉(zhuǎn)母8，第一溫度探桿4的上部設有第一限位塊5，機械鉆頭體2呈圓臺型形狀，第二溫度探桿10的上部設有第二限位塊11。

本實施例在使用時，由于機械手體1的端部設有由不銹鋼材料制成的機械鉆頭體2，機械鉆頭體2與機械手體1通過螺紋連接，機械鉆頭體2與機械手體1內(nèi)設有第一旋轉(zhuǎn)桿3，第一旋轉(zhuǎn)桿3內(nèi)套裝有第一溫度探桿4，第一溫度探桿4的端部設有第一溫度傳感片6，第一溫度探桿4的端部設有腔體，第一溫度傳感片6設置在腔體內(nèi)，第一溫度探桿4與第一旋轉(zhuǎn)桿3通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接，機械鉆頭體2與機械手體1內(nèi)設有第二旋轉(zhuǎn)桿9，第二旋轉(zhuǎn)桿9內(nèi)套裝有第二溫度探桿10，第二溫度探桿10的端部設有第二溫度傳感片12，第二溫度探桿10的端部設有腔體，第二溫度傳感片12設置在腔體內(nèi)，第二溫度探桿10與第二旋轉(zhuǎn)桿9通過螺紋旋轉(zhuǎn)連接；第一旋轉(zhuǎn)桿3與第一溫度探桿4內(nèi)設有第一傳感線7，第一傳感線7與第一溫度傳感片6為電連接，第二旋轉(zhuǎn)桿9與第二溫度探桿10內(nèi)設有第二傳感線13，第二傳感線13與第二溫度傳感片12為電連接；所以機械鉆頭體2鉆入待測溫度的物件，通過溫度傳感片與物件接觸，通過傳感線傳輸溫度信號，采用旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)溫度探桿，可以調(diào)節(jié)溫度探桿的長度，方便溫度傳感片對溫度的探測。

其中，由于第二旋轉(zhuǎn)桿9的端部設有第二旋轉(zhuǎn)母14，第一旋轉(zhuǎn)桿3的端部設有第一旋轉(zhuǎn)母8，所以方便旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)。

進一步地，由于第一溫度探桿4的上部設有第一限位塊5，第二溫度探桿10的上部設有第二限位塊11，所以具有防錯位功能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。