本發(fā)明涉及一種通過經由兩個齒輪傳遞的動力使可動刃朝向固定刃直線地移動從而切斷介質的刀具驅動機構以及刀具。另外，涉及一種搭載有該刀具的打印機。

背景技術：

在專利文獻1中記載了具有固定刃、可動刃、以及使可動刃相對于固定刃直線地進退的刀具驅動機構的刀具。該文獻的刀具驅動機構具備：成為驅動源的電動機、傳遞來自電動機的驅動力的兩個刀具驅動齒輪、以及沿進退方向引導可動刃的引導件。

兩個刀具驅動齒輪沿與可動刃的進退方向正交的正交方向排列。另外，兩個刀具驅動齒輪相互嚙合并同步旋轉。各刀具驅動齒輪在從其端面的中心偏離的位置處具備驅動銷。在可動刃上設置有分別供各刀具驅動齒輪的驅動銷插入的兩個長孔。兩個長孔沿正交方向排列，各長孔沿正交方向延伸。

當通過電動機的驅動使兩個刀具驅動齒輪旋轉時，各驅動銷一邊在各長孔內沿正交方向移動一邊沿可動刃的進退方向移動。因此，各驅動銷與可動刃的各長孔的開口邊緣抵接，從而使可動刃沿進退方向移動。在各刀具驅動齒輪旋轉一周的期間，可動刃在與固定刃重疊的切斷位置、和在與固定刃之間形成有縫隙的待機位置之間往返一次。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-217182號公報

在通過兩個刀具驅動齒輪向可動刃傳遞動力的刀具驅動機構中，若因公差等而使兩個驅動銷產生相位的偏差，則可動刃在移動時傾斜。

這里，在可動刃傾斜的情況下，若未在可動刃與引導件之間預先設置 較大的配合間隙(游隙)，則存在可動刃的行為變得不穩(wěn)定的情況。即，當在可動刃與引導件之間的配合間隙小而可動刃傾斜時可動刃與引導件發(fā)生干涉的情況下，成為僅通過一個驅動銷向可動刃傳遞動力的狀態(tài)，從而可動刃的行為變得不穩(wěn)定。另一方面，若增大引導件與可動刃之間的配合間隙，則允許可動刃的傾斜，因此存在可動刃與固定刃不以適當的姿態(tài)重疊，介質的切斷品質降低的情況。

技術實現要素：

發(fā)明所要解決的課題

鑒于上述這一點，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠通過兩個刀具驅動齒輪使可動刃在不傾斜的情況下移動的刀具驅動機構及刀具、以及搭載有刀具的打印機。

用于解決課題的方案

為了解決上述的課題，本發(fā)明涉及一種刀具驅動機構，其使可動刃相對于固定刃直線地進退，所述刀具驅動機構的特征在于，具有：兩個刀具驅動齒輪，所述兩個刀具驅動齒輪被同步地驅動；和刀具驅動板，其配置在所述兩個刀具驅動齒輪與所述可動刃之間，所述兩個刀具驅動齒輪使所述刀具驅動板在所述可動刃的進退方向上進退，所述可動刃隨著所述刀具驅動板的進退而進退。

根據本發(fā)明，由兩個刀具驅動齒輪產生的動力經由刀具驅動板傳遞至可動刃。因此，在兩個刀具驅動齒輪使刀具驅動板進退時刀具驅動板傾斜的情況下，也能夠利用引導件等防止可動刃傾斜。另外，在利用引導件防止可動刃的傾斜的情況下，由于無需在引導件與可動刃之間設置配合間隙，因此也能夠使可動刃與固定刃以適當的姿態(tài)重疊。

在本發(fā)明中，優(yōu)選各刀具驅動齒輪在從其端面的中心偏離的位置處具備驅動銷，所述刀具驅動板具備：分別供各刀具驅動齒輪的所述驅動銷插入的兩個長孔；以及設置于所述兩個長孔之間的可動刃驅動銷，所述可動刃具備供所述可動刃驅動銷插入的圓孔。在該結構中，若因公差等而使兩個驅動銷產生相位的偏差，則刀具驅動板有時會相對于進退方向而傾斜。在這樣的情況下，由于借助向可動刃的圓孔插入的刀具驅動板的驅動銷進 行從刀具驅動板向可動刃的動力的傳遞，因此也允許刀具驅動板相對于可動刃的傾斜，刀具驅動板的傾斜不會對可動刃的姿態(tài)造成影響。因此，能夠使可動刃在維持為規(guī)定的姿態(tài)的狀態(tài)下直線地進退。

在本發(fā)明中，優(yōu)選在從所述進退方向觀察時，所述圓孔在與所述進退方向正交的所述可動刃的寬度方向上設置于該可動刃的刃部的中心。這樣一來，由于來自刀具驅動板的驅動力傳遞至可動刃的刃部的中心，因此能夠防止或抑制可動刃的刃部相對于固定刃傾斜。

在本發(fā)明中，優(yōu)選所述刀具驅動機構具有沿所述進退方向引導所述可動刃的引導機構。這樣一來，容易使可動刃以規(guī)定的姿態(tài)直線地移動。

在本發(fā)明中，優(yōu)選在各刀具驅動齒輪旋轉一周的期間，所述可動刃在切斷位置和待機位置之間往返，在所述切斷位置，所述可動刃的刃部與所述固定刃的刃部重疊，在所述待機位置，在所述可動刃的刃部與所述固定刃的刃部之間形成有縫隙，各長孔沿與所述進退方向正交的所述可動刃的寬度方向延伸，在各長孔的所述寬度方向上的中央部分，設置有向遠離所述刀具驅動齒輪的旋轉中心軸的方向彎曲成圓弧形狀的彎曲部分，在所述驅動銷位于所述彎曲部分時，所述可動刃配置在所述待機位置處。這樣一來，在將可動刃配置在待機位置時，在對刀具驅動機構施加沖擊而使驅動銷與可動刃的長孔的邊緣部分發(fā)生碰撞的情況下，能夠防止或抑制經由驅動銷而在刀具驅動齒輪上產生使該刀具驅動齒輪旋轉的力矩。因此，能夠防止或抑制因沖擊而導致可動刃向固定刃側移動。

接下來，本發(fā)明的刀具的特征在于具有固定刃、可動刃以及所述刀具驅動機構，利用所述刀具驅動機構使所述可動刃進退。

根據本發(fā)明的刀具，在使可動刃相對于固定刃進退時，容易使可動刃維持規(guī)定的姿態(tài)。因此，能夠維持刀具的切斷品質。

另外，本發(fā)明的打印機的特征在于具有：打印頭；所述刀具；以及搬運機構，其沿著搬運路徑搬運片狀的介質，所述搬運路徑經由所述打印頭進行打印的打印位置以及所述刀具進行切割的切割位置而延伸。

根據本發(fā)明的打印機，能夠通過切斷品質穩(wěn)定的刀具將實施了打印的介質切斷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的便攜式打印機的立體圖以及剖視圖。

圖2是拆下殼體后的狀態(tài)的便攜式打印機的立體圖。

圖3是刀具的立體圖以及剖視圖。

圖4是拆除可動刃或刀架后的刀具的說明圖。

圖5是可動刃、刀具驅動板、以及刀架的說明圖。

圖6是設置于刀具驅動板的驅動板側長孔的說明圖。

圖7是變形例的滑塊的立體圖、俯視圖以及主視圖。

圖8是變形例的滑塊的效果的說明圖。

附圖標記說明：

1…便攜式打印機，2…打印機殼體，3…下殼體，4…上殼體，5…開閉蓋，7…卷筒紙收納部，8…記錄紙排出口，10…刀具，11…固定刃，11a…固定刃的刃部，12…刀具單元，13…防水殼體，15…下殼體的開口部，16…第二開閉蓋，17…蓄電池安裝部，18…蓄電池，21…上表面外裝板，22…電路基板，23…打印頭，25…記錄紙搬運路，26…壓紙輥，27…搬運機構，31…可動刃，31a…刃部，31A…待機位置，31B…切斷位置，32…刀具驅動機構，33…刀具電動機，34…位置檢測機構，35…單元架，37…被上行部，38…固定刃側突起部，41…上行部，42…可動刃側引導孔，43…驅動銷插入孔，44…可動刃側引導銷，45…可動刃側長孔，46…突出部，51…刀具驅動齒輪，51a…圓形端面，52…減速齒輪列，53、53A…刀架，54…刀具驅動板，55…刀具驅動齒輪的驅動銷，61…刀架的突起部，62…圓形開口部，63…架側引導孔，64…架側引導銷，65…貫通孔，66…脫落防止機構，67…螺栓卡止板，68…螺栓，69…切起部分，70…螺紋孔，71…螺旋彈簧，75…驅動板側長孔，75a…彎曲部分，76…可動刃驅動銷，77…位置檢測用凸輪，78…機械開關，79、80、80A…滑塊，80a…載置部，82b…突起部，80c…貫通孔，81…引導機構，85…載置部，86…突起部，87…貫通孔，88…肋，88a…支承面，89…圓弧狀突起部，90…后側矩形突起部，91…前側矩形突起部，92…支承部，100…記錄紙卷筒，101…記錄紙，A…打印位置，B…切割位置，D…可動刃的進退方向，L…刀具驅動齒輪 的旋轉軸線，L1…可動刃驅動銷的軸線，X…寬度方向，Y…前后方向，Z…上下方向。

具體實施方式

以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式所涉及的便攜式打印機進行說明。

圖1(a)是本發(fā)明的實施方式所涉及的便攜式打印機的立體圖，圖1(b)是圖1(a)的便攜式打印機的剖視圖。在以下的說明中，如圖1所示，為了便于說明，將便攜式打印機1的寬度方向設為X，將前后方向設為Y，將上下方向設為Z。另外，便攜式打印機1的左右設為從便攜式打印機1的前方對其觀察時的左右。

如圖1(a)所示，便攜式打印機1具有整體呈長方體形狀的打印機殼體2。如圖1(b)所示，打印機殼體2具備：在上方開口的下殼體3、從上側覆蓋下殼體3的前側部分的上殼體4、以及從上側覆蓋下殼體3的后側部分的開閉蓋5。開閉蓋5能夠以其后端部為中心向上方打開。在開閉蓋5與下殼體3之間設置有卷筒紙收納部7。當將開閉蓋5打開時，卷筒紙收納部7成為開放狀態(tài)，能夠向卷筒紙收納部7裝填記錄紙卷筒100。

在開閉蓋5與上殼體4之間形成有沿寬度方向X延伸的記錄紙排出口8。在開閉蓋5中的限定記錄紙排出口8的前端緣部分的內側安裝有構成刀具10的固定刃11。

在下殼體3的前側的右側面部分設置有開口部15。另外，在下殼體3上安裝有對該開口部15進行開閉的第二開閉蓋16。開口部15與設置于便攜式打印機1的前側部分的蓄電池安裝部17連通。長方體形狀的蓄電池18經由開口部15安裝于蓄電池安裝部17。

圖2是拆除上殼體4以及下殼體3后的便攜式打印機1的立體圖。在圖2中，省略開閉蓋5的上表面外裝板21(參照圖1(a))而圖示。如圖1(b)以及圖2所示，在便攜式打印機1的前側部分的蓄電池安裝部17的上方，配置有與固定刃11一起構成刀具10的刀具單元12。刀具單元12的下側被箱型的防水殼體13覆蓋，上側被上殼體4覆蓋。如圖1(b)所示，在便攜式打印機1的前側部分的蓄電池安裝部17的下方配置有電路基板22。

如圖1(b)所示，在前后方向Y的蓄電池安裝部17與卷筒紙收納部7之間，打印頭23以朝向后方的狀態(tài)配置。打印頭23例如是熱敏打印頭。另外，在前后方向Y的蓄電池安裝部17與卷筒紙收納部7之間，形成有從卷筒紙收納部7依次經由打印頭23進行打印的打印位置A以及刀具10進行切割的切割位置B直至記錄紙排出口8的記錄紙搬運路25。

沿寬度方向X架設的壓紙輥26從后側與打印頭23的頭面對置。壓紙輥26通過由來自蓄電池18的電力驅動的未圖示的送紙電動機而被旋轉驅動。壓紙輥26構成沿記錄紙搬運路25搬運從記錄紙卷筒100卷出的記錄紙101的搬運機構27。

在記錄紙搬運路25上搬運的記錄紙101通過打印位置A時，通過打印頭23實施打印。另外，當記錄紙101中的實施了打印的打印完成部分通過切割位置B時，驅動刀具單元12，通過刀具10將打印完成部分切斷。

(刀具)

圖3(a)是刀具10的立體圖，圖3(b)是圖3(a)的C-C線的刀具10的剖面。圖4(a)是從刀具單元12拆除可動刃后的情況下的立體圖，圖4(b)是從刀具單元12拆除可動刃以及刀架后的情況下的俯視圖。圖5(a)是從上方觀察可動刃、刀具驅動板、以及刀架時的立體圖，圖5(b)是從下方觀察可動刃、刀具驅動板、以及刀架時的立體圖。

如圖3所示，刀具10具備固定刃11和與固定刃11對置的刀具單元12。如圖3以及圖4所示，刀具單元12具備：可動刃31、使可動刃31在接近以及遠離固定刃11的進退方向D上移動的刀具驅動機構32、成為刀具驅動機構32的驅動源的刀具電動機33、用于檢測可動刃31的位置的位置檢測機構34(參照圖4)、以及搭載上述構件的單元架35。可動刃31的進退方向D是便攜式打印機1的前后方向Y。如圖1(b)所示，固定刃11固定于開閉蓋5，刀具單元12固定于上殼體4。

刀具電動機33是DC電動機。當驅動刀具電動機33而使刀具驅動機構32動作時，如圖3(a)所示，可動刃31在其刃部31a與固定刃11的刃部11a之間形成有縫隙的待機位置31A、和其刃部31a與固定刃11的刃部11a重疊的切斷位置31B之間往返。

固定刃11呈板狀，具備左右對稱的平面形狀。固定刃11在前側(刀 具單元12側)的中央具備沿寬度方向X呈直線狀地延伸的刃部11a。另外，固定刃11在刃部11a的兩側具備向刀具單元12側突出的被上行部37。并且，固定刃11在各被上行部37的寬度方向X的外側具備與被上行部37相比向前方(刀具單元12的配設方向)突出的固定刃側突起部38。

如圖5(a)所示，可動刃31呈板狀，具備左右對稱的平面形狀?？蓜尤?1在后側(固定刃11側)具備寬度方向X的中央向前方(從固定刃11離開的方向)后退的V字形狀的刃部31a。另外，可動刃31在刃部31a的兩側具備向固定刃11側突出的上行部41。各上行部41在可動刃31位于待機位置31A的狀態(tài)下與固定刃11的被上行部37對置，在可動刃31從待機位置31A向切斷位置31B移動的中途上行到被上行部37上。

另外，可動刃31在寬度方向X的中央具備沿該可動刃31的進退方向(前后方向Y)延伸的可動刃側引導孔42。在可動刃31的寬度方向X的中央的可動刃側引導孔42的前方(與配設固定刃11的一側相反的方向)設置有驅動銷插入孔43。驅動銷插入孔43是圓孔。另外，在可動刃31的寬度方向X的中央的驅動銷插入孔43的前方安裝有可動刃側引導銷44。如圖5(b)所示，可動刃側引導銷44從可動刃31朝向下方延伸。在可動刃31的前后方向Y的可動刃側引導孔42與驅動銷插入孔43之間形成有兩個可動刃側長孔45。兩個可動刃側長孔45沿寬度方向X排列。各可動刃側長孔45沿寬度方向X延伸。并且，可動刃31在其前端部分(與固定刃11相反一側的端部分)的中央具備向前方突出的矩形的突出部46。

如圖4所示，刀具驅動機構32具有：兩個刀具驅動齒輪51、將刀具電動機33的旋轉減速而向兩個刀具驅動齒輪51中的一方的刀具驅動齒輪51(1)傳遞的減速齒輪列52、以及配置在兩個刀具驅動齒輪51與可動刃31之間的刀架53(參照圖4(a))及刀具驅動板54。

兩個刀具驅動齒輪51沿寬度方向X排列且相互嚙合。兩個刀具驅動齒輪51具備相同的齒數，通過傳遞至一方的刀具驅動齒輪51(1)的旋轉，彼此同步地向相反方向旋轉。各刀具驅動齒輪51在從上側的圓形端面51a的中心偏離的位置處具備向該刀具驅動齒輪51的旋轉軸線L方向突出的驅動銷55。

刀架53呈板狀。刀架53在兩個刀具驅動齒輪51的上方以在與其圓 形端面51a之間形成有微小的縫隙的姿態(tài)由單元架35支承。刀架53在后側(固定刃11側)的寬度方向X的兩端部分處具備向后方(固定刃11的配設方向)突出的突起部61。如圖1(b)以及圖3(a)所示，突起部61從下方與設置于固定刃11的固定刃側突起部38抵接。

另外，如圖4(a)所示，刀架53具備兩個圓形開口部62，該圓形開口部62包含各刀具驅動齒輪51旋轉時各驅動銷55移動的移動軌跡。并且，如圖5(b)所示，刀架53在兩個圓形開口部62的前方(與配設固定刃11的一側相反的方向)、且從前后方向Y觀察時位于兩個圓形開口部62的中心的部分具有架側引導孔63。架側引導孔63沿前后方向Y延伸，且具備與可動刃31往返的移動距離對應的長度尺寸。另外，如圖4(a)所示，刀架53在兩個圓形開口部62的后方(配設固定刃11的方向)、且從前后方向Y觀察時與架側引導孔63重疊的部分處具備架側引導銷64。并且，刀架53在架側引導銷64與兩個圓形開口部62之間、且從前后方向Y觀察時與架側引導孔63以及架側引導銷64重疊的部分處具備貫通孔65。

如圖5(b)所示，在刀架53的貫通孔65的下側安裝有螺栓卡止板67。螺栓卡止板67由將刀架53局部向下方切起而成的切起部分69的下端側支承為能夠在上下方向上位移。螺栓卡止板67具備能夠與螺栓68螺合的螺紋孔70。如圖3(b)所示，在刀架53的下表面與螺栓卡止板67之間配置有螺旋彈簧71。這里，螺栓卡止板67以及螺旋彈簧71與螺栓68一起構成防止可動刃31脫落的脫落防止機構66，該螺栓68從上方插入可動刃31的可動刃側引導孔42并擰入螺紋孔70中。

如圖4所示，刀具驅動板54載置于刀架53的上表面，且以能夠滑動的狀態(tài)支承于刀架53。刀具驅動板54的厚度尺寸恒定，且具備左右對稱的平面形狀。刀具驅動板54是比刀架53以及可動刃31小的部件。

刀具驅動板54具備兩個驅動板側長孔75，該兩個驅動板側長孔75分別供經由刀架53的圓形開口部62向上方突出的各刀具驅動齒輪51的驅動銷55插入。兩個驅動板側長孔75沿寬度方向X排列。各驅動板側長孔75沿寬度方向X延伸。如圖4(b)以及圖5(b)所示，在各驅動板側長孔75的寬度方向X的中央部分設置有彎曲成圓弧形狀的彎曲部分75a。 彎曲部分75a向從各刀具驅動齒輪51的旋轉軸線L離開的方向突出。

另外，如圖4所示，刀具驅動板54在兩個驅動板側長孔75的前方(與固定刃11的配設側相反的方向)、且從前后方向Y觀察時位于兩個驅動板側長孔75的中心的部分處具備可動刃驅動銷76?？蓜尤序寗愉N76呈圓柱形狀，從刀具驅動板54的寬度方向X的中心向上方突出。

位置檢測機構34對可動刃31處于待機位置31A的情況進行檢測。位置檢測機構34在兩個刀具驅動齒輪51中的未被傳遞刀具電動機33的旋轉的一側的刀具驅動齒輪51(2)的下側具備與該刀具驅動齒輪51同軸且一體設置的位置檢測用凸輪77(參照圖3(b))、和通過該位置檢測用凸輪77而被操作的機械開關78(參照圖4(b))。在刀具驅動齒輪51(2)旋轉至將可動刃31配置在待機位置31A的規(guī)定的角度范圍時，位置檢測用凸輪77對機械開關78進行操作。

(刀具單元的組裝)

在組裝刀具單元12時，首先，將刀具電動機33、減速齒輪列52、兩個刀具驅動齒輪51、以及位置檢測機構34搭載于單元架35。接下來，將刀架53固定于單元架35。此時，各刀具驅動齒輪51的驅動銷55經由刀架53的圓形開口部62比該刀架53更向上方突出。之后，將刀具驅動板54載置于刀架53，形成將各驅動銷55的上端部分插入驅動板側長孔75的狀態(tài)。由此，各驅動銷55以能夠在驅動板側長孔75內沿寬度方向X移動的狀態(tài)與驅動板側長孔75卡合。該狀態(tài)為圖4(a)所示的狀態(tài)。

在此之后，從刀具驅動板54的上方將可動刃31安裝于刀架53。在安裝時，使三個滑塊79(1)、79(2)、80夾在刀架53與可動刃31之間。各滑塊79(1)、79(2)、80是滑動阻力低的樹脂制的部件。如圖4(a)所示，兩個滑塊79(1)、79(2)分別固定在刀架53的后側的寬度方向X的兩端部分處。剩余的一個滑塊80配置在刀架53的前端的寬度方向X的中央。

如圖4(b)所示，滑塊80具備載置部80a和一對突起部80b，所述載置部80a載置可動刃31的前端的突出部46，所述一對突起部80b從載置部80a的寬度方向X的兩側向上方突出并從寬度方向X的兩側夾持突出部46。載置部80a的上表面是平面，在載置部80a的中央部分處設置有 貫通孔80c。

在將可動刃31載置于刀具驅動板54時，如圖5(a)所示，將刀架53的架側引導銷64插入可動刃側引導孔42。由此，架側引導銷64以能夠在前后方向Y上移動的狀態(tài)與可動刃側引導孔42卡合。另外，如圖5(b)所示，使從可動刃31延伸的可動刃側引導銷44在穿過滑塊80的貫通孔80c之后，插入刀架53的架側引導孔63。由此，滑塊80成為能夠經由可動刃側引導銷44與可動刃31一起在前后方向Y上移動的狀態(tài)。另外，可動刃側引導銷44以能夠在前后方向Y上移動的狀態(tài)與架側引導孔63卡合。并且，如圖5(a)所示，將刀具驅動板54的可動刃驅動銷76插入可動刃31的驅動銷插入孔43。由此，可動刃驅動銷76以能夠繞其軸線旋轉的狀態(tài)與驅動銷插入孔43卡合。

之后，從可動刃31的上方，經由可動刃側引導孔42將螺栓68插入刀架53的貫通孔65，并將螺栓68擰入螺栓卡止板67的螺紋孔70。由此，螺栓68使其頭部從上方與可動刃31的可動刃側引導孔42的邊緣部分抵接，從而防止可動刃31從刀架53脫落。需要說明的是，螺栓68擰入螺栓卡止板67的螺紋孔70，直至螺旋彈簧71(參照圖3(b))成為被壓縮的狀態(tài)。因此，脫落防止機構66發(fā)揮朝向刀架53側對可動刃31施力的作用力。

這里，在將可動刃31安裝于刀架53的狀態(tài)下，通過刀架53的架側引導銷64和可動刃31的可動刃側引導孔42、以及可動刃31的可動刃側引導銷44和刀架53的架側引導孔63，構成在前后方向Y(進退方向)上引導可動刃31的引導機構81。引導機構81一邊將可動刃31維持為規(guī)定的姿態(tài)，一邊在前后方向Y上直線地引導可動刃31。需要說明的是，在將可動刃31安裝于刀架53的狀態(tài)下，各刀具驅動齒輪51的驅動銷55到達可動刃31的可動刃側長孔45內，但不與可動刃側長孔45的邊緣部分接觸。另外，螺栓68僅穿過可動刃側引導孔42，而不與可動刃31的可動刃側引導孔42的邊緣部分接觸。

(由刀具進行的記錄紙的切斷動作)

刀具10的可動刃31在初始狀態(tài)下配置于待機位置31A。在可動刃31處于待機位置31A的狀態(tài)下，如圖3中實線所示，各刀具驅動齒輪51的 驅動銷55位于比各刀具驅動齒輪51的旋轉軸線L靠前方(與配設固定刃11的一側相反的方向)的位置處，并且位于刀具驅動板54的各驅動板側長孔75的寬度方向X的中央。在驅動銷55位于該位置時，位置檢測機構34的位置檢測用凸輪77對機械開關78進行操作。因此，位置檢測機構34檢測出可動刃31位于待機位置31A。

當在打印位置A處實施了打印的記錄紙101的打印完成部分通過切割位置B時，驅動刀具電動機33，使各刀具驅動齒輪51旋轉一周。由此，可動刃31在待機位置31A與切斷位置31B之間往返一次，在切斷位置31B處切斷記錄紙101。

更具體而言，當驅動刀具電動機33時，刀具電動機33的旋轉經由減速齒輪列52傳遞至兩個刀具驅動齒輪51。當兩個刀具驅動齒輪51旋轉時，各驅動銷55一邊在驅動板側長孔75內沿寬度方向X移動，一邊在前后方向Y上向接近固定刃11的后方移動。因此，各驅動銷55與刀具驅動板54的各驅動板側長孔75的后側的開口邊緣抵接，而使刀具驅動板54向后方移動。另外，從兩個刀具驅動齒輪51傳遞至刀具驅動板54的動力經由可動刃驅動銷76傳遞至可動刃31。因此，可動刃31隨著刀具驅動板54的移動而向后方移動，到達切斷位置31B。在切斷位置31B處，如圖3(a)中雙點劃線所示，各刀具驅動齒輪51的驅動銷55位于比各刀具驅動齒輪51的旋轉軸線L靠后方(配設固定刃11的方向)的位置處。另外，各刀具驅動齒輪51的驅動銷55位于刀具驅動板54的各驅動板側長孔75的寬度方向X的中央。

這里，若因公差等而使兩個驅動銷55產生相位的偏差，則通過兩個刀具驅動齒輪51被傳遞有來自刀具電動機33的動力的刀具驅動板54在移動時傾斜。在本例中，如圖4(b)中箭頭所示，刀具驅動板54在沿前后方向Y移動時，以繞插入到可動刃31的驅動銷插入孔43中的可動刃驅動銷76的軸線L1擺動的方式傾斜。

對于該刀具驅動板54的傾斜，在本例中，驅動銷插入孔43是圓孔，允許刀具驅動板54相對于可動刃31的傾斜。換言之，允許刀具驅動板54相對于可動刃31繞軸線L1進行相對旋轉。因此，刀具驅動板54的傾斜不會對可動刃31的姿態(tài)造成影響。因此，能夠使可動刃31在維持規(guī)定的 姿態(tài)的狀態(tài)下進退。另外，由于刀具驅動板54的傾斜不會對可動刃31的姿態(tài)造成影響，因此無需使引導機構81具有配合間隙。因此，能夠可靠地防止可動刃31傾斜。因此，在切斷位置31B處，能夠使可動刃31與固定刃11以適當的姿態(tài)重疊，從而能夠維持切斷記錄紙101的切斷品質。

另外，在本例中，在從前后方向Y(進退方向)觀察時，可動刃31的驅動銷插入孔43在可動刃31的寬度方向X上設置于該可動刃31的刃部31a的中心。由此，由于來自刀具驅動板54的驅動力傳遞至可動刃31的刃部31a的中心，因此能夠防止或抑制刃部31a相對于固定刃11傾斜。

在可動刃31到達切斷位置31B后，當兩個刀具驅動齒輪51旋轉時，各驅動銷55一邊在驅動板側長孔75內沿寬度方向X移動，一邊在前后方向Y上向從固定刃11離開的前方移動。因此，各驅動銷55與刀具驅動板54的各驅動板側長孔75的前側的開口邊緣抵接，而使刀具驅動板54向前方(從固定刃11離開的方向)移動。另外，從兩個刀具驅動齒輪51傳遞至刀具驅動板54的動力經由可動刃驅動銷76傳遞至可動刃31。因此，可動刃31隨著刀具驅動板54的移動而向前方移動從而返回待機位置31A。

在可動刃31返回待機位置31A的狀態(tài)下，各刀具驅動齒輪51的驅動銷55位于比各刀具驅動齒輪51的旋轉軸線L靠前方(與配設固定刃11的一側相反的方向)的位置處。另外，各刀具驅動齒輪51的驅動銷55位于刀具驅動板54的各驅動板側長孔75的寬度方向X的中央。位置檢測機構34檢測到可動刃31位于待機位置31A的情況。

(驅動板側長孔的形狀)

這里，對設置于刀具驅動板54的驅動板側長孔75的形狀進行詳細說明。圖6(a)是本例的刀具驅動板54以及兩個刀具驅動齒輪51的俯視圖，圖6(b)是在驅動板側長孔75的中央部分未設置有彎曲部分75a的比較例的刀具驅動板54以及兩個刀具驅動齒輪51的俯視圖。圖6(a)以及圖6(b)所示的狀態(tài)均是可動刃31配置在待機位置31A處的狀態(tài)。

如圖6(a)所示，在本例中，在各驅動板側長孔75的寬度方向X的中央部分處，設置有向遠離刀具驅動齒輪51的旋轉軸(旋轉軸線L)的方向彎曲成圓弧形狀的彎曲部分75a。限定彎曲部分75a的圓弧的中心與刀具驅動齒輪51的旋轉軸線L一致。另外，在本例中，在驅動銷55位于 彎曲部分75a時，可動刃31位于待機位置31A處。

根據本例，當在將可動刃31配置在待機位置31A處時，對刀具驅動機構32施加沖擊，而使驅動銷55與可動刃31(可動刃31的彎曲部分75a的邊緣)碰撞的情況下，能夠抑制可動刃31從待機位置31A移動。即，當在驅動銷55位于彎曲部分75a時驅動銷55與可動刃31碰撞的情況下，碰撞的力(F)通過彎曲部分75a的邊緣的形狀而朝向各刀具驅動齒輪51的旋轉軸線L。因此，能夠防止或抑制碰撞的力(F)產生使刀具驅動齒輪51旋轉的力矩。由此，由于刀具驅動齒輪51不旋轉，因此可動刃31停留在待機位置31A。因此，即使在便攜式打印機1受到沖擊的情況下，可動刃31也不會向固定刃11側移動，故而安全。

與此相對，在圖6(b)中，通過沿寬度方向X延伸的直線狀的邊緣來限定驅動板側長孔75的中央部分。此時，如圖6中虛線所示，若驅動銷55的位置從驅動板側長孔75的寬度方向X的中心稍微偏離，驅動銷55與可動刃31的驅動板側長孔75的邊緣部分發(fā)生碰撞，則碰撞的力(F)產生使刀具驅動齒輪51旋轉的力矩。因此，存在因碰撞而使刀具驅動齒輪51旋轉，導致可動刃31向固定刃11側移動的情況。

另外，根據本例，在驅動銷55位于彎曲部分75a的期間，能夠將可動刃31維持在待機位置31A處。因此，能夠使為了將可動刃31配置在待機位置31A處而使刀具驅動齒輪51停止所必需的角度位置具有較大的寬度。因此，能夠容易地進行由DC電動機構成的刀具電動機33的驅動控制。例如，在驅動板側長孔75的中央部分處設置有彎曲部分75a的本例中，如圖6(a)所示，為了將可動刃31配置在待機位置31A而使刀具驅動齒輪51停止所必需的角度位置具有69°的寬度。與此相對，在通過直線狀的邊緣來限定驅動板側長孔75的中央部分的情況下，如圖6(b)所示，使刀具驅動齒輪51停止所必需的角度位置的寬度為48.4°。

(變形例)

圖7是變形例的滑塊的立體圖、俯視圖以及主視圖。圖8是將變形例的滑塊搭載于刀具10的情況下的效果的說明圖。需要說明的是，圖8的刀架53A的輪廓的一部分具備與上述的刀架53不同的部分，但其主要部分與刀架53相同。因此，對相對應的部分標注相同的附圖標記，并省略 其說明。

變形例的滑塊80A用于代替滑塊80?；瑝K80A與滑塊80相同，配置在刀架53與可動刃31之間。滑塊80A是滑動阻力低的樹脂制的部件。

如圖7所示，滑塊80A具備：載置可動刃31的突出部46的載置部85、和從載置部85的寬度方向X的兩端向上方突出的突起部86。在載置部85的中央部分處設置有貫通孔87。

在載置部85中，在貫通孔87的后方(固定刃11的配設方向)且與該貫通孔87相鄰的位置設置有肋88。肋88沿寬度方向X延伸。肋88的上表面是從下方對載置于載置部85的可動刃31進行支承的支承面88a。支承面88a是圓弧面，且寬度方向X的中央部分向上方突出。在從上下方向Z觀察可動刃31載置于載置部85的狀態(tài)時，限定圓弧面(支承面88a)的中心軸沿可動刃31的寬度方向X的中心延伸。

在載置部85的肋88的前方(與配設固定刃11的一側相反的方向)，沿著貫通孔87的開口邊緣部分形成有圓弧狀突起部89。圓弧狀突起部89以與肋88連續(xù)的方式設置。另外，在載置部85上，在圓弧狀突起部89的前側形成有前側矩形突起部90。前側矩形突起部90以與圓弧狀突起部89的前端部分連續(xù)的方式設置。在載置部85的肋88的后方設置有后側矩形突起部91。后側矩形突起部91以與肋88的寬度方向X的中央部分連續(xù)的方式設置。圓弧狀突起部89、前側矩形突起部90以及后側矩形突起部91的上表面位于比支承面88a低的位置。

在將可動刃31從刀具驅動板54的上方安裝于刀架53時，如圖5(a)以及圖5(b)所示，使從可動刃31向下方延伸的可動刃側引導銷44穿過滑塊80A的貫通孔87，在此之后，將該可動刃側引導銷44插入刀架53的架側引導孔63。由此，滑塊80A通過其支承面88a從下方支承可動刃31的突出部46。另外，滑塊80A成為能夠經由可動刃側引導銷44而與可動刃31一起在前后方向Y上移動的狀態(tài)。

之后，將螺栓68從可動刃31的上方經由可動刃側引導孔42插入刀架53的貫通孔65，并擰入螺栓卡止板67的螺紋孔70。由此，螺栓68使其頭部從上方與可動刃31的可動刃側引導孔42的邊緣部分抵接，由此防止可動刃31從刀架53脫落。這里，螺栓68擰入螺紋孔70直至螺旋彈簧 71成為被壓縮的狀態(tài)。因此，由螺栓卡止板67、螺栓68以及螺旋彈簧71構成的可動刃31的脫落防止機構66發(fā)揮朝向刀架53側對可動刃31施力的作用力。其結果是，可動刃31通過脫落防止機構66的作用力，成為其后端的刃部31a從上方按壓于固定刃11的狀態(tài)。另外，可動刃31成為其前端的突出部46從上方按壓于滑塊80A的支承面88a的狀態(tài)。

使用本例的滑塊80A的情況下，在可動刃31到達切斷位置31B時，能夠使可動刃31的姿態(tài)成為沿著固定刃11的刃部11a的姿態(tài)。

即，如圖8所示，在可動刃31到達切斷位置31B時，可動刃31的刃部31a的寬度方向X的中央部分通過脫落防止機構66從上方被按壓于固定刃11的刃部11a。另外，可動刃31的前端的突出部46也通過脫落防止機構66從上方被按壓于滑塊80A的支承面88a。這里，由于滑塊80A的支承面88a是寬度方向X的中央向上方突出的圓弧面，從而可動刃31的突出部46通過沿前后方向Y延伸的線狀的支承部92支承于滑塊80A。因此，可動刃31能夠使其姿態(tài)位移至沿著固定刃11的刃部11a的姿態(tài)。由此，由于在固定刃11與可動刃31之間未形成有縫隙，因此刀具10能夠始終良好地切斷記錄紙101。

需要說明的是，在滑塊通過由平面構成的支承面支承可動刃31的情況下，當固定刃11的刃部11a與滑塊的支承面不平行時，存在無法良好地切斷記錄紙101的可能性。即，當通過脫落防止機構66將可動刃31的突出部46按壓于平坦的支承面時，可動刃31成為沿著支承面的姿態(tài)，難以從該姿態(tài)進行位移。因此，在固定刃11的刃部11a與滑塊的支承面不平行的情況下，當可動刃31到達切斷位置31B時，可動刃31的姿態(tài)受到滑塊的支承面的影響而相對于固定刃11傾斜，從而存在在固定刃11與可動刃31之間形成有縫隙的可能性。與此相對，若使用滑塊80A，則能夠排除這樣的可能性。