本發(fā)明屬于工具機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)械臂的潔凈裝置。
背景技術(shù):
在澆注箱內(nèi)需要澆注的結(jié)構(gòu)中,機(jī)械臂通常會在澆注的過程中由于電壓或者電流的紊亂導(dǎo)致無法精確對準(zhǔn),這樣就會導(dǎo)致澆注箱的污損,這樣的污損會使得澆注不合格,尤其對于澆注箱的開口的污損將致使停機(jī)的嚴(yán)重問題,現(xiàn)在普遍采用的鋁線結(jié)構(gòu)笤帚來進(jìn)行凈化污損處,這樣的凈化方式極其粗糙和容易磨損。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的提供一種機(jī)械臂的潔凈裝置,該凈化裝置安裝在機(jī)械臂所對應(yīng)的澆注箱上,具體的是安裝在澆注箱的開口內(nèi),在開口的內(nèi)壁上設(shè)置有支撐平臺,支撐平臺的頂部同豎直向上的凈化本體的底部相活動連接,凈化本體為圓柱狀體,所述的柱狀體的外表面帶有盤旋而上的膛線結(jié)構(gòu);有效地避免了現(xiàn)有技術(shù)中的普遍采用的鋁線結(jié)構(gòu)笤帚來進(jìn)行凈化污損處,這樣的凈化方式極其粗糙和容易磨損的缺陷。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂的潔凈裝置的解決方案,具體如下:
一種機(jī)械臂的潔凈裝置,該凈化裝置安裝在機(jī)械臂所對應(yīng)的澆注箱1上,具體的是安裝在澆注箱1的開口2內(nèi),在開口2的內(nèi)壁上設(shè)置有支撐平臺3,支撐平臺3的頂部同豎直向上的凈化本體的底部相活動連接,凈化本體為圓柱狀體4,所述的柱狀體4的外表面帶有盤旋而上的膛線結(jié)構(gòu)5。
所述的膛線結(jié)構(gòu)5的中心線也是豎直向上的。
所述的支撐平臺3的底部向外延伸有中空槽6。
所述的圓柱狀體4外部套有壓縮塑料殼體7。
所述的圓柱狀體4的水平方向和豎直方向分別設(shè)置有第一電動推桿8和第二電動推桿9。
應(yīng)用本發(fā)明上述方案,在機(jī)械臂的凈化裝置正常運(yùn)行時,首先通過啟動第一電動推桿8和第二電動推桿9來將柱狀體4的外表面帶有盤旋而上的膛線結(jié)構(gòu)5同污損部位相接觸然后晃動,這樣就能通過擠壓來讓污損處的污漬被剝離,最終導(dǎo)致凈化的目的。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說明:
參照圖1所示,該凈化裝置安裝在機(jī)械臂所對應(yīng)的澆注箱1上,具體的是安裝在澆注箱1的開口2內(nèi),在開口2的內(nèi)壁上設(shè)置有支撐平臺3,支撐平臺3的頂部同豎直向上的凈化本體的底部相活動連接,凈化本體為圓柱狀體4,所述的柱狀體4的外表面帶有盤旋而上的膛線結(jié)構(gòu)5。所述的膛線結(jié)構(gòu)5的中心線也是豎直向上的。所述的支撐平臺3的底部向外延伸有中空槽6。所述的圓柱狀體4外部套有壓縮塑料殼體7。所述的圓柱狀體4的水平方向和豎直方向分別設(shè)置有第一電動推桿8和第二電動推桿9。
應(yīng)用本發(fā)明上述方案,其工作原理為在機(jī)械臂的凈化裝置正常運(yùn)行時,首先通過啟動第一電動推桿8和第二電動推桿9來將柱狀體4的外表面帶有盤旋而上的膛線結(jié)構(gòu)5同污損部位相接觸然后晃動,這樣就能通過擠壓來讓污損處的污漬被剝離,最終導(dǎo)致凈化的目的。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非 用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì),在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),對以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。