本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種電動工具及電動工具控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，螺絲批等用于安裝螺釘?shù)碾妱庸ぞ咴诟餍懈鳂I(yè)的應(yīng)用日益廣泛，有效提高了人們的工作效率。而在用螺絲批等電動工具安裝螺釘，特別是十字螺釘過程中，電動工具的工作頭卡設(shè)于螺釘頭部的凹槽內(nèi)。而在沒有對螺釘頭部施加足夠的下壓力的情況下，會導(dǎo)致螺釘打滑或者加工頭從螺釘頭中的凹槽跳出后繼續(xù)不斷旋轉(zhuǎn)，從而造成螺釘或加工頭的損壞。

而目前，在上述情況下，操作者只能依靠觀察發(fā)現(xiàn)螺釘打滑或加工頭跳出的情況而手動暫停電動工具工作，重新對準(zhǔn)螺釘進行加工，影響了安裝成功率和工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對無法對螺釘安裝過程中的打滑問題，提供一種可自動監(jiān)控螺釘打滑狀態(tài)的電動工具及電動工具控制方法。

為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種電動工具，所述電動工具包括：工作頭；電機，啟動后驅(qū)動所述工作頭輸出動力；電源，為所述電機提供動力；檢測元件，檢測表征所述工作頭負載的參數(shù)并輸出檢測信號；及控制模塊，接收所述檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號判斷所述工作頭的負載減小時，控制所述工作頭間斷地輸出動力。

為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供另外一種電動工具，所述電動工具，驅(qū)動緊固件嵌入工件，所述電動工具包括：工作頭；電機，啟動后驅(qū)動所述工作頭輸出動力；電源，為所述電機提供動力；檢測元件，檢測表征所述工作頭負載的參數(shù)并輸出檢測信號；及控制模塊，根據(jù)所述檢測信號判斷所述工作頭與所述緊固件是否分離，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，中斷電機向工作頭的扭矩傳遞，所述工作頭與所述緊固件相互分離的判斷標(biāo)準(zhǔn)為所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，啟動所述電機后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，所述控制模塊屏蔽對所述檢測信號的接收。

優(yōu)選的，預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的減小量不小于第一閾值時，所述控制模塊判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的減小量小于第一閾值且大于或等于第二閾值的狀態(tài)出現(xiàn)至少兩次時，所述控制模塊判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，當(dāng)至少三個相鄰的時間點上的表征所述工作頭負載的所述參數(shù)依次減小時，所述控制模塊判斷表征所述工作頭負載的參數(shù)的減小量小于第一閾值且大于或等于第二閾值。

優(yōu)選的，當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)或一階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)為負值且其絕對值不小于第二閾值時，所述控制模塊判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)為負值且其絕對值不小于第三閾值，且表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的數(shù)值小于第四閾值時，所述控制模塊判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)、高階導(dǎo)數(shù)或高階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)中的至少一個為負值且其絕對值不小于第五閾值時，所述控制模塊判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，表征所述工作頭負載的所述參數(shù)為流經(jīng)所述電機的電流。

優(yōu)選的，所述控制模塊通過控制所述電源向所述電機輸出脈沖的供電電流使所述工作頭間斷地輸出動力。

優(yōu)選的，所述電動工具還包括調(diào)節(jié)元件，所述調(diào)節(jié)元件可操作地處于不同的狀態(tài)，并發(fā)送與其狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)節(jié)信號，所述控制模塊根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)整所述電源向所述電機輸出的脈沖的供電電流。

優(yōu)選的，所述控制模塊通過調(diào)整單個脈沖的供電電流的時間寬度或相鄰兩個脈沖的供電電流之間的時間間隔中的至少一個來調(diào)整所述電源向所述電機輸出的脈沖的供電電流。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供另外一種電動工具，所述電動工具包括：殼體；電機，收容在所述殼體中；第一工作頭及第二工作頭，所述第一工作頭與所述第二工作頭可擇一地由所述電機驅(qū)動；檢測元件，檢測表征電動工具負載的參數(shù)并輸出檢測信號；及控制模塊，接收所述檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號控制所述第一工作頭及第二工作頭的工作；當(dāng)所述第一工作頭由所述電機驅(qū)動，且電動工具的負載減小時，所述控制模塊中斷向所述第一工作頭的扭矩輸出。

優(yōu)選的，所述第一工作頭為螺絲批。

優(yōu)選的，所述第二工作頭為鉆頭，當(dāng)所述第二工作頭由所述電機驅(qū)動，且第二工作頭的負 載大于或等于預(yù)設(shè)負載值時，所述控制模塊改變向所述第二工作頭的扭矩輸出。

優(yōu)選的，所述電動工具還包括觸發(fā)件及感應(yīng)件，所述觸發(fā)件設(shè)置在所述第一工作頭和/或第二工作頭上，所述感應(yīng)件設(shè)置在所述殼體上，當(dāng)所述觸發(fā)件靠近所述感應(yīng)件時，感應(yīng)件發(fā)送感應(yīng)信號給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述感應(yīng)信號判斷由所述電機驅(qū)動的是所述第一工作頭或所述第二工作頭。

為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供一種電動工具控制方法，包括如下步驟：檢測表征工作頭負載的參數(shù)；根據(jù)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)，輸出檢測信號；接收所述檢測信號；根據(jù)所述檢測信號判斷所述工作頭的負載減小時，控制所述工作頭間斷地輸出動力。

為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供一種電動工具控制方法，電動工具驅(qū)動緊固件嵌入工件，包括如下步驟：檢測表征工作頭負載的參數(shù)；根據(jù)所述表征工作頭負載的參數(shù)判斷所述工作頭與所述緊固件是否分離；當(dāng)判斷結(jié)果為是時，中斷向工作頭的扭矩傳遞；所述工作頭與所述緊固件相互分離的判斷標(biāo)準(zhǔn)為所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，所述電動工具控制方法還進一步包括步驟：啟動電機；啟動所述電機后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述檢測信號的接收。

優(yōu)選的，根據(jù)所述檢測信號判斷所述工作頭的負載減小的步驟具體為：當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)在一定時間段內(nèi)的減小量不小于第一閾值時，判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，根據(jù)所述檢測信號判斷所述工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的減小量小于第一閾值且大于或等于第二閾值的狀態(tài)出現(xiàn)至少兩次時，所述控制模塊判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，判斷表征所述工作頭負載的參數(shù)的減小量小于第一閾值且大于或等于第二閾值的具體步驟為：判斷至少三個相鄰的時間點上的表征所述工作頭負載的所述參數(shù)依次減小。

優(yōu)選的，根據(jù)所述檢測信號判斷所述工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)或一階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)為負值且其絕對值不小于第二閾值時，判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，根據(jù)所述檢測信號判斷所述工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)為負值且其絕對值不小于第三閾值，且表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的數(shù)值低于第四閾值時，判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，根據(jù)所述檢測信號判斷所述工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)表征所述工作頭負載的所述參數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)、高階導(dǎo)數(shù)、或高階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)中的至少一個為負值且其絕對值不小于第五閾值時，判斷所述工作頭的負載減小。

優(yōu)選的，所述表征工作頭負載的參數(shù)為流經(jīng)所述電機的電流。

優(yōu)選的，控制所述工作頭間斷地輸出動力的具體步驟為：向所述電機輸出脈沖的供電電流。

優(yōu)選的，所述控制方法還包括以下步驟：可操作地調(diào)節(jié)設(shè)置在電動工具上的調(diào)節(jié)元件使其處于不同的狀態(tài)；響應(yīng)于調(diào)節(jié)元件的不同狀態(tài)，調(diào)節(jié)單個脈沖的供電電流的寬度或相鄰兩個脈沖的供電電流之間的時間間隔。

優(yōu)選的，所述電動工具控制方法還包括以下步驟：關(guān)閉所述電動工具后重啟所述電動工具時，所述工作頭持續(xù)輸出動力。

優(yōu)選的，所述電動工具控制方法還包括以下步驟：當(dāng)所述工作頭間斷地輸出動力預(yù)設(shè)時間后，所述工作頭持續(xù)輸出動力。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供另一種電動工具控制方法，所述電動工具包括電機以及第一工作頭和第二工作頭，所述第一工作頭和第二工作頭可擇一地由所述電機驅(qū)動，所述電動工具控制方法包括以下步驟：檢測表征電動工具負載的參數(shù)；確認所述第一工作頭是否由所述電機驅(qū)動；當(dāng)所述第一工作頭由所述電機驅(qū)動時，確認電動工具的負載是否減??；當(dāng)電動工具的負載減小時，改變所述電機對所述第一工作頭驅(qū)動。

優(yōu)選的，確認所述第一工作頭是否由所述電機驅(qū)動的具體步驟為：通過設(shè)置在殼體上的感應(yīng)件感應(yīng)設(shè)置在第一工作頭和/或第二工作頭上的觸發(fā)件；接收來自感應(yīng)元件的感應(yīng)信號；根據(jù)所述感應(yīng)信號確認所述第一工作頭是否由所述電機驅(qū)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的電動工具及其控制方法可自動監(jiān)控是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，并在出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時采取相應(yīng)的措施，以減小打滑對工作頭、螺釘頭、工件表面等的損壞。

附圖說明

圖1為一實施方式的電動工具的模塊示意圖；

圖2為一實施方式的電動工具控制方法的流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實 施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本較佳實施例的一種電動工具，用于安裝螺釘，該電動工具包括電機、工作頭、電源、檢測元件10及控制模塊20。

電機啟動后驅(qū)動工作頭輸出動力，電源用于為電機提供動力。檢測元件10用于檢測表征工作頭負載的參數(shù)，并輸出檢測信號?？刂颇K20用于接收檢測元件10輸出的檢測信號，根據(jù)該檢測信號判斷工作頭的負載減小時，控制模塊20控制工作頭間斷地輸出動力，從而改變輸出模式。改變輸出模式的方式還包括降低轉(zhuǎn)速，停機，間斷地輸出動力等多種改變電機對工作頭的輸出方式的情況。

上述電動工具，設(shè)有檢測元件10以實時檢測表征工作頭負載的參數(shù)。當(dāng)安裝過程中出現(xiàn)螺釘打滑或工作頭跳出螺釘頭部的凹槽等使工作頭負載減小的情況時，檢測元件10即可檢測到表征工作頭負載的參數(shù)因螺釘?shù)陌惭b狀態(tài)改變而發(fā)生變化，進而輸出檢測信號至控制模塊20，控制模塊20根據(jù)檢測元件10發(fā)送的檢測控制工作頭間斷地輸出動力，從而達到監(jiān)控螺釘打滑或工作頭跳出螺釘頭部凹槽、改變電動工具工作狀態(tài)、提高螺釘安裝的工作效率的目的。

由于電動工具剛開啟后會產(chǎn)生工作參數(shù)的較大波動，而在之后趨于平穩(wěn)，因此在本實施例中，啟動電機后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，控制模塊20屏蔽對檢測信號的檢測接收。在其他實施例中，也可采用啟動電機后預(yù)設(shè)時間內(nèi)檢測元件10關(guān)閉的方法進行屏蔽。

在其中一個實施例中，具體地，檢測元件10檢測的表征工作頭負載的參數(shù)為流經(jīng)電機的電流。

螺釘處于正常安裝過程中時，流經(jīng)電機的電流值大致呈線性變化并處于一定范圍內(nèi)，而當(dāng)螺釘打滑或工作頭跳出螺釘頭部的凹槽等負載減小的情況發(fā)生時，電流值會發(fā)生變化，控制模 塊20可根據(jù)電流值的變化判斷工作頭的負載。

具體地，在一實施例中，當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)在一定時間段內(nèi)的減小量不小于第一閾值時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。優(yōu)選的，在一定時間段內(nèi)參數(shù)的最大值與最小值之間的差值為正，且不小于第一閾值。更為優(yōu)選的，在一定時間段內(nèi)第一個時間點上的參數(shù)值與最后一個時間點上的參數(shù)值之間的差值為正，且不小于第一閾值。本實施例針對的情況是，工作頭相對螺釘帽完全打滑，打滑后電動工具的負載會急劇減小，從而出現(xiàn)在一定時間段內(nèi)的負載參數(shù)的減小量不小于第一閾值。

當(dāng)在某些場景下，工作頭相對螺釘帽頻繁打滑，即工作頭與螺釘帽之間打滑后，工作頭與螺釘帽又即刻嚙合，隨后工作頭與螺釘帽之間再次打滑，隨后工作頭與螺釘帽又即刻嚙合，如此循環(huán)多次。由于每次工作頭與螺釘帽打滑的時間很短，隨后又即刻嚙合，負載會出現(xiàn)一個短暫的、小幅度的下降后又增加，因此負載參數(shù)在一段時間內(nèi)的減小量小于第一閾值，但大于或等于第二閾值，第一閾值大于第二閾值。針對此情況，本發(fā)明提出以下兩種較佳的實施例。一種較佳的實施例中，當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)在一定時間段內(nèi)出現(xiàn)至少兩次減小，且兩次減小是間斷出現(xiàn)時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。另一種實施例中，預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)的減小量小于第一閾值且大于或等于第二閾值的狀態(tài)出現(xiàn)至少兩次時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。

在其中一實施例中，當(dāng)至少三個相鄰的時間點上的表征工作頭負載的參數(shù)依次減小時，控制模塊20判斷表征工作頭負載的參數(shù)減小一次。在其中一實施例中，當(dāng)至少三個相鄰的時間點上的表征工作頭負載的參數(shù)依次減小時，控制模塊20判斷表征工作頭負載的參數(shù)的減小量小于第一閾值且大于或等于第二閾值的狀態(tài)出現(xiàn)一次。

在其中一實施例中，控制模塊20至少部分基于表征工作頭負載的參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)、或高階導(dǎo)數(shù)判斷工作頭的負載減小。至少部分基于一階導(dǎo)數(shù)判斷工作頭的負載減小包括但不限于以下幾種情形，1)一階導(dǎo)數(shù)為負，且絕對值大于或等于預(yù)設(shè)值，2)連續(xù)N個一階導(dǎo)數(shù)值均為負，且絕對值大于或等于預(yù)設(shè)值，3)連續(xù)N個一階導(dǎo)數(shù)值為負，且其絕對值中部分大于或等于預(yù)設(shè)值，部分小于預(yù)設(shè)值，4)連續(xù)N個一階導(dǎo)數(shù)均為負，且后一個一階導(dǎo)數(shù)的絕對值不小于前一個一階導(dǎo)數(shù)的絕對值，即連續(xù)N個一階導(dǎo)數(shù)均為負且其絕對值逐步增大，5)連續(xù)N個一階導(dǎo)數(shù)均為負且其絕對值呈拋物線變化，即連續(xù)N個一階導(dǎo)數(shù)均為負且其絕對值先增大后減小，6)一階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)值，函數(shù)為數(shù)學(xué)學(xué)科中存在的任何可能的函數(shù)。 部分基于二階導(dǎo)數(shù)或高階導(dǎo)數(shù)判斷工作頭的負載減小的情況包括但不限于的情形同至少部分基于一階導(dǎo)數(shù)判斷工作頭的負載減小包括但不限于的情形類似，在此不再一一列舉。

在其中一實施例中，當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)或一階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)為負值且其絕對值不小于第二閾值時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。

在其中一實施例中，當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)為負值且其絕對值不小于第三閾值，且表征工作頭負載的參數(shù)的數(shù)值低于第四閾值時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。

在其中一實施例中，當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)、高階導(dǎo)數(shù)、高階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)中的至少一個為負值且其絕對值不小于第五閾值時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。

進一步地，當(dāng)控制模塊20判斷工作頭的負載減小時，控制模塊20通過控制電源向電機輸出間斷的供電電流，以使工作頭間斷地輸出動力。間斷的供電電流相當(dāng)于相互間斷的脈沖的供電電流。也就是說，控制模塊20相當(dāng)于通過控制電源向電機輸出脈沖的供電電流使工作頭間斷地輸出動力。

在正常輸出狀態(tài)下，工作頭持續(xù)輸出動力，從而完成螺釘?shù)陌惭b。而在工作頭間斷地輸出動力的狀態(tài)下，可適應(yīng)大扭矩的工況，較好地控制安裝螺釘過程，有效的減小螺釘打滑或工作頭跳出螺釘頭凹槽等使工作頭負載減小的狀態(tài)的發(fā)生，提高安裝螺釘?shù)某晒β始肮ぷ餍省?/p>

進一步地，工作頭持續(xù)輸出動力時，可輸出兩種或兩種以上的扭矩，從而應(yīng)對不同的工況要求。

電動工具還包括由可操控并發(fā)送調(diào)節(jié)信號的調(diào)節(jié)元件30，操作者可對該調(diào)節(jié)元件30進行操作控制?？刂颇K20獲取調(diào)節(jié)信號，并根據(jù)調(diào)節(jié)信號調(diào)整電源向電機輸出的間斷的供電電流。電動工具可分別以脈沖頻率可調(diào)、脈沖占空比可調(diào)以及脈沖頻率和脈沖占空比均可調(diào)的模式工作。從而根據(jù)實際情況選擇合適的輸出頻率及占容比，適應(yīng)不同工況的要求。

進一步地，在本實施例中，控制模塊20通過調(diào)整單次供電電流的時間寬度或相鄰兩次供電電流之間的時間間隔中的至少一個來調(diào)整電源向電機輸出的間斷的供電電流，相當(dāng)于通過調(diào)整單個脈沖的供電電流的時間寬度或相鄰兩個脈沖的供電電流之間的時間間隔中的至少一個來調(diào)整電源向電機輸出的脈沖的供電電流。

上述電動工具，可通過檢測元件10檢測安裝螺釘過程中流經(jīng)電機的電流的變化，從而檢測到工作頭負載的變化，進而通過控制模塊20使工作頭間斷地輸出動力，從而有效減小了打滑狀 態(tài)的發(fā)生，提高了螺釘安裝的效率。

工作頭包括安裝于旋轉(zhuǎn)頭的第一工作頭與第二工作頭。第一工作頭與第二工作頭通過旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)即可切換地連接電機，從而擇一地由電機驅(qū)動。當(dāng)?shù)谝还ぷ黝^由電機驅(qū)動時，控制模塊20根據(jù)檢測信號判斷在一定時間段內(nèi)第一工作頭的負載的減小量不小于第一閾值時，控制工作頭間斷地輸出動力。當(dāng)?shù)诙ぷ黝^由電機驅(qū)動時，控制模塊20控制第二工作頭連續(xù)輸出動力。

操作者可根據(jù)需要選擇第一工作頭或第二工作頭輸出扭矩。在本實施例中，第一工作頭為螺絲批，第二工作頭用于實現(xiàn)輸出扭矩恒定的鉆頭。在其他實施例中，第二工作頭也可為電動扳手、電錘或沖擊電鉆的工作頭。

電動工具還包括觸發(fā)件及感應(yīng)件。觸發(fā)件設(shè)置在第一工作頭和/或第二工作頭上。感應(yīng)件設(shè)置于電動工具主體，與觸發(fā)件相對轉(zhuǎn)動，用于感應(yīng)觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送感應(yīng)信號給控制模塊20，控制模塊20根據(jù)感應(yīng)信號判斷電機驅(qū)動的第一工作頭或第二工作頭。具體地，在第一工作頭與第二工作頭切換過程中，當(dāng)感應(yīng)件感應(yīng)到觸發(fā)件時，說明觸發(fā)件隨第一工作頭和/或第二工作頭轉(zhuǎn)動至與感應(yīng)件相應(yīng)的位置，感應(yīng)件輸出電信號至檢測元件10。當(dāng)?shù)谝还ぷ黝^轉(zhuǎn)動至與感應(yīng)件相應(yīng)的預(yù)定位置時，第一工作頭處于工作狀態(tài)，檢測元件10對表征第一工作頭負載的參數(shù)進行檢測。而當(dāng)?shù)诙ぷ黝^處于工作狀態(tài)時，檢測元件10無需對表征第一工作頭及第二工作頭負載的參數(shù)進行檢測。

如此，該電動工具可在切換至第一工作頭后，檢測并自動加載對應(yīng)的輸出模式，完成輸出模式的自動切換，提高電動工具的工作效率。

如圖2所示為一較佳實施方式的電動工具控制方法，用于螺釘?shù)陌惭b，包括如下步驟：

S110：檢測表征工作頭負載的參數(shù)。

S120：根據(jù)表征工作頭負載的參數(shù)，輸出檢測信號。

S130：接收檢測信號。

S140：根據(jù)檢測信號判斷工作頭的負載減小時，控制工作頭間斷地輸出動力。

檢測表征工作頭負載的參數(shù)的步驟之前還包括步驟：

啟動電機；

啟動后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)屏蔽對檢測信號的接收。

在其他實施例中，檢測電動工具的工作參數(shù)的步驟之間還可包括步驟：啟動后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)屏蔽對表征工作頭負載的參數(shù)的檢測，從而提高檢測的準(zhǔn)確性。

其中，在本實施例中，表征工作頭負載的參數(shù)為流經(jīng)電機的電流。

在其中一實施例中，根據(jù)檢測信號判斷工作頭的負載減小的步驟具體為：當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)在一定時間段內(nèi)的減小量不小于第一閾值時，判斷工作頭的負載減小。

在其中一實施例中，根據(jù)檢測信號判斷工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)在一定時間段內(nèi)出現(xiàn)至少兩次減小，且兩次減小間斷出現(xiàn)時，控制模塊20判斷所述工作頭的負載減小。

在其中一實施例中，根據(jù)檢測信號判斷工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)至少三個相鄰的時間點上的表征工作頭負載的參數(shù)依次減小時，判斷表征工作頭負載的參數(shù)減小一次。

在其中一實施例中，根據(jù)檢測信號判斷工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)或一階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)為負值且其絕對值不小于第二閾值時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。

在其中一實施例中，根據(jù)檢測信號判斷工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)為負值且其絕對值不小于第三閾值，且表征工作頭負載的參數(shù)的數(shù)值低于第四閾值時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。

在其中一實施例中，根據(jù)檢測信號判斷工作頭的負載減小的具體步驟為：當(dāng)表征工作頭負載的參數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)、高階導(dǎo)數(shù)或高階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)中的至少一個為負值且絕對值不小于第五閾值時，控制模塊20判斷工作頭的負載減小。

在螺釘?shù)恼０惭b過程中，工作頭為持續(xù)輸出動力的正常輸出狀態(tài)。

當(dāng)螺釘開始打滑時，控制模塊20將工作頭的工作狀態(tài)調(diào)整間隔輸出動力的狀態(tài)，從而使工作頭間斷地輸出動力，從而改變安裝方式，避免螺釘打滑及工作頭跳出螺釘頭部的凹槽。

控制工作頭間斷地輸出動力的步驟具體為：通過調(diào)整單次供電電流的時間寬度或相鄰兩次供電電流之間的時間間隔中的至少一個來調(diào)整向電機輸出的間斷的供電電流。相當(dāng)于通過調(diào)整單個脈沖的供電電流的時間寬度或相鄰兩個脈沖的供電電流之間的時間間隔中的至少一個來調(diào)整所述電源向所述電機輸出的脈沖的供電電流。

上述電動工具控制方法還包括以下步驟：當(dāng)工作頭間斷地輸出動力時，關(guān)閉電動工具后重啟電動工具，工作頭持續(xù)輸出動力。

在其他實施例中，當(dāng)工作頭間斷地輸出動力預(yù)設(shè)時間后，工作頭持續(xù)輸出動力。預(yù)設(shè)時間可根據(jù)操作者需要調(diào)整，以便自動恢復(fù)成正常輸出模式，便于快速擰緊螺釘。

進一步地，電動工具包括可切換的第一工作頭及第二工作頭。第一工作頭與第二工作頭通過旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)可切換地連接電機。操作者可根據(jù)需要選擇第一工作頭或第二工作頭輸出動力。在本實施例中，第一工作頭用于實現(xiàn)螺絲批功能，第二工作頭用于實現(xiàn)輸出扭矩恒定的鉆進功能。

檢測電動工具的工作參數(shù)步驟之前還包括步驟：判斷是否為第一工作頭工作，如果是，則進行下一步檢測工作參數(shù)表征工作頭負載的參數(shù)的步驟。

判斷是否為第一工作頭的具體步驟為：感應(yīng)觸發(fā)件，根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送感應(yīng)信號給控制模塊20，控制模塊20根據(jù)感應(yīng)信號判斷由電機驅(qū)動第一工作頭或第二工作頭。

如此，該電動工具可根據(jù)第一工作頭，自動加載不同的輸出模式，根據(jù)不同的工作頭完成輸出模式的自動切換，提高工作效率。

上述電動工具控制方法，通過檢測表征所述工作頭負載的參數(shù)，即可獲得螺釘打滑而導(dǎo)致工作頭負載減小的情況，進而自動調(diào)整電動工具的工作模式，從而改變電動工具工作頭的工作狀態(tài)，通過間斷輸出動力而減小了螺釘打滑狀態(tài)的發(fā)生。進一步地，當(dāng)電動工具切換至第一工作頭工作時，可自動加載不同的工作模式，滿足不同安裝條件的要求，提高螺釘?shù)陌惭b效率和成功率。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。