技術(shù)總結(jié)
一種鐵塔攀爬機器人，包括第一抓合機構(gòu)、第二抓合機構(gòu)和伸縮連接機構(gòu)，第一抓合機構(gòu)的絲桿安裝在箱體中并且與減速電機的輸出軸連接，滑動套筒上端固定在箱體的底部，滑動套筒上設(shè)有沿軸向的三條滑槽，滑動桿包括滑桿主體和固定在滑桿主體上的三個連接臂，所述滑動桿主體嵌裝在滑動套筒內(nèi)，連桿一端連接在滑動桿上居中的連接臂上，連桿另一端連接在連接塊上，連接塊固定在螺母上，第一爪手和第二抓手連接在箱體的底部，滑動桿上兩側(cè)的連接臂前端都固定有滑塊，滑塊分別安裝在第一爪手和第二抓手的滑軌中。第一抓合機構(gòu)和第二抓合機構(gòu)由伸縮連接機構(gòu)連接。本發(fā)明能夠在垂直方向靈活攀爬，提高鐵塔檢測效率，降低檢測人員的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：馬俊生;馬桂香;黃亦其;黃豪中
受保護的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
文檔號碼：201510559244
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.06
技術(shù)公布日：2017.03.15