本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種簡(jiǎn)易型液壓機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械手技術(shù)的廣泛應(yīng)用，具有獨(dú)立控制器、動(dòng)作靈活、適用于中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展，但目前通用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。而具有成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的液壓機(jī)械手符合當(dāng)今社會(huì)高效、低成本、安全、環(huán)保的發(fā)展理念，因此在現(xiàn)代工業(yè)中的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的作用越來(lái)越重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，提出一種簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)俯仰、伸縮、廻轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，具有成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單特點(diǎn)，可用于現(xiàn)代制造業(yè)中的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種簡(jiǎn)易型液壓機(jī)械手，由底座、廻轉(zhuǎn)液壓缸、廻轉(zhuǎn)臺(tái)、俯仰液壓缸、立柱、伸縮液壓缸、手爪組成，立柱及俯仰液壓缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮液壓缸通過(guò)鉸鏈與立柱及俯仰液壓缸相連接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)液壓缸相連接。

本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于：俯仰液壓缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械手繞水平軸的仰俯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手臂仰俯運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，從而使本發(fā)明具有成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述一種簡(jiǎn)易型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

一種簡(jiǎn)易型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，由1底座、2廻轉(zhuǎn)液壓缸、3廻轉(zhuǎn)臺(tái)、4俯仰 液壓缸、6立柱、7伸縮液壓缸、8手爪組成，立柱及俯仰液壓缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮液壓缸與立柱及俯仰液壓缸通過(guò)鉸鏈連接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)液壓缸相連接。

俯仰液壓缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械手繞水平軸的仰俯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手臂仰俯運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單；然后控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)和停止，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手定位的需要，從而使本發(fā)明具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。