本發(fā)明涉及的是一種制動裝置，具體地說是低速液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的制動裝置。

背景技術(shù)：
在輕量化、展臂范圍大的液壓驅(qū)動機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械手關(guān)節(jié)角度保持一般通過液壓能實(shí)現(xiàn)的?？紤]到重量輕、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)數(shù)目多、機(jī)械臂展長范圍大的液壓驅(qū)動機(jī)械手，在陸地上，機(jī)械手末端執(zhí)行器工作過程中，會在機(jī)械手轉(zhuǎn)動過程中關(guān)節(jié)所受力矩變化，從而導(dǎo)致液壓驅(qū)動的遠(yuǎn)離末端執(zhí)行器的機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度發(fā)生變化，增大機(jī)械手作業(yè)失敗的幾率；在水環(huán)境中，液壓驅(qū)動機(jī)械手的工作環(huán)境更加惡劣，主要體現(xiàn)在浪涌對機(jī)械手關(guān)節(jié)產(chǎn)生的方向、大小不可預(yù)測的擾動力矩，所以設(shè)計(jì)一種機(jī)械手關(guān)節(jié)角度保持裝置是非常有必要的。目前的展臂范圍大的機(jī)械手都是通過液壓驅(qū)動實(shí)現(xiàn)作業(yè)，在機(jī)械手關(guān)節(jié)角度保持方面都由液壓能實(shí)現(xiàn)，而且都應(yīng)用在重型機(jī)械手方面，而通過制動器實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)角度保持僅見于電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手關(guān)節(jié)上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供實(shí)現(xiàn)輕量電磁鐵對液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸制動的一種液壓驅(qū)動低速轉(zhuǎn)軸制動裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明一種液壓驅(qū)動低速轉(zhuǎn)軸制動裝置，其特征是：包括制動盤、主摩擦盤、副摩擦盤、電磁鐵、液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器，主摩擦盤套裝在液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器上，液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器設(shè)置有凸出的堵頭，堵頭里設(shè)置環(huán)形的槽，液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器上安裝彈簧和外卡簧，彈簧的一端頂在堵頭的槽里，另一端頂在主摩擦盤上，用于對主摩擦盤的軸向竄動進(jìn)行限位的外卡簧位于主摩擦盤的外側(cè)，制動盤位于主摩擦盤的內(nèi)側(cè)并通過連接片與主摩擦盤相固定，副摩擦盤與電磁鐵相固定，電磁鐵位于液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器的外部，副摩擦盤和主摩擦盤相對設(shè)置，電磁鐵通過法蘭盤的形式連接在液壓驅(qū)動裝置的固定部分，液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器連接液壓驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明還可以包括：1、電磁鐵未上電時(shí)，主摩擦盤、制動盤、液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器隨液壓驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，電磁鐵上電后，制動盤克服彈簧的彈力吸合在電磁鐵上，主摩擦盤和副摩擦盤咬合。本發(fā)明的優(yōu)勢在于：1、針對液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸在變化的外力矩作用下角度保持困難的問題；2、僅靠制動盤制與電磁鐵吸合的制動器力矩過小，且在大力矩作用下轉(zhuǎn)動。附圖說明圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的后視圖；圖3為本發(fā)明的左視圖；圖4為本發(fā)明的右視圖；圖5為本發(fā)明的斷面圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：結(jié)合圖1～5，本發(fā)明由外卡簧1、主摩擦盤2、連接片3、制動盤4、電磁鐵5、液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器6、彈簧7、副摩擦盤8組成。結(jié)合圖1、圖2和圖5主摩擦盤2套在雙D型液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器上，并可在聯(lián)軸器上軸向竄動，結(jié)合圖1、圖5主摩擦盤2偏離電磁鐵竄動由外卡簧1實(shí)現(xiàn)限位，結(jié)合圖5主摩擦盤2和制動盤4通過連接片3由螺釘實(shí)現(xiàn)固定。結(jié)合圖1和圖5副摩擦盤8固定在電磁鐵5上，電磁鐵5通過法蘭盤的形式連接在液壓驅(qū)動裝置的固定部分。電磁鐵5未上電時(shí)，主摩擦盤2、制動盤4和液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸雙D型聯(lián)軸器6可跟隨液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸需要制動時(shí)，電磁鐵5上電，制動盤4在電磁力的作用下克服彈簧7的彈力吸合在電磁鐵5上，此時(shí)主摩擦盤2和副摩擦盤8咬合，從而卡死連接液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的雙D型聯(lián)軸器6，實(shí)現(xiàn)液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸制動功能。本裝置中制動盤和主摩擦盤在轉(zhuǎn)軸上可實(shí)現(xiàn)來回竄動，在未制動時(shí)，制動盤與電磁鐵在彈簧力的作用下分離，制動盤和主摩擦盤跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在制動時(shí)，電磁鐵上電，制動盤在電磁鐵的吸合力作用下克服彈簧力，主摩擦盤和固定在電磁鐵上的副摩擦盤接觸，主、副摩擦盤凹凸不平的接觸面在制動盤與電磁鐵產(chǎn)生的壓緊力的作用下實(shí)現(xiàn)機(jī)械咬合，從而使得液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸卡死，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸制動功能。電磁鐵與轉(zhuǎn)軸同心布置并且固定，副摩擦盤固定在電磁鐵上，制動盤與主摩擦盤通過螺栓連接并且和在轉(zhuǎn)軸上竄動，在未發(fā)出制動指令時(shí)，制動盤及主摩擦盤隨同轉(zhuǎn)軸在液壓力作用下轉(zhuǎn)動；當(dāng)發(fā)出制動指令時(shí)，制動盤及主摩擦盤克服彈簧里，制動盤吸合在電磁鐵上，主摩擦盤與副摩擦盤機(jī)械咬合，致使轉(zhuǎn)軸卡死，實(shí)現(xiàn)機(jī)械力作用下轉(zhuǎn)軸角度保持。制動盤與電磁鐵上電吸合，制動盤及與其連接的摩擦盤可隨液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，電磁鐵未上電時(shí)，制動盤與電磁鐵脫離，與制動盤連接的摩擦盤可與液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，電磁鐵上電時(shí)，制動盤與電磁鐵吸合，從而使主副摩擦盤機(jī)械咬合，致使與液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸卡死，防止轉(zhuǎn)動軸在重力作用下轉(zhuǎn)動。液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸與副摩擦盤連接，電磁鐵未上電時(shí)，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸在液壓能驅(qū)動下可轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手關(guān)節(jié)正常運(yùn)動，此時(shí)液壓驅(qū)動低速轉(zhuǎn)軸制動的裝置處于未工作狀態(tài)，電磁鐵上電時(shí)，制動盤與電磁鐵吸合并使得主副摩擦盤機(jī)械咬合，此時(shí)液壓驅(qū)動低速轉(zhuǎn)軸制動的裝置處于工作狀態(tài)。主摩擦盤與制動盤剛性連接，通過制動器電磁吸合原理完成機(jī)械咬合，通過彈簧實(shí)現(xiàn)主、副摩擦盤咬合松脫，當(dāng)電磁鐵上電后，制動盤在磁力的作用下克服彈簧力實(shí)現(xiàn)吸合，主、副摩擦盤完成機(jī)械咬合，是液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸卡死，機(jī)械手關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)角度固定。制動盤與主摩擦盤和液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)軸在軸向通過彈簧實(shí)現(xiàn)軸向竄動，當(dāng)電磁鐵上電使得主摩擦盤與副摩擦盤咬合，使液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)鎖死。