1.一種太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，太陽能光伏電池組為多個，兩個相鄰的電池組之間存在三種跨連接方式：高程方向差(高低差)跨連接方式、水平方向差(前后差)跨連接方式、不存在高程和水平方向差的無差跨連接方式；在兩組相鄰的太陽能光伏電池組之間的間隔空擋安裝上軌道梁和下軌道梁，上軌道梁連接光伏電池組的上側(cè)邊，下軌道梁連接光伏電池組的下側(cè)邊；其特征在于，所述清掃機器人包括上橫梁和下橫梁，所述上橫梁上安裝有上正面驅(qū)動輪、上側(cè)邊驅(qū)動輪和上背面定位輪，所述下橫梁上安裝有下正面驅(qū)動輪和下背面定位輪，其中，上正面驅(qū)動輪和下正面驅(qū)動輪與光伏電池板的正面相夾持，上側(cè)邊驅(qū)動輪與光伏電池板的上側(cè)面相夾持，上背面定位輪和下背面定位輪與光伏電池板的背面相夾持；
當(dāng)所述清掃機器人通過上述三種連接方式的兩組相鄰的太陽能光伏電池組之間的空擋間隔時，上橫梁通過安裝在其上的上正面驅(qū)動輪、上側(cè)邊驅(qū)動輪和上背面定位輪與上軌道梁夾持，下橫梁通過安裝在其上的下正面驅(qū)動輪和下背面定位輪與下軌道梁夾持；進(jìn)一步的，
當(dāng)所述清掃機器人通過存在高程差的兩組相鄰的太陽能光伏電池組之間的空擋間隔時，上軌道梁與電池組上側(cè)邊和下軌道梁與電池組下側(cè)邊的夾角α的角度相同；所述清掃機器人的立柱和上橫梁之間通過上橫梁轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接，立柱和下橫梁之間通過下橫梁轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接，并且所述上橫梁和下橫梁能同時分別以上橫梁轉(zhuǎn)軸和下橫梁轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)角度α；
當(dāng)所述清掃機器人通過存在水平方向差的兩組相鄰的太陽能光伏電池組之間的空擋間隔時，上軌道梁與電池組上側(cè)邊和下軌道梁與電池組下側(cè)邊的夾角β的角度相同；所述上橫梁和下橫梁能同時分別以清掃機器人的立柱為軸旋轉(zhuǎn)角度β，從而以整體水平偏轉(zhuǎn)的方式通過所述上軌道梁和下軌道梁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，所述上軌道梁和下軌道梁為防滑軌道梁，并且在所述防滑軌道梁上設(shè)有凸邊孔，所述凸邊孔的邊緣銳利，且為穿通所述防滑軌道梁的通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，在所述上軌道梁的兩面均設(shè)有凸邊孔，而僅在下軌道梁的一面設(shè)有凸邊孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，所述清掃機器人還包括電動機和傳動元件，所述電動機通過傳動元件帶動安裝在所述上橫梁和下橫梁上的各個驅(qū)動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，立柱重力通過立柱座夾緊臂軸施加到夾緊臂上，使得夾緊臂產(chǎn)生一個扭矩，把下定位輪向上壓緊到所述下防滑軌道梁的底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，所述清掃機器人采用無水清掃方式，部分沙塵被旋轉(zhuǎn)的清掃刷揚起后隨氣流帶走，部分沙塵被趕向前并在電池組連接間隙漏出到電池板的背面，部分沙塵在清掃機器人越過兩個光伏電池組之間的間隙時被推出到光伏電池板外。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，所述清掃機器人還包括超聲波水霧吹彌系統(tǒng)，所述超聲波水霧吹彌系統(tǒng)包括：
水箱，其用于裝載霧化浸潤用水；
超聲波霧化器，其用于通過壓電器件的震動，將水霧化；
風(fēng)機，其用于輸送和吹彌霧化水；
流量均衡管，其用于使霧化水汽均勻地分布在光伏電池表面；
多個擴(kuò)散罩，其用于對霧化水汽進(jìn)行引導(dǎo)并擴(kuò)散到光伏電池表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，不間斷逆變供電器從本地光伏電池板的匯流接線盒或者電網(wǎng)下行供電電源取電，通過拖行電纜向清掃機器人供電；另外，所述不間斷逆變供電器位于被清掃的聯(lián)排太陽能光伏電池組的中間位置，并且所述不間斷逆變供電器帶有后備電池。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，所述清掃機器人還包括用于連接立柱和上下橫梁的平面滑動連接裝置，所述平面滑動連接裝置包括螺栓和螺母，在螺栓和螺母之間依次設(shè)有上墊圈、上滑蓋、聚四氟乙烯平板、下滑砧和下墊圈1109。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人，其中，在立柱的下方加入了立柱轉(zhuǎn)向節(jié)，所述立柱轉(zhuǎn)向節(jié)由第一轉(zhuǎn)向軸上支架板、第二轉(zhuǎn)向軸上支架板、第一轉(zhuǎn)向軸下支架板、第二轉(zhuǎn)向軸下支架板和立柱轉(zhuǎn)向節(jié)軸構(gòu)成。
11.一種控制如權(quán)利要求1-10中的任意一項所述的太陽能光伏電池連排清掃機器人的分布式控制系統(tǒng)，該分布式控制系統(tǒng)包括光伏電池組連排清掃機器人調(diào)度控制站和附著于光伏電池組設(shè)備上的本地控制站，其中所述調(diào)度控制站和本地控制站通過物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信。