本發(fā)明涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)?，F(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便拆裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種機(jī)械手，以克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便拆裝的缺陷。

(二)技術(shù)方案

為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)械手，包括連接座、轉(zhuǎn)軸、第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸；所述轉(zhuǎn)軸與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接座下端分別連接所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸一側(cè)均設(shè)置有凹槽。

進(jìn)一步，所述連接座由不銹鋼材料制成。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸由鐵制成。

(三)有益效果

本發(fā)明的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，成本大大降低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的一種機(jī)械手，包括連接座1、轉(zhuǎn)軸2、第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4；所述轉(zhuǎn)軸2與所述連接座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接座1下端分別連接所述第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4，所述第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4一側(cè)均設(shè)置有凹槽。所述連接座1由不銹鋼材料制成。所述轉(zhuǎn)軸2由鐵制成。

綜上所述，上述實(shí)施方式并非是本發(fā)明的限制性實(shí)施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本發(fā)明的技術(shù)范疇。