本發(fā)明涉及一種收片機(jī)及應(yīng)用該收片機(jī)的收片方法，特別是涉及一種自動收片機(jī)及應(yīng)用該收片機(jī)的自動收片方法。

背景技術(shù)：

隨著智能型手機(jī)及平板電腦的發(fā)展，對于小尺寸的片材的需求漸增，相關(guān)工藝也對應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。以偏光板為例，為了提高小尺寸的偏光板的產(chǎn)出速率，業(yè)者紛紛舍棄過往的刀模裁切方式，而改用自動裁切平臺。不過，裁切之后的收片程序，基本上還是人工作業(yè)，由于人工效率限制了工藝整體的速率，此一步驟是為速率決定步驟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種自動收片機(jī)及應(yīng)用該收片機(jī)的自動收片方法，有利于提高收片效率，從而提高工藝整體的速率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，自動收片機(jī)包括一收片模塊及一壓片桿。收片模塊包括一取片桿及一退片桿。取片桿能夠上下移動以拾取欲拾取的一排片材。退片桿與取片桿相配合以退開被拾取的該排片材。壓片桿用于在拾取該排片材時，固定相鄰于欲拾取的該排片材的下一排片材。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，自動收片方法使用一自動收片機(jī)。此一自動收片機(jī)包括一收片模塊及一壓片桿，其中收片模塊包括一取片桿及一退片桿。自動收片方法包括下列步驟。首先，降下壓片桿，使壓片桿固定相鄰于欲拾取的一排片材的下一排片材。接著，降下收片模塊的取片桿，拾取欲拾取的該排片材。提高取片桿。并在提高取片桿后，提高壓片桿。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動收片機(jī)及其相關(guān)設(shè)備、片材的示意圖；

圖2可配合根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動收片機(jī)所使用的一種黏性材的示意圖；

圖3A～圖3G根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動收片方法的示意圖；

圖4A～圖4B根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動收片機(jī)配合黏性材來使用的局部剖視示意圖；

圖5A～圖5B根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動收片機(jī)配合真空吸嘴來使用的局部剖視示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

100：自動收片機(jī)

110：收片模塊

112：取片桿

114：退片桿

116：伸縮件

120：壓片桿

130：支撐臂

140：黏性材

142：基材

144：黏著層

146：離型膜

200、200-1、200-2、200-3：片材

300：平臺

400：收納盒

具體實施方式

以下將配合所附的附圖詳述本發(fā)明的實施例，應(yīng)注意的是，所附的附圖可能未按照比例繪制，事實上，可能任意的放大或縮小元件的尺寸以便清楚表現(xiàn)出本發(fā)明的特征，而在說明書及附圖中，同樣或類似的元件將以類似的符號表示。

以下公開許多不同的實施方法或是例子來實行本發(fā)明的不同特征，以下描述具體的元件及其排列的例子以闡述本發(fā)明。當(dāng)然這些僅是例子且不該以此限定本發(fā)明的范圍。

請參照圖1，其繪示根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動收片機(jī)100及其相關(guān)設(shè)備、片材200。自動收片機(jī)100例如以橫跨一平臺300的方式設(shè)置，如圖1所示，但不限于此。片材200排列成數(shù)排，包括自動收片機(jī)100所欲拾取的一排片材200-1、與之相鄰的下一排片材200-2等等，每一排至少包括一個片材200，配置于平臺300上。片材200例如可為偏光板。在一實施例中，可為中小尺寸偏光板。

自動收片機(jī)100包括一收片模塊110及一壓片桿120。收片模塊110包括一取片桿112及一退片桿114。取片桿112能夠上下移動以拾取一片材200-1。在一實施例中，取片桿112一次只拾取一個片材200-1。在另一實施例中，取片桿112能夠用以同時拾取排列成一排的多個片材200-1。在一實施例中，如圖1所示，取片桿112可包括配置于上方的一伸縮件116，用于取片桿112的上下移動。伸縮件116例如是彈簧。然而，取片桿112也可藉由其他機(jī)制上下移動，不限于使用伸縮件116。在一實施例中，伸縮件116可為一懸吊元件或懸吊系統(tǒng)。退片桿114與取片桿112相配合以退開被拾取的片材200-1。壓片桿120用于在拾取片材200-1時，固定與片材200-1相鄰的下一片材200-2。

自動收片機(jī)100還可包括一支撐臂130，用于支撐收片模塊110及壓片桿120。在一實施例中，如圖1所示，支撐臂130及壓片桿120可分別配置于收片模塊110的二側(cè)。根據(jù)一實施例，支撐臂130能夠移動及/或轉(zhuǎn)動，以帶動自動收片機(jī)100整體的移動及/或轉(zhuǎn)動；然而，自動收片機(jī)100的位置也可以固定不動，而是由平臺300及用于存放片材200的收納盒進(jìn)行移動及/或轉(zhuǎn)動。

在一實施例中，自動收片機(jī)100還可包括一黏性材140，接著于取片桿112的下方，用于黏取片材200-1。一種典型的黏性材140如圖2所示，包括一基材142及一黏著層144，且通常還包括一離型膜146。當(dāng)然，黏性材140并不受限于圖2所示，舉例來說，黏性材140還可包括一光學(xué)膠(OCA,Optical Clear Adhesive)層及一第二基材(皆未繪示)，依序配置于基材142下方，以達(dá)到更佳的抗震效果。在一實施例中，光學(xué)膠層的厚度可為100微米～1000微米，或可為100微米～600微米，或可為100微米～400微米。

基材142提供支撐力。根據(jù)一實施例，基材142可由聚對苯二甲酸乙二酯(PET)或其他硬質(zhì)基材制成。根據(jù)一實施例，基材142的厚度可為50微米～500微米，較佳地為70微米～300微米。在一實施例中，當(dāng)黏性材140與自動收片機(jī)100配合使用時，基材142以其中一面接著在取片桿112上。如果基材142的厚度太薄，使得提供的支撐力不足，則在接著于取片桿112上時會造成黏性材140缺乏良好的平整度，進(jìn)而導(dǎo)致自動收片機(jī)100拾取片材200的效果不佳。

黏著層144配置于基材142的另一面(即不會接觸取片桿112的一面)上。根據(jù)一實施例，黏著層144可為硅膠感壓黏著層，并可具有0.001N/25mm～5.0N/25mm的對鋼板黏著力，較佳地為0.02N/25mm～0.80N/25mm。如果黏著力不足，則可能無法順利黏起片材200，即使成功黏起片材200，片材200也可能在移動至收納盒的過程中掉落。如果黏著力太強(qiáng)，則會造成退片的不易。二種情況都可能導(dǎo)致連續(xù)工藝的中斷。

離型膜146可配置于黏著層144上，以提供黏性材140存放上的便利性。當(dāng)黏性材140接著至取片桿112、并欲開始進(jìn)行片材200的拾取時，則將離型膜146撕除。

雖然在此一實施例中，自動收片機(jī)100配合黏性材140使用，但也可以采取其他拾取方式，例如真空吸嘴150(示于圖5)，其接著于取片桿112的下方，用于吸取片材200-1。

現(xiàn)在請參照圖3A～圖3G，其繪示根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動收片方法。如圖3A所示，此種方法使用根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動收片機(jī)100，以自動收片機(jī)100將置放于平臺300上的片材200移動至收納盒400。

請參照圖3B，當(dāng)自動收片機(jī)100移動到預(yù)定位置(或者，也可由平臺300帶動片材200到預(yù)定位置)時，降下壓片桿120，使壓片桿120固定相鄰于欲拾取的一片材200-1的下一片材200-2。接著，如圖3C所示，降下收片模塊110的取片桿112，拾取片材200-1。再如圖3D所示，提高取片桿112。此時，由于下一片材200-2被壓片桿120壓住，即使裁切后的二片材200-1、200-2之間仍存在些許連接力，下一片材200-2也不會隨著欲拾取的片材200-1被一并往上帶。請參照圖3E，在提高取片桿112后，提高壓片桿120。如此，便完成對于欲拾取的片材200-1的拾取。

接著可將被拾取的片材200-1移動至收納盒400。當(dāng)片材200-1被移動到適當(dāng)位置時，可如圖3F所示進(jìn)行退片。所做動作繼續(xù)提高取片桿112，使得取片桿112相較于退片桿114更加凹入，以令被拾取的片材200-1接觸退片桿114而自取片桿112分離。如此一來，被拾取的片材200-1便可落入收納盒400中，如圖3G所示。

再接下來，自動收片機(jī)100可重復(fù)圖3A～圖3G所示的動作，陸續(xù)將下一片材200-2及再下一片材200-3移動至收納盒400中。

至此已對根據(jù)本發(fā)明實施例的自動收片機(jī)及自動收片方法有了初步的介紹。為了提供對于根據(jù)本發(fā)明實施例的自動收片機(jī)及自動收片方法的更進(jìn)一步認(rèn)識，以下列舉數(shù)個范例及比較例加以說明。

[范例1]

以根據(jù)本發(fā)明實施例的自動收片機(jī)，配合如圖2所描述的黏性材的使用，對偏光板進(jìn)行收片，統(tǒng)計收片的成功率并觀察偏光板是否因收片而造成缺陷。在此范例中，黏性材包括PET基材及硅膠感壓黏著層，并藉由鋼板測試法測試其黏性。在進(jìn)行鋼板測試前，先將試驗用的鋼板(304或302不銹鋼)以濕布沾酒精擦拭干凈，靜置約5分鐘待表面干燥，接著取三片黏性材試片(長30公分、寬2.5公分)，撕去離型膜后與鋼板貼合，并使用二公斤的滾輪(寬45mm、直徑83mm、重量2000±50g)往返滾壓一次，使其緊密貼于鋼板上而不會產(chǎn)生氣泡，于常溫之下放置20分鐘后，將拉力機(jī)速度定在300mm/min，依JIS Z0237規(guī)范進(jìn)行鋼板測試。

[范例2]

以根據(jù)本發(fā)明實施例的自動收片機(jī)，配合真空吸嘴的使用，對偏光板進(jìn)行收片，統(tǒng)計收片的成功率并觀察偏光板是否因收片而造成缺陷。

[比較例1]

以根據(jù)本發(fā)明實施例的自動收片機(jī)，配合一具黏著性的軟性橡膠墊的使用，對偏光板進(jìn)行收片，統(tǒng)計收片的成功率并觀察偏光板是否因收片而造成缺陷。并且，以如范例1所述的鋼板測試法，測試軟性橡膠墊的黏性。

[比較例2]

以人工作業(yè)對偏光板進(jìn)行收片，統(tǒng)計收片的成功率并觀察偏光板是否因收片而造成缺陷。

[結(jié)果與討論]

諸范例與比較例的測試結(jié)果列于表1。

表1

*實際上是接近100％

**由于軟性橡膠墊缺乏足夠的支撐力，平整度不佳，導(dǎo)致測試出的數(shù)值有極大幅度的跳動。

根據(jù)表1，范例1、2都具有良好的收片效果，且可連續(xù)穩(wěn)定的作業(yè)。比較例1的軟性橡膠墊缺乏足夠的支撐力，與范例1相比，在接著至自動收片機(jī)上時相對費(fèi)時，且無法獲得良好的平整性。平整性不佳更導(dǎo)致黏著力的分布不均，部分偏光片因黏著力不足而掉片，而部分偏光片因黏著力太強(qiáng)而造成表面保護(hù)膜被帶起并產(chǎn)生氣泡。比較例2因采用人工作業(yè)，若是要保證收片的成功率，則收片速率極慢。此外，還容易造成額外的人為傷害，使得偏光板外觀缺陷增加。

再者，雖然范例1、2都具有良好的收片效果，但使用真空吸嘴需要額外的空間及成本。此外，如范例1使用一長條的黏性材的情況，不論裁切后的一排包括幾個片材，都可以一次全部拾起，如圖44A、圖4B的收片模塊110局部剖視示意圖所示。若是如范例2使用真空吸嘴150，則必須配合每排的片材個數(shù)調(diào)整真空吸嘴150的數(shù)目，如圖5A、圖5B的收片模塊110局部剖視示意 圖所示。因此，相比之下，使用黏性材又更為有利。

綜上所述，本發(fā)明提供一種自動收片機(jī)及應(yīng)用其的自動收片方法，取代過往的人工作業(yè)，可使得整體工藝完全自動化，大幅地改善工藝整體的速率。根據(jù)本發(fā)明的自動收片機(jī)及應(yīng)用該收片機(jī)的自動收片方法特別適用于中小尺寸的片材，例如偏光板。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。