1.一種機(jī)器人觸覺操控裝置，包括：
傳感模塊，其包括：
電源；
傳感器，其獲取環(huán)境觸覺信息；
第一通信模塊，其以無線方式發(fā)送該環(huán)境觸覺信息；
控制模塊，其包括：
第二通信模塊，其以無線方式接收該環(huán)境觸覺信息；
控制器，其根據(jù)所述環(huán)境觸覺信息生成一運(yùn)動(dòng)控制指令，并通過一工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線向一驅(qū)動(dòng)器發(fā)送該運(yùn)動(dòng)控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人觸覺操控裝置，其特征在于，所述控制器存儲(chǔ)有當(dāng)前運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的信息，且所述運(yùn)動(dòng)控制指令包括：
指定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令；
移動(dòng)到所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人觸覺操控裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括人機(jī)界面，其接收用戶指令。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人觸覺操控裝置，其特征在于，所述人機(jī)界面以無線方式接收用戶指令。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人觸覺操控裝置，其特征在于，所述用戶指令包括：
存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令；
指定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令；
移動(dòng)到所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令。
6.一種機(jī)器人觸覺操控方法，包括：
通過一傳感器獲取環(huán)境觸覺信息；
通過第一通信模塊以無線方式發(fā)送該環(huán)境觸覺信息；
通過第二通信模塊以無線方式接收該環(huán)境觸覺信息；
一控制器根據(jù)所述環(huán)境觸覺信息生成一運(yùn)動(dòng)控制指令，并通過一工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線向一驅(qū)動(dòng)器發(fā)送該運(yùn)動(dòng)控制指令。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人觸覺操控方法，其特征在于，所述控制器存儲(chǔ)有當(dāng)前運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的信息，且所述運(yùn)動(dòng)控制指令包括：
指定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令；
移動(dòng)到所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令。
8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人觸覺操控方法，其特征在于，所述第二通信模塊還包括人機(jī)界面，其接收用戶指令。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人觸覺操控方法，其特征在于，所述人機(jī)界面以無線方式接收用戶指令。
10.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人觸覺操控方法，其特征在于，所述用戶指令包括：
存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令；
指定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令；
移動(dòng)到所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的指令。