本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種石油管道用智能巡檢機器人。

背景技術(shù)：

石油輸送管道是國家重要的能源生命線，但因各種自然或人為原因，石油管道常常會發(fā)生泄漏事故，不僅環(huán)境污染嚴(yán)重、威脅管道線路周邊地區(qū)的生態(tài)平衡，而且導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟損失。我國石油管道鋪設(shè)地域跨度廣闊，地形復(fù)雜，在一些復(fù)雜地形，對石油管道進行巡檢非常困難，目前還沒有一個完善、有效的巡檢裝置來對石油管道進行巡檢，以及時、有效地采取救護措施，避免重大事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種石油管道用智能巡檢機器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種石油管道用智能巡檢機器人，包括底盤、外殼、輪子、電機、攝像頭、攝像頭支架、天線、小型探照燈和電路部分，所述輪子安裝在電機上，所述攝像頭通過攝像頭支架安裝在外殼的上部，所述天線安裝在外殼上部后方，所述小型探照燈安裝在外殼前部，所述電路部分包括攝像頭控制模塊、探照燈驅(qū)動模塊、主控制器、存儲模塊、電機驅(qū)動模塊和GSM模塊，所述攝像頭控制模塊、探照燈驅(qū)動模塊、存儲模塊、電機驅(qū)動模塊和GSM模塊都與主控制器相連。

優(yōu)選的，所述輪子共有四個，由磁鐵制作而成，且輪子的接地面是傾斜的。

優(yōu)選的，所述電機安裝在底盤上，位于外殼內(nèi)，且共有四個，分別于四個輪子相連，所述電機驅(qū)動模塊與四個電機相連。

優(yōu)選的，所述攝像頭控制模塊與攝像頭相連，所述探照燈驅(qū)動模塊與小型探照燈相連，所述GSM模塊與天線相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該石油管道用智能巡檢機器人結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可非常方便的沿著石油管道對石油管道進行巡檢，通過攝像頭將信息記錄下來，并存儲在存儲模塊，在出現(xiàn)意外情況時還可以通過GSM模塊向工作人員發(fā)送信息。

附圖說明

下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電路部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底盤，2、外殼，3、輪子，4、攝像頭，5、攝像頭支架，6、天線，7、小型探照燈，8、攝像頭控制模塊，9、探照燈驅(qū)動模塊，10、主控制器，11、存儲模塊，12、電機驅(qū)動模塊，13、GSM模塊。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種石油管道用智能巡檢機器人，包括底盤1、外殼2、輪子3、電機、攝像頭4、攝像頭支架5、天線6、小型探照燈7和電路部分，所述輪子3安裝在電機上，所述攝像頭4通過攝像頭支架5安裝在外殼2的上部，所述天線6安裝在外殼2上部后方，所述小型探照燈7安裝在外殼2前部，所述電路部分包括攝像頭控制模塊8、探照燈驅(qū)動模塊9、主控制器10、存儲模塊11、電機驅(qū)動模塊12和GSM模塊13，所述攝像頭控制模塊8、探照燈驅(qū)動模塊9、存儲模塊11、電機驅(qū)動模塊12和GSM模塊13都與主控制器10相連。所述輪子3共有四個，由磁鐵制作而成，且輪子3的接地面是傾斜的。所述電機安裝在底盤1上，位于外殼2內(nèi)，且共有四個，分別于四個輪子3相連，所述電機驅(qū)動模塊12與四個電機相連。所述攝像頭控制模塊8與攝像頭4相連，所述探照燈驅(qū)動模塊9與小型探照燈7相連，所述GSM模塊13與天線6相連。

以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。