本發(fā)明涉及一種盲道導向系統(tǒng)，特別是一種機器人盲道導向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機器人現(xiàn)在還不能戶外執(zhí)行任務(wù)，一個重要的原因是機器人無法確定路該怎么走。即使是目前最先進的導航系統(tǒng)也無法精確地將機器人導航到目的地。即使是幾十厘米的誤差也會使機器人走到不該走的位置，會碰撞到護欄、墻壁或者其他物體，甚至被其他物體撞。

盲道是現(xiàn)代都市為失明人員建設(shè)的導向設(shè)施，盲人通過摸索地上的盲道確定該走的方向，可以安全地沿著盲道行進。

機器人如果可以利用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進，將會避免導航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對機器人的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人盲道導向系統(tǒng)，該機器人盲道導向系統(tǒng)可以讓機器人用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進，將會避免導航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對機器人的危險。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機器人盲道導向系統(tǒng)，包含力傳感器薄膜，下壓裝置，提升裝置，力傳感器薄膜壓力信號處理模塊，信號傳輸總線，機器人盲道導向系統(tǒng)骨架。

下壓裝置將機器人盲道導向系統(tǒng)骨架壓到地面上，機器人盲道導向系統(tǒng)骨架上的力傳感器薄膜感知盲道的信息，該信息經(jīng)過力傳感器薄膜壓力信號處理模塊處理后通過信號傳輸總線傳遞到機器人控制系統(tǒng)?？梢宰寵C器人用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進，將會避免導航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對機器人的危險。

具體實施方式

本發(fā)明機器人盲道導向系統(tǒng)，包含力傳感器薄膜，下壓裝置，提升裝置，力傳感器薄膜壓力信號處理模塊，信號傳輸總線，機器人盲道導向系統(tǒng)骨架。

下壓裝置將機器人盲道導向系統(tǒng)骨架壓到地面上，機器人盲道導向系統(tǒng)骨架上的力傳感器薄膜感知盲道的信息，該信息經(jīng)過力傳感器薄膜壓力信號處理模塊處理后通過信號傳輸總線傳遞到機器人控制系統(tǒng)?？梢宰寵C器人用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進，將會避免導航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對機器人的危險。