技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)械手臂動(dòng)作導(dǎo)引系統(tǒng)及其操作方法。該機(jī)械手臂動(dòng)作導(dǎo)引系統(tǒng)是配合一個(gè)操作模塊使用，并包含一個(gè)設(shè)置于該操作模塊的感測(cè)模塊、一個(gè)分析模塊，及一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊。該機(jī)械手臂動(dòng)作導(dǎo)引系統(tǒng)的操作方法包含一個(gè)導(dǎo)引步驟、一個(gè)計(jì)算步驟，及一個(gè)轉(zhuǎn)換步驟。在該導(dǎo)引步驟中，使用者手持該操作模塊進(jìn)行作業(yè)程序，該感測(cè)模塊則記錄動(dòng)作。在該計(jì)算步驟，該分析模塊分析數(shù)據(jù)并擬合出動(dòng)作路徑。在該轉(zhuǎn)換步驟中，該轉(zhuǎn)換模塊將動(dòng)作路徑輸入機(jī)械手臂并進(jìn)行轉(zhuǎn)換。該操作模塊可選自一般的作業(yè)工具，讓使用者平常地進(jìn)行作業(yè)動(dòng)作，達(dá)到完整記錄及模擬使用者動(dòng)作的功效。

技術(shù)研發(fā)人員：林治中;陳政言;蔡明岳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：財(cái)團(tuán)法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.25
技術(shù)公布日：2017.07.04