本發(fā)明屬于機器人領域，涉及搬運機器人，由其是一種高載重搬運機器人。

背景技術：

運貨是各個行業(yè)不可或缺的過程，人工運貨隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，不能滿足市場的需求。搬運機器人的出現(xiàn)大大減輕了人類繁重的體力勞動?，F(xiàn)有的搬運機器人動力小、承載的貨物重量有限，不能滿足超高載重的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種動力足、穩(wěn)定，高載重的搬運機器人。

本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是：

一種高載重搬運機器人，包括機架、電機、車輪及減震機構，在機架內(nèi)對稱安裝四個電機，四個電機的輸出軸分別連接一車輪，在機架的上方間隔安裝一托板，在托板與機架之間安裝減震機構，在機架的頭部前面安裝探測器，在機架的尾部頂面安裝一機械手。

而且，所述的減震機構包括支撐板及彈簧，在機架內(nèi)中部橫向固裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4～8個彈簧。

而且，在托板與機架的兩側對稱安裝兩交叉聯(lián)桿。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本搬運機器人包括四個電機，每個電機均連接一車輪，四個電機提高了小車的動力及承載力，而且四個電機帶四車輪相比兩個電機帶兩車輪而言，對小車的控制更加精準，轉(zhuǎn)向更加準確、快速。

2、本搬運機器人在托板與機架之間安裝減震機構，避免重物直接壓在機架上，保護機架內(nèi)電機，而且提高了機架的承載力，適合搬運高重量貨物。

3、本搬運機器人在機架的機架的尾部頂面安裝一機械手，通過機械手抓取貨物再放置到托板上，動作連續(xù)，快速，提高了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖(去掉機械手)。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。

一種高載重搬運機器人，包括機架2、電機8、車輪3、減震機構及機械手7，在機架內(nèi)對稱安裝四個電機，四個電機的輸出軸分別連接一車輪，在機架的上方間隔安裝一托板1，在托板與機架之間安裝減震機構，在機架的頭部前面安裝探測器6，在機架的尾部頂面安裝一機械手。

所述的減震機構包括支撐板9、彈簧4及交叉聯(lián)桿5，在機架內(nèi)中部橫向固裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4～8個彈簧，在托板與機架的兩側對稱安裝兩交叉聯(lián)桿，用于連接托板與機架。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種高載重搬運機器人，包括機架、電機、車輪及減震機構，在機架內(nèi)對稱安裝四個電機，四個電機的輸出軸分別連接一車輪，在機架的上方間隔安裝一托板，在托板與機架之間安裝減震機構，在機架的頭部前面安裝探測器，在機架的尾部頂面安裝一機械手。所述的減震機構包括支撐板及彈簧，在機架內(nèi)中部橫向固裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4～8個彈簧。本搬運機器人通過四個電機及減震機構提高了機架的承載力，使其適宜搬運高重量貨物。

技術研發(fā)人員：袁軍民
受保護的技術使用者：天津威科特科技有限公司
技術研發(fā)日：2015.12.25
技術公布日：2017.07.04