技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種啄取采樣機(jī)器人，回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在車身內(nèi)，轉(zhuǎn)臺的一端與回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，另一端安裝有俯仰關(guān)節(jié)，頸部的一端與俯仰關(guān)節(jié)相連，另一端轉(zhuǎn)動安裝有頭部；車身的兩側(cè)分別設(shè)有前、后車輪架，兩側(cè)的所述前車輪架均與車身轉(zhuǎn)動連接，兩側(cè)的后車輪架均固接在所述車身上，前、后車輪架上均轉(zhuǎn)動安裝有車輪；頭部、頸部、俯仰關(guān)節(jié)及回轉(zhuǎn)臺均通過回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶動轉(zhuǎn)動，頭部及頸部通過俯仰關(guān)節(jié)帶動往復(fù)俯仰擺動，頭部的一端為敲擊端，另一端為啄擊端，由頸部的舵機(jī)A通過傳動機(jī)構(gòu)A驅(qū)動轉(zhuǎn)換。本發(fā)明采用基于啄木鳥的仿生采樣機(jī)構(gòu)，能夠?qū)r石和沙土進(jìn)行采樣，外觀獨特，結(jié)構(gòu)簡單新穎，控制靈活，工作可靠性高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉金國;趙梓淇;張鑫;王志恒;高慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.28
技術(shù)公布日：2017.07.04