本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種防止螺絲上水滴滴落的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種防止螺絲上水滴滴落的機(jī)械手。
本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
防止螺絲上水滴滴落的機(jī)械手，包括機(jī)械手主體、壓緊裝置、連接裝置以及連接螺絲，所述機(jī)械手主體通過(guò)所述連接螺絲設(shè)置在所述連接裝置下端，在所述連接螺絲下方設(shè)置有擋水裝置，所述擋水裝置包括第一擋水槽和第二擋水槽，所述第一擋水槽和所述第二擋水槽分別設(shè)置在所述連接裝置底端兩側(cè)，所述壓緊裝置與所述機(jī)械手主體頂端相連。
所述第一擋水槽和所述第二擋水槽與水平方向的夾角為5-25°。
所述壓緊裝置包括壓緊塊和壓緊軸，在所述壓緊塊上設(shè)置有壓緊孔，在所述機(jī)械手主體頂端設(shè)置有通孔，所述壓緊軸貫穿所述壓緊孔與所述通孔將所述壓緊塊與所述機(jī)械手主體相連。
本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)在機(jī)械手上側(cè)的螺母連接部位的下側(cè)設(shè)置擋水槽，這樣將螺絲上掛落的水通過(guò)擋水槽限制，不使其直接滴落在下側(cè)的待轉(zhuǎn)運(yùn)包裹上，并且滴落在擋板上的積水通過(guò)擋水槽導(dǎo)流至機(jī)械手的另一端流下，這樣通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，避免了由于外界空氣濕度過(guò)大在機(jī)械手上上部凝結(jié)成水滴，水滴滴落在待轉(zhuǎn)運(yùn)的包裹上以致包裹內(nèi)的物品受損；壓緊裝置則能夠?qū)⒋D(zhuǎn)運(yùn)包裹壓緊在機(jī)械手本體上，避免在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中待轉(zhuǎn)運(yùn)包裹掉落，造成危險(xiǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1為機(jī)械手主體，2為連接裝置，3為連接螺絲，4為第一擋水槽，5為壓緊塊，6為壓緊軸。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1所示，其中，1為機(jī)械手主體，2為連接裝置，3為連接螺絲，4為第一擋水槽，5為壓緊塊，6為壓緊軸。
防止螺絲上水滴滴落的機(jī)械手，包括機(jī)械手主體、壓緊裝置、連接裝置以及連接螺絲，機(jī)械手主體通過(guò)連接螺絲設(shè)置在連接裝置下端，在連接螺絲下方設(shè)置有擋水裝置，擋水裝置包括第一擋水槽和第二擋水槽，第一擋水槽和所述第二擋水槽分別設(shè)置在連接裝置底端兩側(cè)，壓緊裝置與機(jī)械手主體頂端相連。
第一擋水槽和第二擋水槽與水平方向的夾角為5-25°。
壓緊裝置包括壓緊塊和壓緊軸，在壓緊塊上設(shè)置有壓緊孔，在機(jī)械手主體頂端設(shè)置有通孔，壓緊軸貫穿壓緊孔與通孔將壓緊塊與機(jī)械手主體相連。
通過(guò)在機(jī)械手上側(cè)的螺母連接部位的下側(cè)設(shè)置擋水槽，這樣將螺絲上掛落的水通過(guò)擋水槽限制，不使其直接滴落在下側(cè)的待轉(zhuǎn)運(yùn)包裹上，并且滴落在擋板上的積水通過(guò)擋水槽導(dǎo)流至機(jī)械手的另一端流下，這樣通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，避免了由于外界空氣濕度過(guò)大在機(jī)械手上上部凝結(jié)成水滴，水滴滴落在待轉(zhuǎn)運(yùn)的包裹上以致包裹內(nèi)的物品受損；壓緊裝置則能夠?qū)⒋D(zhuǎn)運(yùn)包裹壓緊在機(jī)械手本體上，避免在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中待轉(zhuǎn)運(yùn)包裹掉落，造成危險(xiǎn)。
以上對(duì)本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說(shuō)明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。