本實(shí)用新型涉及屏蔽門自動控制領(lǐng)域，特別是涉及一種全冗余控制的站臺門控制器。

背景技術(shù)：

屏蔽門又稱月臺幕門或安全門(Platform screen doors或Platform-edge doors)，安裝于城市軌道交通沿線車站站臺邊緣，將站臺候車區(qū)與軌道行駛區(qū)隔離，與列車門對應(yīng)，是一種機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)。屏蔽門的應(yīng)用將乘客與軌道和列車進(jìn)行了隔離，提高了運(yùn)營安全系數(shù)，改善了乘客候車的站臺環(huán)境，也利于節(jié)約運(yùn)營成本和建設(shè)成本。屏蔽門的開啟和關(guān)閉一般是在列車到站時配合列車門的動作進(jìn)行的，為乘客提供上下列車的通道。因此屏蔽門的正常運(yùn)作對于軌道交通十分重要。

DCU(Door Control Unit，單元門控制器，只控制一個門)是屏蔽門或安全門的電氣控制裝置，負(fù)責(zé)開或關(guān)滑動門，每側(cè)站臺共有24個門，每個門由一個DCU控制。

PEDC(Platform Electrical Door Controller，站臺門控制器)包含兩個CPU單元，分別稱為主CPU單元和冗余CPU單元，兩個單元包含的硬件電路完全一致，每個單元由CPU、保護(hù)模塊、I/O模塊及繼電器組成。所述PEDC給24個DCU發(fā)送開、關(guān)門命令，同時接收各DCU傳送的“門關(guān)閉且鎖緊”和“門已開”信號，這四個信號都與所述PEDC的主CPU單元和冗余CPU單元連接。所述PEDC給各DCU一組干接點(diǎn)(此時繼電器動作)，觸發(fā)開、關(guān)門信號。

現(xiàn)在所有的廠家都采用的是通訊冗余，即所述PEDC中的主CPU單元和冗余CPU單元采用以太網(wǎng)傳輸方式連接，所述冗余CPU單元中的CPU通過軟件判斷所述主CPU單元中的CPU是否有故障，以此確保所述主CPU單元正常工作。若所述冗余CPU單元中的CPU監(jiān)控到所述主CPU單元中的CPU正常工作，則不采取措施；若所述冗余CPU單元中的CPU監(jiān)控到所述主CPU單元中的CPU異常，則所述冗余CPU單元中的CPU發(fā)出報警信號，以通知工作人員及時維修。但是，電子器件是具有一定壽命的，而且相同工作環(huán)境下的不同電子器件的工作壽命也是不同的，如果所述PEDC的主CPU單元中的CPU正常運(yùn)行，而后續(xù)的電子器件(包括光耦、繼電器或邏輯器件)中只要有一個損壞，此時所述DCU將無法收到所述PEDC發(fā)送的開關(guān)門指令，導(dǎo)致屏蔽門不能做出相應(yīng)的動作，而所述冗余CPU單元監(jiān)測到所述主CPU單元中的CPU運(yùn)行正常，也不會發(fā)出警報，因此屏蔽門將一直處于打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，嚴(yán)重影響屏蔽門的正常運(yùn)作。

因此，如何在主CPU單元中的任意電子器件發(fā)生故障時，均可檢測到異常的發(fā)生，并主動切換到冗余CPU單元以確保屏蔽門的正常工作已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全冗余控制的站臺門控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中PEDC的冗余CPU單元無法全面監(jiān)測主CPU單元中所有電子器件，造成屏蔽門無法正常工作等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種全冗余控制的站臺門控制器，所述站臺門控制器至少包括：

第一控制單元和第二控制單元；其中，

所述第一控制單元與所述第二控制單元相連，當(dāng)所述第一控制單元輸出屏蔽門的開、關(guān)信號時，所述第二控制單元對所述第一控制單元的信號處理模塊及輸出端進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)所述第一控制單元的信號處理模塊或輸出端出現(xiàn)異常時，所述第二控制單元替換所述第一控制單元，發(fā)出所述屏蔽門的開、關(guān)信號，并發(fā)出報警信號；當(dāng)所述第二控制單元輸出所述屏蔽門的開、關(guān)信號時，所述第一控制單元對所述第二控制單元的信號處理模塊及輸出端進(jìn)行監(jiān)測。

優(yōu)選地，所述第一控制單元及所述第二控制單元與單元門控制器相連，所述單元門控制器安裝于各屏蔽門上，負(fù)責(zé)開啟或關(guān)閉所述屏蔽門，一扇屏蔽門由一個單元門控制器控制；同時，在所述屏蔽門開啟或關(guān)閉后，所述單元門控制器向所述第一控制單元和所述第二控制單元反饋所述屏蔽門的狀態(tài)信號。

更優(yōu)選地，所述第一控制單元的信號處理模塊為第一CPU、輸出端為第一繼電器，所述第二控制單元的信號處理模塊為第二CPU、輸出端為第二繼電器；

所述第一CPU與所述第一繼電器、所述第二CPU及所述第二繼電器相連，當(dāng)所述第一CPU發(fā)出開關(guān)命令時觸發(fā)所述第一繼電器，所述第一繼電器發(fā)出驅(qū)動信號控制站臺上的屏蔽門開啟或關(guān)閉；

所述第二CPU與所述第二繼電器、所述第一CPU及所述第一繼電器相連，對所述第一CPU及所述第一繼電器進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)所述第一CPU或所述第一繼電器發(fā)生異常時，所述第二CPU發(fā)出報警信號，并由所述第二CPU發(fā)出開關(guān)命令，所述第二CPU觸發(fā)所述第二繼電器發(fā)出驅(qū)動信號，控制站臺上的屏蔽門開啟或關(guān)閉，此時所述第一CPU對所述第二CPU及所述第二繼電器進(jìn)行監(jiān)測。

更優(yōu)選地，所述第一CPU與所述第二CPU通過以太網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)相互監(jiān)測。

更優(yōu)選地，所述第一控制單元還包括第一保護(hù)模塊和第一I/O模塊，所述第二控制單元還包括第二保護(hù)模塊和第二I/O模塊。

如上所述，本實(shí)用新型的全冗余控制的站臺門控制器，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的全冗余控制的站臺門控制器通過第一控制單元和第二控制單元相互檢測輸出點(diǎn)接口狀態(tài)，并監(jiān)控CPU的運(yùn)行狀態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)檢測，避免單個電子器件損壞對整個屏蔽門控制系統(tǒng)的影響；同時在檢測到故障后及時切換控制單元，從而大大提高產(chǎn)品的可靠性，確保屏蔽門的正常工作。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的全冗余控制的站臺門控制器的工作原理示意圖。

元件標(biāo)號說明

11 站臺門控制器

111 第一控制單元

1111 第一CPU

1112 第一繼電器

112 第二控制單元

1121 第二CPU

1122 第二繼電器

12 單元門控制器

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

請參閱圖1。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種全冗余控制的站臺門控制器，所述站臺門控制器11至少包括：第一控制單元111和第二控制單元112和單元門控制器12。

所述第一控制單元111與所述第二控制單元112相連，當(dāng)所述第一控制單元111輸出屏蔽門的開、關(guān)信號時，所述第二控制單元112對所述第一控制單元111的信號處理模塊及輸出端進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)所述第一控制單元111的信號處理模塊或輸出端出現(xiàn)異常時，所述第二控制單元112替換所述第一控制單元112，發(fā)出所述屏蔽門的開、關(guān)信號，并發(fā)出報警信號；當(dāng)所述第二控制單元112輸出所述屏蔽門的開、關(guān)信號時，所述第一控制單元111對所述第二控制單元112的信號處理模塊及輸出端進(jìn)行監(jiān)測。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述第一控制單元111包括第一CPU1111(作為所述第一控制單元111的信號處理模塊)、第一繼電器1112(位于所述第一控制單元111的輸出端)、第一保護(hù)模塊(圖中未顯示)以及第一I/O模塊(圖中未顯示)。所述第一控制單元111與所述第一繼電器1112、所述第二CPU及所述第二繼電器1122相連。當(dāng)所述第一控制單元111用于控制所述屏蔽門的開啟和關(guān)閉時，所述第一CPU1111發(fā)出開關(guān)命令，并觸發(fā)所述第一繼電器1112，所述第一繼電器1112發(fā)出驅(qū)動信號，所述單元門控制器12在驅(qū)動信號的控制下對站臺上的屏蔽門進(jìn)行開啟或關(guān)閉的操作；當(dāng)所述第一控制單元111用于監(jiān)測所述第二控制單元112時，所述第一CPU1111監(jiān)控所述第二控制單元112中的第二CPU1121，并采集所述第二控制單元112中的第二繼電器1122的輸出信號，當(dāng)所述第二CPU1121運(yùn)行不正常，或在所述第二CPU1121發(fā)出開關(guān)命令后所述第二控制單元112未輸出相應(yīng)的驅(qū)動信號，則切換到所述第一控制單元111，由所述第一控制單元111控制所述屏蔽門的開啟和關(guān)閉，并由所述第一CPU1111發(fā)出報警信號。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述第二控制單元112包括第二CPU1121(作為所述第二控制單元112的信號處理模塊)、第二繼電器1122(位于所述第二控制單元112的輸出端)、第二保護(hù)模塊(圖中未顯示)以及第二I/O模塊(圖中未顯示)。所述第二控制單元112與所述第二繼電器1122、所述第一CPU及所述第一繼電器1112相連。當(dāng)所述第二控制單元112用于監(jiān)測所述第一控制單元111時，所述第二CPU1121監(jiān)控所述第一CPU1111，并采集所述第一繼電器1112的輸出信號，當(dāng)所述第一CPU1111運(yùn)行不正常，或在所述第一CPU1111發(fā)出開關(guān)命令后所述第一控制單元111未輸出相應(yīng)的驅(qū)動信號時，所述第二CPU1121發(fā)出報警信號，及時通知工作人員進(jìn)行故障排查，同時發(fā)出所述屏蔽門的開、關(guān)信號的單元切換到所述第二控制單元112；此時所述第二控制單元112用于控制所述屏蔽門的開啟和關(guān)閉時，所述第二CPU1121發(fā)出開關(guān)命令，并觸發(fā)所述第二繼電器1122，所述第二繼電器1122發(fā)出驅(qū) 動信號，所述單元門控制器12在驅(qū)動信號的控制下對站臺上的屏蔽門進(jìn)行開啟或關(guān)閉的操作。

具體地，在本實(shí)施例中，所述第一CPU1111與所述第二CPU1121通過以太網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)相互監(jiān)測，以此進(jìn)行所述第一控制單元111與所述第二控制單元112的相互備份工作，確保屏蔽門正常工作。

如圖1所示，所述單元門控制器12與所述第一控制單元111及所述第二控制單元112相連，根據(jù)所述站臺門控制器11輸出信號控制屏蔽門的開啟或關(guān)閉，同時，在所述屏蔽門開啟或關(guān)閉后將所述屏蔽門的狀態(tài)信號反饋到所述站臺門控制器11。所述單元門控制器12安裝于各屏蔽門上的，一扇屏蔽門由一個單元門控制器12控制，同一側(cè)屏蔽門上的各單元門控制器12由所述站臺門控制器11輸出的同一控制信號控制，以實(shí)現(xiàn)同側(cè)屏蔽門開啟或關(guān)閉的同步。

如上所述，本實(shí)用新型的全冗余控制的站臺門控制器，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的全冗余控制的站臺門控制器通過第一控制單元和第二控制單元相互檢測輸出點(diǎn)接口狀態(tài)，并監(jiān)控CPU的運(yùn)行狀態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)檢測，避免單個電子器件損壞對整個屏蔽門控制系統(tǒng)的影響；同時在檢測到故障后及時切換控制單元，從而大大提高產(chǎn)品的可靠性，確保屏蔽門的正常工作。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種全冗余控制的站臺門控制器，所述站臺門控制器至少包括：第一控制單元和第二控制單元；其中，所述第一控制單元與所述第二控制單元相連，當(dāng)所述第一控制單元輸出屏蔽門的開、關(guān)信號時，所述第二控制單元對所述第一控制單元的信號處理模塊及輸出端進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)所述第一控制單元的信號處理模塊或輸出端出現(xiàn)異常時，所述第二控制單元替換所述第一控制單元，發(fā)出所述屏蔽門的開、關(guān)信號，并發(fā)出報警信號；當(dāng)所述第二控制單元輸出所述屏蔽門的開、關(guān)信號時，所述第一控制單元對所述第二控制單元的信號處理模塊及輸出端進(jìn)行監(jiān)測。本實(shí)用新型的全冗余控制的站臺門控制器通過第一控制單元和第二控制單元相互檢測輸出點(diǎn)接口狀態(tài)，并監(jiān)控CPU的運(yùn)行狀態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)檢測，避免單個電子器件損壞對整個屏蔽門控制系統(tǒng)的影響；同時在檢測到故障后及時切換控制單元，從而大大提高產(chǎn)品的可靠性，確保屏蔽門的正常工作。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下 所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。