技術(shù)總結(jié)
一種電力管道內(nèi)檢查和評(píng)估機(jī)器人，所述機(jī)器人包括一可軸向向前行走的立桿，該立桿的前端部固定有一圓形或環(huán)形的連接構(gòu)件，立桿上則套置有一環(huán)形的支撐滑動(dòng)構(gòu)件，連接構(gòu)件和支撐滑動(dòng)構(gòu)件的外圈邊分別均設(shè)有至少三個(gè)放射狀接出的H型鉸接件，其中連接構(gòu)件上的H型鉸接件各鉸接有一根A輪支撐桿，而在支撐滑動(dòng)構(gòu)件上的H型鉸接件上也各鉸接有一根短撐桿，短撐桿的前端部鉸接在所述A輪支撐桿的中間，而在連接構(gòu)件和支撐滑動(dòng)構(gòu)件之間相接有至少一根用于支撐滑動(dòng)構(gòu)件的滑動(dòng)限制彈簧；A輪支撐桿的外端部設(shè)置有一檢查A輪，而在檢查A輪與短撐桿鉸接在A輪支撐桿的鉸接處之間A輪支撐桿上還鉸接有一根外端部設(shè)置有檢查B輪的B輪支撐桿。

技術(shù)研發(fā)人員：吳云飛;葉峻;張金松;鄭逸林;方鳴;吳海寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司衢州供電公司;國(guó)網(wǎng)浙江江山市供電公司;江山市電力發(fā)展有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201521080640
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.23
技術(shù)公布日：2017.02.22