本發(fā)明涉及旋轉式門組件，該旋轉式門組件包括中央柱、以及連接至中央柱且圍繞中心軸線可旋轉地布置的至少一個門板。

背景技術：

旋轉式門被制造成具有不同的尺寸。旋轉式門的尺寸可以取決于預期走過旋轉式門的人數(shù)和視覺上適合于建筑物和/或實現(xiàn)特定圖像的期望尺寸。旋轉式門的尺寸還可以取決于待被替換的既有的旋轉式門或其中安裝旋轉式門的建筑物或內壁中的開口的尺寸。為了滿足所要求的尺寸，基于期望尺寸以定制的方式制造每個旋轉式門。

在許多安裝情形中，旋轉式門被自動地控制，因此，旋轉式門具有驅動單元，該驅動單元包括馬達，并且通常包括傳動裝置。驅動單元可以安裝在旋轉式門的門板上方，比如DE 196 06 200 A1、EP 340 771 A1和DE 94 21 367 U1的一些實施方式中的情況那樣。然而，將驅動單元安置在門板上方會致使旋轉式門的高度增大，并且門板上方需設置覆蓋板或板材以隱藏驅動單元，如DE 94 21 367 U1的圖1中所見。覆蓋板或覆蓋板材會破壞美學外觀，特別是在旋轉式門安裝在具有玻璃正面的建筑物中的情況下尤其如此。

驅動單元也可以安置在地板中的凹陷中，如DE 94 21 367 U1(例如見圖3)中的情況那樣。然而，這需要對地板大加改造并且需重建地板，而例如在旋轉式門的安裝位置下方有樓層(比如地下室)的情況下，這樣會是不可行的。

驅動單元也可以安置在旋轉式門的中央本體中，如WO 92/08868A1、DE 94 21 367 U1(例如見圖1)和DE 197 11 460 A1中的情況那樣。然而，將驅動單元安置在中央本體中會導致需要大型中央本體的大體積構造，因而需要具有大號安裝寬度的大型旋轉式門，或者在假設旋轉式門的總寬度受限的情況下，使得通道容量減小。大且笨重的中央本體同樣會破壞旋轉式門的美學外觀。

在DE 10 2005 030 755 A1中，驅動單元部分地安置在旋轉式門的中央立柱中并且安裝至門板上方的吊頂結構。吊頂結構還安裝有用于對中央立柱進行導引的軸承。將驅動單元部分地安置在門板上方會致使旋轉式門的高度增大，并且會破壞旋轉式門的美學外觀。

所有上述根據(jù)現(xiàn)有技術的旋轉式門還需要進行大量的安裝工作，并且還需要對旋轉式門進行全面的定制。

因而，需要一種改進的旋轉式門。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于便于旋轉式門的安裝。本發(fā)明的一個目的在于減少旋轉式門的安裝時間。本發(fā)明的一個目的在于實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。本發(fā)明的一個目的在于實現(xiàn)旋轉式門的美麗外觀。本發(fā)明的一個目的在于實現(xiàn)具有緊湊型設計的旋轉式門。

這些目的和另外的目的通過旋轉式門組件而得以實現(xiàn)，該旋轉式門組件包括中央柱和連接至中央柱且圍繞中心軸線可旋轉地布置的至少一個門板。中央柱包括驅動單元，該驅動單元包括馬達和傳動裝置。該傳動裝置包括至少一個桿通孔。支承桿穿過桿通孔并且對馬達進行支承。

桿通孔能夠實現(xiàn)對馬達進行支承的支承桿穿過傳動裝置的布置。桿通孔減小了中央柱的尺寸，由此實現(xiàn)緊湊型設計，這是因為能夠從傳動裝置下方穿過傳動裝置對布置在傳動裝置上方的馬達進行支承，這意味著無需在傳動裝置與中央柱的壁部之間設置用于馬達的支承件。中央柱的減小的直徑還改進了旋轉式門組件的美學外觀。桿通孔和支承桿還便于由共用的支承件——比如驅動基部單元或支承結構——支承的傳動裝置和馬達的布置，這意味著在安裝期間共用的支承件能夠安裝為包括馬達和傳動裝置的一個單元，并且由此便于進行安裝、減少安裝時間并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。

在一個方面中，傳動裝置包括傳動裝置貫通通道。傳動裝置的貫通通道能使電力線纜被引導穿過傳動裝置。由此，能夠在傳動裝置任一側處供給電力線纜，比如在傳動裝置上方或下方，并且無論馬達位于傳動裝置的哪一側、例如無論馬達是位于傳動裝置上方還是位于傳動裝置下方，使電力線纜可以被引導至馬達。因而，本發(fā)明的旋轉式門組件提供了用于旋轉式門的電力連接的多種選擇。由此，本發(fā)明的旋轉式門組件提供了旋轉式門的靈活且可選擇的電力連接。由于能夠可以在多個位置處提供電力線纜，因此能夠選擇不太能看得見電力線纜的位置，因而能夠實現(xiàn)旋轉式門的美麗外觀。由于電力線纜能夠被引導穿過傳動裝置，因此傳動裝置外不需要用于容納電力線纜的單獨的空間，由此實現(xiàn)緊湊型設計。由于能夠在旋轉式門組件的多個位置處設置電力線纜，因此能夠選擇供電線纜容易接近的位置，比如下述位置：能夠選擇例如從電氣連接件或電氣柜到所選位置的短的線纜路徑的位置、或者安裝地點不需要進行準備工作或只需要進行較少的準備工作的位置。由此，便于旋轉式門的安裝，減少旋轉式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。

在一個方面中，傳動裝置的桿通孔將傳動裝置的頂側部與傳動裝置的底側部連接。由此，支承桿能夠從傳動裝置下方穿至傳動裝置上方，并且由此例如對位于傳動裝置上方的馬達進行支承。

在一個方面中，傳動裝置是擺動式傳動裝置。通過設置擺動式傳動裝置，傳動裝置中存在有不旋轉的擺動部。這便于諸如支承桿之類的固定物體穿過傳動裝置的布置。

在一個方面中，擺動式傳動裝置設置成將馬達的旋轉運動轉換成傳動裝置中的擺動運動，并且進而轉換成門板的旋轉運動。由此，馬達軸的旋轉運動通過傳動裝置中的擺動部的擺動運動而使門板旋轉。擺動部便于諸如支承桿之類的固定物體穿過傳動裝置的布置。

在一個方面中，中央柱包括受驅動柱和驅動基部單元，并且驅動基部單元包括驅動單元，其中，驅動基部單元包括支承桿，并且馬達連接至支承桿。由于驅動基部單元包括傳動裝置和支承桿并且馬達連接至支承桿，因此傳動裝置和馬達由驅動基部單元形式的共用支承件所支承，這意味著在安裝期間驅動基部單元能夠安裝為包括馬達和傳動裝置的一個單元，由此便于旋轉式門的安裝、減少旋轉式門的安裝時間并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。

在一個方面中，傳動裝置包括擺動部，該擺動部包括傳動裝置的桿通孔。通過在擺動部中設置桿通孔，桿通孔設置在不旋轉的部件中。這便于貫穿傳動裝置的孔的設置以及諸如支承桿之類的固定物體貫穿傳動裝置的布置。

在一個方面中，桿通孔設置成從擺動部的中央處移位。將桿通孔設置成從擺動部的中央處移位意味著桿通孔設置在距擺動部的中央處一定距離處。因而，支承桿也設置成從擺動部的中央處移位。由此，特別是存在多個桿通孔和支承桿的情況下，能夠獲得用于馬達的穩(wěn)定的支承件。能夠實現(xiàn)在分離的多個點處對馬達進行的支承。用于馬達的支承件的穩(wěn)定性提高。桿通孔的移位設置還使中央處未被占用，并因此能夠在中央處中例如設置傳動裝置貫通通道和線纜。

在一個方面中，傳動裝置的傳動裝置貫通通道設置在擺動部的中央處中。將傳動裝置貫通通道設置在擺動部的中央處中是獲得適合的貫通通道的方便的方式。將傳動裝置貫通通道設置在擺動部的中央處中便于在旋轉式門組件的中央處中設置貫通通道，比如基部貫通通道和主貫通通道(的一部分)。由此還便于在其它部件的中央處中設置貫通通道。例如可以在驅動基部單元的支承結構、特別是在驅動基部單元的底支承件的中央處中具有貫通通道，這簡化了這些部件的剛性構造以使整個旋轉式門組件穩(wěn)固。

在一個方面中，支承桿是固定不動的。因而，支承桿靜止不動，不移動且不旋轉。由此，用于馬達的支承件是穩(wěn)定的。

在一個方面中，馬達設置成相對于旋轉式門的中心軸線偏移。由此，可以容納線纜的貫通通道——比如基部貫通通道和主貫通通道——易于設置成平行于馬達。

在一個方面中，馬達設置成相對于傳動裝置的輸入構件偏移。由此，馬達能夠相對于傳動裝置移位，使得能夠實現(xiàn)窄的中央柱。特別地在傳動裝置的輸入構件相對于傳動裝置的中心移位的情況下，馬達能夠相對于輸入構件朝向傳動裝置的中心移位，使得能夠使用窄的中央柱。馬達也能夠移位成使得在靠近馬達處能夠實現(xiàn)用于容納貫通通道——比如主貫通通道和基部貫通通道——的空間。

在一個方面中，該旋轉式門組件是獨立式的。由此，該旋轉式門組件依靠其自身而站立，并且在該旋轉式門組件的頂部處不需要任何支承件或導引元件，比如軸承。整個支承件位于旋轉式門組件的底部處。由此，便于旋轉式門的安裝，減少旋轉式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換，這是因為不需要將旋轉式門組件配裝至開口的頂部。而且，由于沒有上支承件和導引元件，因此獲得了美觀的旋轉式門。

在一個方面中，受驅動柱的高度是可改變的。能夠預先組裝并且能夠備存旋轉式門組件的其它部件，比如包括驅動單元的驅動基部單元，并且只改變受驅動柱以進行安裝。由此減少旋轉式門的運送時間，便于旋轉式門的安裝，減少旋轉式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。

上述目的和另外的目的還通過用于旋轉式門組件的驅動基部單元而得以實現(xiàn)，其中，該旋轉式門組件包括中央柱和連接至中央柱且圍繞中心軸線可旋轉地布置的至少一個門板。驅動基部單元包括驅動單元，該驅動單元包括馬達和傳動裝置。該傳動裝置包括至少一個桿通孔。支承桿穿過桿通孔并且對馬達進行支承。

桿通孔能夠實現(xiàn)對馬達進行支承的支承桿穿過傳動裝置的布置。桿通孔減小了中央柱的尺寸，由此實現(xiàn)緊湊型設計，這是因為能夠從傳動裝置下方穿過傳動裝置對布置在傳動裝置上方的馬達進行支承，這意味著無需在傳動裝置與中央柱的壁部之間設置用于馬達的支承件。中央柱的減小的直徑還改進了旋轉式門組件的美學外觀。桿通孔和支承桿還便于由共用的支承件——比如驅動基部單元或支承結構——支承的傳動裝置和馬達的布置，這意味著在安裝期間共用的支承件可以安裝為包括馬達和傳動裝置的一個單元，并且由此便于進行安裝、減少安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。

在一個方面中，傳動裝置包括傳動裝置貫通通道。傳動裝置的貫通通道能使電力線纜被引導穿過傳動裝置。由此，能夠在傳動裝置任一側處供給電力線纜，比如在傳動裝置上方或下方，并且無論馬達位于傳動裝置的哪一側、例如無論馬達是位于傳動裝置上方還是位于傳動裝置下方，使電力線纜可以被引導至馬達。因而，本發(fā)明的驅動基部單元提供了用于旋轉式門的電力連接的多種選擇。由此，本發(fā)明的驅動基部單元提供了旋轉式門的靈活且可選擇的電力連接。由于能夠在多個位置處提供電力線纜，因此能夠選擇不太能看得見電力線纜的位置，因而能夠實現(xiàn)旋轉式門的美麗外觀。由于電力線纜能夠被引導通過傳動裝置，因此傳動裝置外不需要用于容納電力線纜的單獨的空間，由此實現(xiàn)緊湊型設計。由于能夠在驅動基部單元和旋轉式門組件的多個位置處設置電力線纜，因此可以選擇供電線纜容易接近的位置，比如下述位置：能夠選擇從例如電氣連接件或電氣柜到所選位置的短的線纜路徑的位置、或者安裝地點不需要進行準備工作或只需要進行較少的準備工作的位置。由此，便于旋轉式門的安裝，減少用于安裝旋轉式門的時間，并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，傳動裝置的桿通孔將傳動裝置的頂側部與傳動裝置的底側部連接。由此，支承桿能夠從傳動裝置下方穿至傳動裝置上方，并且由此例如對位于傳動裝置上方的馬達進行支承。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，傳動裝置是擺動式傳動裝置。通過設置擺動式傳動裝置，傳動裝置中存在有不旋轉的擺動部。這便于諸如支承桿之類的固定物體穿過傳動裝置的布置。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，擺動式傳動裝置設置成將馬達的旋轉運動轉換成傳動裝置中的擺動運動，并且進而轉換成門板的旋轉運動。由此，馬達軸的旋轉運動通過傳動裝置中的擺動部的擺動運動而使門板旋轉。擺動部便于諸如支承桿之類的固定物體穿過傳動裝置的布置。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，驅動基部單元包括支承桿，并且馬達連接至支承桿。由于驅動基部單元包括傳動裝置和支承桿并且馬達連接至支承桿，因此傳動裝置和馬達由驅動基部單元形式的共用的支承件所支承，這意味著在安裝期間驅動基部單元能夠安裝為包括馬達和傳動裝置的一個單元，由此便于旋轉式門的安裝，減少旋轉式門的安裝時間并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，傳動裝置包括擺動部，該擺動部包括傳動裝置的桿通孔。通過在擺動部中設置桿通孔，桿通孔設置在不會旋轉的部件中。這便于貫穿傳動裝置的孔的設置以及諸如支承桿之類的固定物體貫穿傳動裝置的布置。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，桿通孔設置成從擺動部的中央處移位。將桿通孔設置成從擺動部的中央處移位意味著桿通孔設置在距擺動部的中央處一定距離處。因而，支承桿也設置成從擺動部的中央處移位。由此，特別是存在多個桿通孔和支承桿的情況下，能夠獲得用于馬達的穩(wěn)定的支承件。能夠實現(xiàn)在分離的多個點處對馬達進行支承。用于馬達支承件的穩(wěn)定性提高。桿通孔的移位設置還使中央處未被占用，并因此能夠在中央處中例如設置傳動裝置貫通通道和線纜。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，傳動裝置的傳動裝置貫通通道設置在擺動部的中央處中。將傳動裝置貫通通道設置在擺動部的中央處中是獲得適合的貫通通道的方便的方式。將傳動裝置貫通通道設置在擺動部的中央處中便于在旋轉式門組件的中央處中設置貫通通道，比如基部貫通通道。由此還便于在其它部件的中央處中設置貫通通道。例如可以在驅動基部單元的支承結構、特別是在驅動基部單元的底支承件的中央處中具有貫通通道，這簡化了這些部件的剛性構造以使驅動基部單元和整個旋轉式門組件穩(wěn)固。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，支承桿是固定不動的。因而，支承桿靜止不動，不移動且不旋轉。由此，用于馬達的支承件是穩(wěn)定的。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，馬達設置成相對于旋轉式門的中心軸線偏移。由此，可以容納線纜的貫通通道——比如基部貫通通道和傳動裝置貫通通道——易于設置成平行于馬達。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，馬達設置成相對于傳動裝置的輸入構件偏移。由此，馬達能夠相對于傳動裝置移位，使得能夠實現(xiàn)窄的中央柱。特別地在傳動裝置的輸入構件相對于傳動裝置的中心移位的情況下，馬達能夠相對于輸入構件朝向傳動裝置的中心移位，使得能夠使用窄的中央柱。馬達也能夠移位成使得在靠近馬達處能夠實現(xiàn)用于容納貫通通道——比如主貫通通道和基部貫通通道——的空間。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，驅動基部單元是獨立式的。由此，驅動基部單元依靠其自身而站立。因此旋轉式門組件也可以是獨立式的并且依靠其自身而站立，使得在旋轉式門組件的頂部處不需要例如軸承的任何支承件或導引件。整個支承件位于驅動基部單元的底部處。由此，便于旋轉式門的安裝，減少旋轉式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換，這是因為驅動基部單元只需安裝至開口的底部。而無需將旋轉式門組件配裝至開口的頂部。而且，由于沒有上支承件和導引元件，因此獲得了美觀的旋轉式門。

在根據(jù)上述內容的驅動基部單元的一個方面中，中央柱包括受驅動柱和驅動基部單元，并且受驅動柱的高度是可改變的。能夠預先組裝并且能夠備存旋轉式門組件的其它部件，比如包括驅動單元的驅動基部單元，并且只需受驅動柱適于安裝。由此減少旋轉式門的運送時間，便于旋轉式門的安裝，減少旋轉式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉式門的快速更換。

根據(jù)對本發(fā)明的實施方式的以下詳細的描述，本發(fā)明的另外的目的和特征將會顯現(xiàn)。

附圖說明

將參照附圖對本發(fā)明進行更詳細的描述，其中，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的旋轉式門組件的立體圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的旋轉式門組件的驅動基部單元的正視圖。

圖3是沿著截面A-A截取的圖2中示出的驅動基部單元的截面圖。

圖4是沿著截面B-B截取的圖2和圖3中示出的驅動基部單元的截面圖。

圖5是沿著截面C-C截取的圖2至圖4中示出的驅動基部單元的一部分的截面圖。

具體實施方式

圖1中示出了旋轉式門組件1，圖2至圖5中示出了旋轉式門組件1的細節(jié)，其中，旋轉式門組件1包括中央柱2、以及連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉地布置的至少一個門板3。

中央柱2包括受驅動柱4和驅動基部單元5。驅動基部單元5設置成驅動受驅動柱4以使受驅動柱4和連接至受驅動柱4的門板3繞所述中心軸線X旋轉。由此受驅動柱4由驅動基部單元5驅動，并且驅動基部單元5驅動受驅動柱4。由此，驅動基部單元5在受驅動柱4的旋轉中是主動部件，而受驅動柱4在受驅動柱4的旋轉中是被動部件。

驅動基部單元5包括驅動單元6。驅動單元6包括馬達13。馬達13設置成使連接至中央柱2的門板3繞所述中心軸線X旋轉。馬達13設置成使受驅動柱4和連接至受驅動柱4的門板3繞所述中心軸線X旋轉。受驅動柱4連接至驅動單元6。受驅動柱4由驅動單元6驅動。

驅動單元6被封裝在受驅動中央柱2內。驅動單元被封裝在中央柱中，并且不需要適于安裝地點——比如其中待安裝旋轉式門組件的建筑物——的單獨的驅動單元，且不需要能夠例如將控制單元安置在安裝地點處。驅動單元能夠是標準的驅動單元，并且能夠備存。因而，減少旋轉式門的運送時間、便于旋轉式門的安裝并且由此減少安裝時間。由于驅動單元被封裝在中央柱內，因此驅動單元并不位于中央柱外并且從旋轉式門組件外看不到驅動單元，因而得到了符合審美學的外觀，這在旋轉式門組件安裝在具有玻璃正面的建筑物的開口中的情況下特別有利。驅動單元被封裝在中央柱中，由此實現(xiàn)緊湊型設計。

驅動基部單元5布置在受驅動柱4內。通過將包括驅動單元的驅動基部單元布置在受驅動柱內，便于實現(xiàn)緊湊且美觀的設計，這是因為驅動基部單元由受驅動柱覆蓋。

受驅動柱4由驅動基部單元5支承。因而，受驅動柱4的重量由驅動基部單元5承載。受驅動柱4安裝至驅動基部單元5。

受驅動柱4在驅動基部單元5上方延伸。因而，受驅動柱4的頂部位于驅動基部單元5的頂部上方。受驅動柱在驅動基部單元的頂部上方延伸。由于受驅動柱4在驅動基部單元5上方延伸，因此驅動基部單元5并不位于受驅動柱4的上部部分內。因而，受驅動柱4的上部部分并不包圍驅動基部單元5或驅動基部單元5的驅動單元6。受驅動柱4從開口的底部在驅動基部單元5上方延伸。由此，受驅動柱易于適于例如通過切割而進行安裝。

旋轉式門組件1具有至少一個門板3。旋轉式門組件1可以包括兩個、三個、四個、五個、六個或更多個門板3。最常見的構型是具有兩個至四個門板的旋轉式門。圖1中示出的旋轉式門組件1具有四個門板3。

旋轉式門組件1可以用于安裝在開口中。開口能夠是建筑物墻壁(比如，正面或外壁或內壁)中的開口。開口能夠由左右限制件(比如左右門側柱)限定。開口還能夠由底限制件(比如地板或地面)限定。開口還可以由頂限制件(比如吊頂或頂門側柱)限定。開口也可以沒有頂限制件，即，開口具有敞開的頂部，這可以是例如當開口設置于將房間分成較小的區(qū)域的室內隔墻中時或者當開口設置于圍墻中時的情況。本發(fā)明的旋轉式門組件可以布置在具有敞開的頂部的開口中，這是因為本發(fā)明的旋轉式門組件可以設置為獨立式旋轉式門。

受驅動柱4距開口的底部的高度超過驅動基部單元5距開口的底部的高度。由于受驅動柱4的高度超過驅動基部單元5的高度，因此驅動基部單元5并不位于受驅動柱4的上部部分內。因而，受驅動柱4的上部部分并不包圍驅動基部單元5或驅動基部單元5的驅動單元6。由此，受驅動柱易于適于例如通過切割而進行安裝。

受驅動柱4的高度是可改變的。由于受驅動柱4的高度是可改變的，因此驅動基部單元5能夠具有對于所有的或至少一些旋轉式門而言相同的標準構型。驅動基部單元5可以具有固定的標準高度。因此受驅動柱4的高度定制成適合于進行安裝，比如適合于開口的高度?？梢詫⑹茯寗又?的高度改變成進行安裝的期望高度?？梢詫⑹茯寗又?的高度改變成開口的高度。例如通過將柱切割成期望的高度(在進行安裝之前，高度能夠視為長度)，能夠容易地改變受驅動柱4的高度。受驅動柱4也能夠設置成具有各種不同的高度以適合于不同的安裝情況。驅動基部單元5能夠是完全預先制造的標準件，并且在例如制造商處能夠備存有驅動基部單元5。驅動基部單元5可以是標準單元。驅動基部單元5可以具有標準高度。標準高度對于旋轉式門的所有尺寸而言可以是相同的。由于只需改變受驅動柱4的高度，因此能夠從庫存很快地運送旋轉式門1。能夠在運送之前在制造商處或者在安裝地點處由執(zhí)行安裝工作的人員例如通過切割而改變受驅動柱4。優(yōu)選地，用于執(zhí)行旋轉式門組件1的旋轉的所有的驅動設備和控制設備都被包括在驅動基部單元5中。簡單地通過鋸切或機加工能夠切割受驅動柱4。受驅動柱4可以是管狀件，其可以由金屬(比如鋁)或任何其它適合的材料制成。

可以將受驅動柱4的高度改變成使得中央柱2的高度基本上等于或者大于門板3的高度。通過將受驅動柱4的高度改變成使得中央柱2的高度基本上等于門板3的高度，門板3與中央柱2端接的部位具有基本上相同的高度。在一些應用中，例如，在旋轉式門1的用途是用以阻擋進入而不是實現(xiàn)開口的密封的情況下，門板3的高度小于中央柱1的高度?？梢詫⑹茯寗又?的高度改變成使得中央柱2的高度基本上等于門板3的高度。

可以將受驅動柱4的高度改變成使得受驅動柱4的高度基本上等于或者大于門板3的高度。這在受驅動柱4基本上延伸至中央柱2的底部的情況下特別地為一替代方案。

在一個方面中，受驅動柱4的高度是可調節(jié)的?？梢酝ㄟ^伸縮部來調節(jié)受驅動柱4的高度。受驅動柱4可以包括可調節(jié)的伸縮端件，優(yōu)選地，該可調節(jié)的伸縮端件位于受驅動柱4的頂部處。

該旋轉式門組件具有模塊化結構，該旋轉式門組件包括三個主模塊，即，驅動基部單元5、受驅動柱4和所述至少一個門板3。驅動基部單元5是標準模塊，其對于尺寸不同的所有的旋轉式門1或至少許多旋轉式門1而言是相同的。能夠備存完全組裝好的驅動基部單元5?？梢灶A先組裝驅動基部單元5。受驅動柱4適于進行安裝。所需對受驅動柱4進行的改變只是改變受驅動柱4或頂柱部8——在受驅動柱4分為兩個部分的情況下——的高度，在后一情況中，例如在進行備存時，可以將底柱部7預先安裝至驅動基部單元5。能夠改變受驅動柱4的高度。例如通過將框架和玻璃板切割成期望的尺寸，使得門板3也易于適于進行特定的安裝。這也能夠在制造商的工廠或零售商的車間處或者在安裝地點處由當?shù)氐难b玻璃工完成。

模塊化旋轉式門組件1減少了運送時間，并且減少了所需備存的模塊的數(shù)量。模塊化旋轉式門組件1還減少了安裝時間，這是因為包括驅動單元6的整個驅動基部單元5安裝至地板、(在將驅動基部單元5安裝至地板之前或之后)受驅動柱4被附接至驅動基部單元5、門板3附接至受驅動柱4、并且因而只需將驅動單元6連接至動力源。安裝地點處不需要其它配件。

旋轉式門組件1可以是自動的旋轉式門組件1。可以通過驅動單元6而使自動的旋轉式門組件1自動化。

驅動單元6位于中央柱2內。通過將驅動單元6安置在中央柱2中，不需要任何覆蓋殼或遮擋件，能夠實現(xiàn)符合審美學的設計。這還意味著能夠實現(xiàn)緊湊型設計，例如，窄的中央柱2。這還便于旋轉式門組件1的安裝，這是因為能夠預先組裝包括驅動單元6的整個驅動基部單元5并且能夠將整個驅動基部單元5作為一個單元進行運送。這還意味著在發(fā)生故障的情況下能夠容易且快速地更換旋轉式門。另外，除了可能需設置用于線纜——如果旋轉式門組件的底部處供給有線纜——的凹槽外，不需要對地板進行機加工。

能夠只在旋轉式門組件1的中央處將旋轉式門組件附接至地板，這能夠進一步便于將旋轉式門組件設置為獨立式門，并且能夠進一步便于旋轉式門組件的安裝。將驅動單元6安置在中央柱2中能夠實現(xiàn)從地板一直延伸至吊頂?shù)暮芨叩拈T板3。

在一個方面中，旋轉式門組件1是獨立式的。這意味著旋轉式門組件1能夠通過其自身而站立。例如通過將支承結構14安裝至地板或地基，足以將驅動基部單元5安裝至地板或者任何其它適合的地基。因而，旋轉式門組件1不必具有任何另外的支承件。例如，旋轉式門組件1不必連接至吊頂或者開口的頂部，并且旋轉式門組件1在頂部處不必設置有任何軸承。旋轉式門組件1設置成在開口的底部處被完全支承。旋轉式門組件1的軸頸完全連接在驅動基部單元5上。由此，旋轉式門組件1在受驅動柱1的頂部處沒有軸承。旋轉式門組件1在受驅動柱1的頂部處沒有軸承、導引裝置和用于連接至開口的邊界(比如開口的頂部)的其它附接裝置。而且，驅動基部單元5可以是獨立式的。中央柱2可以具有上自由端。上自由端沒有軸承。中央柱的受驅動柱可以具有上自由端。上自由端沒有軸承。

替代性地，旋轉式門組件1在中央柱2的頂部處可以具有用于導引和穩(wěn)定旋轉式門組件1的頂軸承。這種頂軸承特別地可以存在于大型旋轉式門組件1中和/或在這種頂軸承無論是在空間方面還是在外觀方面都沒有不利之處的情況下可以設置這種頂軸承。然而，在許多應用中，可以不需要這種頂軸承，并且本文中描述的構造在沒有任何頂軸承的情況下將會足夠穩(wěn)定。

在一些實施方式中，旋轉式門組件的底部處的大部分徑向力被吸收。由此，旋轉式門組件的底部處只有小部分徑向力被吸收，因而在旋轉式門組件的頂部處只需要小的軸承或支承件或者不需要軸承或支承件。在一些實施方式中，至少50％的徑向力在旋轉式門組件的底部處被吸收。在一些實施方式中，至少60％的徑向力在旋轉式門組件的底部處(比如至少70％、比如至少80％、比如至少90％)被吸收。由此，旋轉式門的頂部處需要更小的軸承，或者旋轉式門組件的頂部處不需要軸承。下述至少一個軸承15、16可以吸收大部分徑向力。軸承15、16可以包括在中央柱2的驅動基部單元5中，并且可以安裝至支承結構14。

驅動基部單元5設置成安裝在開口的底部處。驅動基部單元5可以設置成安裝在開口的底部上。驅動基部單元5可以設置成安裝至開口中的地板。驅動基部單元5設置成安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板。由此，驅動基部單元5安裝為處于地板高度或者高于地板高度，比如安裝在門檻、基部或支承件上。由此，旋轉式門組件1也安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板，并且進一步便于進行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進行任何特定的準備工作。驅動基部單元5能夠直接安裝在地板上。驅動基部單元5可以被支承為與周圍地板基本上齊平。由此，驅動基部單元5和旋轉式門組件1被承載為基本上處于地板高度，并且進一步便于進行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進行任何特定的準備工作。驅動基部單元5可以設置成安裝在開口的底部處并且安裝為基本上處于地板高度。驅動基部單元5可以設置成安裝在開口的底部處并且安裝為與周圍地板基本上齊平。驅動基部單元5可以被支承為與周圍地板基本上齊平。驅動基部單元5的支承件的位置可以位于與周圍地板基本上重合的平面中。驅動基部單元5的支承件的位置可以位于與周圍地板平行且基本上重合的平面中。驅動基部單元5可以設置成安裝至其中待安裝旋轉式門組件的開口的底限制件(比如下表面)，例如安裝至地板。驅動基部單元5可以設置成附接至底限制件。驅動基部單元5可以設置成固定至底限制件。驅動基部單元5可以固定地安裝至底限制件。驅動基部單元的支承結構14可以是固定不動的。驅動基部單元的支承結構14可以設置成相對于底限制件固定。

驅動基部單元5設置成被支承在旋轉式門組件1的中央處。因而，驅動基部單元5和由驅動基部單元5支承的部件的重量在旋轉式門1的中央處被承載。驅動基部單元5可以設置成被完全支承在旋轉式門組件1的中央處。因而，驅動基部單元5只在旋轉式門組件1的中央處被支承。驅動基部單元5可以設置成被支承在開口的底部處。驅動基部單元5設置成由開口的底部支承在旋轉式門組件1的中央處。驅動基部單元5可以設置成由開口的底限制件支承在旋轉式門組件1的中央處。開口的底限制件能夠是其上安裝旋轉式門組件1的地板、門檻、地板或者任何其它地基。

受驅動柱4包括連接至驅動基部單元5的底柱部7和連接至底柱部7的頂柱部8。頂柱部8的高度是可改變的。通過將受驅動柱4分為兩個部分——底柱部7和頂柱部8，在運送之前例如能夠在制造商處將底柱部8預先配裝至驅動基部單元5。由此，在安裝地點處進行安裝會比較容易。而且還便于運輸旋轉式門組件，這是因為頂柱部8比受驅動柱4短，同時能夠保持運輸件的數(shù)目，這是因為底柱部7可以預先配裝至驅動基部單元5。可以預先配裝且可以備存有具有安裝至驅動基部單元5的底柱部7的整個驅動基部單元5以便快速運送。因此只有頂柱部8須適于例如在制造商處或者在安裝地點處進行的安裝。頂柱部8位于底柱部7的頂部上。例如通過將頂柱切割成期望的高度(在安裝之前，高度能夠視為長度)，能夠容易地改變頂柱部8的高度。頂柱部8也能夠設置成具有各種高度以適應不同的安裝情況。底柱部7可以具有標準高度。具有安裝至驅動基部單元5的底柱部7的驅動基部單元5的組合可以具有標準高度。頂柱部8可以通過連接裝置45而連接至底柱部7。

驅動單元6被封裝在底柱部7內。通過將驅動單元封裝在底柱部內，能夠進一步減少安裝和更換旋轉式門組件的時間，并且能夠便于進行操作，這是因為可以將封裝在底柱部內的驅動單元預先組裝至驅動基部單元，并且驅動單元不會從底柱部中突出。

驅動單元6還包括傳動裝置11。傳動裝置11設置成使連接至中央柱2的門板3繞所述中心軸線旋轉。傳動裝置11設置成使受驅動柱4和連接至受驅動柱4的門板3繞所述中心軸線X旋轉。傳動裝置11設置成通過馬達13而使門板3旋轉。傳動裝置11設置成將馬達13的旋轉運動傳遞至門板3的旋轉運動。傳動裝置11是包括多個齒輪17、23的齒輪箱。

傳動裝置11是擺動式傳動裝置11。如本文中所使用的，擺動式意指圍繞軸線的反復的非旋轉運動。擺動式傳動裝置11設置成將馬達13的旋轉運動轉換成傳動裝置11的擺動運動并且進而轉換成門板3的旋轉運動。傳動裝置的輸入構件19通過馬達13而旋轉。傳動裝置11的輸出構件23旋轉。輸出構件23連接至門板3使得門板3旋轉。輸出構件23連接至受驅動柱4使得受驅動柱4旋轉。門板3連接至受驅動柱4，由此當受驅動柱4旋轉時，門板3旋轉。輸入構件19與輸出構件23之間設置有擺動部17。擺動式傳動裝置11可以設置成將馬達13的旋轉運動轉換成傳動裝置11的擺動部17的擺動運動，并且可以設置成將所述擺動部17的所述擺動運動轉換成所述傳動裝置11的旋轉的輸出構件23的旋轉運動。馬達13的旋轉運動可以傳遞至傳動裝置11的輸入構件19的旋轉運動。擺動式傳動裝置11可以設置成將傳動裝置11的輸入構件19的旋轉運動轉換成傳動裝置11的擺動部17的擺動運動。

傳動裝置11包括內外嚙合齒輪17，內外嚙合齒輪17驅動外內嚙合齒輪23，其中，內外嚙合齒輪17包括至少兩個筒形的曲軸孔24，其中，每個曲軸孔23設置成距內外嚙合齒輪17的周緣一定距離且設置成距內外嚙合齒輪17的中心一定距離，其中，曲軸孔23中的至少兩個中設置有曲軸19、27。優(yōu)選地，內外嚙合齒輪17包括至少三個筒形的曲軸孔24，其中，每個曲軸孔23設置成距內外嚙合齒輪17的周緣一定距離且設置成距內外嚙合齒輪17的中心一定距離，其中，曲軸孔23中的至少三個中設置有曲軸19、27。曲軸19、27可以是偏心軸。內外嚙合齒輪17能夠視為上述擺動部17。外內嚙合齒輪23能夠視為上述輸出構件23。內外嚙合齒輪17具有外齒25(還稱為輪齒)，當從傳動裝置11的傳動裝置中心軸線觀察時，外齒25徑向向外轉動。外內嚙合齒輪23設置成在徑向上位于內外嚙合齒輪17外。外內嚙合齒輪23基本上包圍內外嚙合齒輪17的外周。外內嚙合齒輪23具有徑向向內轉動的內齒26(還稱為輪齒)。外內嚙合齒輪23的內齒26與內外嚙合齒輪17的外齒25相互嚙合。內外嚙合齒輪17由于布置在內外嚙合齒輪17的曲軸孔24中的偏心曲軸19、27的運動而擺動。由于齒輪17的齒25與齒輪23的齒26相互嚙合，因此內外嚙合齒輪17的擺動運動使外內嚙合齒輪23旋轉。

擺動式傳動裝置11包括與由傳動裝置11占據(jù)的空間相比較大的輸出齒輪(外內嚙合齒輪23)。傳動裝置11為高檔位，即，輸出構件23的輸出扭矩顯著高于輸入構件19的輸入扭矩。而且，輸出構件23的旋轉速度(例如以每分鐘的轉數(shù)計)遠遠低于輸入構件19的旋轉速度。傳動比例如可以約為17。

曲軸19、27布置在驅動基部單元5上。曲軸19、27可旋轉地附接在驅動基部單元5上。曲軸19、27可以可旋轉地布置在驅動基部單元5的支承結構14上。

曲軸19中的一個曲軸連接至馬達13并且設置成通過馬達13而旋轉。通過馬達而旋轉的曲軸19能夠視為上述傳動裝置11的輸入構件19。在一些應用中，曲軸19、27中的兩個或更多個曲軸可以連接至馬達13并且可以設置成通過馬達13而旋轉。連接至馬達13并且通過馬達13而旋轉的曲軸19為受驅動曲軸19。

中央柱2設置成相對于旋轉式門組件1的中心軸線X居中。即，中央柱2的中心與中心軸線X重合。受驅動柱4設置成相對于旋轉式門組件1的中心軸線X居中。即，受驅動柱4的中心與中心軸線X重合。驅動基部單元5設置成相對于旋轉式門1的中心軸線X居中。即，驅動基部單元5的中心與中心軸線X重合。傳動裝置11設置成相對于旋轉式門1的中心軸線X居中。即，傳動裝置11的中心與中心軸線X重合。

馬達13設置成相對于旋轉式門1的中心軸線X偏移。由此，馬達13與受驅動柱4之間會存在一些空間。這意味著能夠靠近馬達13設置貫通通道，比如下述柱形的貫通通道28——其為主貫通通道10的一部分。馬達13還設置成相對于傳動裝置11的中心偏移。由于擺動式傳動裝置11的受驅動曲軸19布置成距傳動裝置11的中心一定距離，因此容易將馬達13設置成相對于旋轉式門1的中心軸線X偏移。

馬達13設置成相對于連接至馬達13的曲軸19的軸線偏移。由此，馬達13能夠設置成從與受驅動曲軸19成直線的位置朝向旋轉式門1的中心軸線X移位，因而能夠節(jié)省空間，并且中央柱2和受驅動柱4能夠被制成為更窄。即，受驅動柱4的直徑能夠較小。然而，為了給下述柱形的貫通通道28給予空間，馬達13優(yōu)選地并不相對于旋轉式門1的中心移位，而是布置成相對于旋轉式門1的中心軸線X偏移。馬達13通過萬向接頭29而連接至傳動裝置11。馬達13通過萬向接頭29而連接至受驅動曲軸19。萬向接頭也稱為卡登接頭(cardan joint)。萬向接頭19是將馬達13與傳動裝置11連接以及實現(xiàn)馬達相對于連接至馬達的曲軸19的軸線偏移的布置的適合的方式。萬向接頭29能夠通過豎向布置的馬達13而實現(xiàn)傳動，其中，馬達的馬達軸相對于受驅動曲軸19移位，由此能夠實現(xiàn)緊湊型設計——即，中央柱2具有很小的直徑。

傳動裝置11包括傳動裝置貫通通道12。傳動裝置貫通通道11能夠獲得貫通傳動裝置11的連接件，并且能夠實現(xiàn)例如線纜穿過傳動裝置11的布置。傳動裝置11的傳動裝置貫通通道12將傳動裝置11的頂側部與傳動裝置11的底側部連接。傳動裝置11的擺動部17包括傳動裝置貫通通道12。因而，傳動裝置貫通通道12設置在擺動部17中，并且將擺動部17的頂側部與擺動部17的底側部連接。傳動裝置貫通通道12設置在擺動部17的中央處中。

中央柱2包括主貫通通道10。主貫通通道10能夠獲得貫通中央柱2的連接件，并且能夠實現(xiàn)例如線纜穿過中央柱2的布置。主貫通通道10將中央柱2的頂部與中央柱2的底部連接。傳動裝置貫通通道12是主貫通通道10的一部分。

驅動基部單元5包括基部貫通通道9?；控炌ㄍǖ?能夠獲得貫通驅動基本單元5的連接件，并且能夠實現(xiàn)例如線纜穿過驅動基部單元5的布置?；控炌ㄍǖ?將驅動基部單元5的頂部與驅動基部單元5的底部連接。基部貫通通道9是主貫通通道10的一部分。傳動裝置貫通通道12是基部貫通通道9的一部分。

支承結構14包括支承貫通通道22。支承貫通通道22能夠獲得貫穿支承結構14的連接件，并且能夠實現(xiàn)例如線纜穿過支承結構14的布置。支承貫通通道22是基部貫通通道9的一部分。支承貫通通道9可以包括在支承結構14的底支承件30中，并且將底支承件30的頂部與底支承件30的底部連接。

受驅動柱4包括柱貫通通道28。柱貫通通道28能夠獲得貫穿受驅動柱4的連接件，并且能夠實現(xiàn)例如線纜穿過受驅動柱4的布置。柱貫通通道28將受驅動柱4的頂部與受驅動柱4的底部連接。柱貫通通道28是主貫通通道10的一部分。

傳動裝置貫通通道12設置成容納電纜31。在一個方面中，每個貫通通道設置成容納電纜31。傳動裝置貫通通道12可以設置成容納電纜31。主貫通通道10可以設置成容納電纜31?；控炌ㄍǖ?可以設置成容納電纜31。支承貫通通道22可以設置成容納電纜31。柱貫通通道28可以設置成容納電纜31。所有的貫通通道9、10、12、22、28可以設置成容納電纜31。所有的貫通通道9、10、12、22、28可以設置成容納同一電纜31。

貫通通道9、10、12、22、28能夠實現(xiàn)旋轉式門1中的撓性線纜路徑。能夠在底部處或者在頂部處例如向旋轉式門1供給線纜，比如電力線纜。例如，能夠在旋轉式門的底部處供給線纜，比如電力線纜31，電力線纜31被引導穿過基部貫通通道9——包括支承貫通通道22和傳動裝置貫通通道12——以及柱貫通通道28的一部分，并且連接至馬達13。替代性地，能夠在旋轉式門的頂部處供給線纜，該線纜被引導穿過柱貫通通道28的另外的部分，并且連接至馬達13。貫通通道9、10、12、22、28也可以用于連接旋轉式門的不同的裝置和單元的其它類型的線纜。例如，控制單元32能夠連接有線纜，該線纜被引導穿過柱貫通通道28的一部分，并且連接至位于旋轉式門組件1的頂部處的緊急斷開裝置。

主貫通通道10的一部分設置成平行于馬達13。主貫通通道10的一部分設置在馬達13與受驅動柱4之間。主貫通通道10的一部分設置在馬達13與受驅動柱4的壁部之間。更特別地，柱貫通通道28的一部分設置成平行于馬達13。柱貫通通道28的一部分設置在馬達13與受驅動柱4之間，例如，設置在通過使馬達13相對于旋轉式門1的中心軸線X偏移而形成的空間中。

在客戶選擇同樣的設計時，貫通通道9、10、12、22、28、即主貫通通道10及其部分、特別是傳動裝置貫通通道12能夠實現(xiàn)在旋轉式門的頂部或底部處供給線纜。另外，貫通通道9、10、12、22、28能夠省去對于通過在旋轉式門中經(jīng)常使用的回轉式或滑環(huán)式連接裝置而實現(xiàn)電力供給的需要。

傳動裝置11包括至少一個桿通孔18。桿通孔18能夠獲得貫穿傳動裝置11的連接件，并且能夠實現(xiàn)例如固定桿穿過傳動裝置的布置。傳動裝置的桿通孔18將傳動裝置11的頂側部與傳動裝置11的底側部連接。傳動裝置11的擺動部17包括桿通孔18。因而，桿通孔18設置在擺動部17中，并且將擺動部17的頂側部與擺動部17的底側部連接。桿通孔18設置成從擺動部17的中央處移位。桿通孔18還設置成從傳動裝置11的中心移位。優(yōu)選地，傳動裝置11包括多個桿通孔18。圖3至圖5中示出的傳動裝置具有三個桿通孔18。桿通孔18設置成容納固定桿。桿能夠對例如布置在傳動裝置的相對于桿被支承的位置而相反的側部上的、例如布置在傳動裝置的相對于安裝有桿的支承結構而相反的側部上的部件(例如馬達)進行支承。

支承桿20穿過桿通孔18。支承桿20可以穿過每個桿通孔18。如圖4中所見，圖中示出的旋轉式門組件具有三個支承桿20。支承桿20對馬達13進行支承。優(yōu)選地，傳動裝置包括至少兩個桿通孔18和至少兩個支承桿20，所述至少兩個支承桿20穿過桿通孔18以提高穩(wěn)定性。更優(yōu)選地，傳動裝置包括至少三個桿通孔18和穿過桿通孔18的至少三個支承桿20。

中央柱2包括支承結構14。中央柱2的驅動基部單元5包括支承結構14。馬達13安裝至支承結構14。馬達13固定地安裝至支承結構14。包括馬達13的驅動單元6安裝至支承結構14。包括馬達13的驅動單元6固定地安裝至支承結構14。傳動裝置11安裝至支承結構14。包括馬達13的驅動單元6和傳動裝置11安裝至支承結構14?？刂茊卧?2安裝至支承結構14。支承結構14包括底支承件30，底支承件30具有足部33。足部33設置成例如通過螺釘或螺栓而被安裝至地板。

驅動基部單元5包括穿過擺動式傳動裝置11的支承桿20，并且馬達13連接至支承桿20。支承結構14包括穿過擺動式傳動裝置11的支承桿20，并且馬達13連接至支承桿20。支承桿20是固定不動的，并且馬達13固定地連接至支承桿20。擺動式傳動裝置11包括桿通孔18，支承桿20經(jīng)由桿通孔18而穿過擺動式傳動裝置11。支承桿20可以安裝至底支承件30、延伸穿過擺動式傳動裝置11并且連接至馬達13。馬達13可以在擺動式傳動裝置11的相比于支承桿20安裝至底支承件30的位置而相反的側部上連接至支承桿20。支承桿20可以穿過擺動式傳動裝置11的內外嚙合齒輪17。擺動式傳動裝置11的內外嚙合齒輪17可以包括擺動式傳動裝置11的桿通孔18。馬達13布置在傳動裝置11上方。傳動裝置11布置在底支承件30上方。馬達13布置在傳動裝置11上方并且被支承在傳動裝置11下方。馬達13由支承結構14的底支承件30支承。支承桿20在傳動裝置11下方連接至支承結構14的底支承件30，并且馬達13在傳動裝置11上方連接至支承桿20。

支承桿20在圖3至圖5中示出為支承套管34和支承螺釘35。支承套管34和支承螺釘35安裝下傳動裝置凸緣36和上傳動裝置凸緣37。擺動式內外嚙合齒輪17布置在下傳動裝置凸緣36與上傳動裝置凸緣37之間。

馬達13通過安裝在上傳動裝置凸緣37上的馬達桿38和安裝在馬達桿38上的馬達安裝件39而被連接至支承桿20。

支承結構14設置成安裝在開口的底部處。支承結構14可以設置成安裝在開口的底部上。支承結構14可以設置成安裝至開口中的地板。支承結構設置成安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板。由此，支承結構14安裝為處于地板高度或者高于地板高度，比如門檻、基部或支承件。由此，旋轉式門組件1也安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板，并且進一步便于進行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進行任何特定的準備工作。支承結構14能夠直接安裝在地板上。支承結構14可以被支承為與周圍地板基本上齊平。由此，支承結構14和旋轉式門組件1被承載為基本上處于地板高度，并且進一步便于進行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進行任何特定的準備工作。支承結構14可以被支承為基本上與周圍地板齊平。支承結構14可以設置成安裝在開口的底部處并且基本上處于地板高度。支承結構14可以設置成安裝在開口的底部處并且基本上與周圍地板齊平。支承結構14可以被支承為基本上與周圍地板齊平。支承結構14的支承件的位置可以處于與周圍地板基本上重合的平面中。支承結構14的支承件的位置可以處于與周圍地板平行且基本上重合的平面中。支承結構14設置成安裝至其中待安裝旋轉式門組件的開口的底限制件(比如下表面)，例如安裝至地板。支承結構14可以設置成附接至底限制件。支承結構14可以設置成固定至底限制件。支承結構14可以固定地安裝至底限制件。支承結構14可以是固定不動的。支承結構14可以設置成相對于底限制件固定。底支承件30的情況亦是如此。

支承結構14設置成被支承在旋轉式門組件1的中央處。因而，支承結構14和由支承結構14支承的部件的重量在旋轉式門1的中央處被承載。支承結構14可以設置成被完全支承在旋轉式門組件1的中央處。因而，支承結構14僅在旋轉式門組件1的中央處被支承。支承結構14可以設置成在開口的底部處被支承。支承結構14設置成由開口的底部支承在旋轉式門組件1的中央處。支承結構14可以設置成由開口的底限制件支承在旋轉式門組件1的中央處。底支承件30的情況亦是如此。

旋轉式門組件1設置成由支承結構14、特別是由支承結構14的底支承件30支承。旋轉式門組件1設置成由支承結構14、特別是由底支承件30完全支承。整個旋轉式門組件1由支承結構14、特別是由底支承件30支承。

旋轉式門組件1設置成安裝在開口的底部處。旋轉式門組件1可以設置成安裝在開口的底部上。旋轉式門組件1可以設置成安裝至開口中的地板。旋轉式門組件1設置成安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板。由此，旋轉式門組件1安裝為處于地板高度或者高于地板高度，比如安裝在門檻、基部或者支承件上。由此，便于進行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進行任何特定的準備工作。旋轉式門組件1能夠直接安裝在地板上。旋轉式門組件1可以被支承為與周圍地板基本上齊平。由此，旋轉式門組件1被承載為基本上處于地板高度，并且便于進行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進行任何特定的準備工作。旋轉式門組件1可以被支承為與周圍地板基本上齊平。旋轉式門組件1可以設置成安裝在開口的底部處并且基本上處于地板高度。旋轉式門組件1可以設置成安裝在開口的底部處并且與周圍地板基本上齊平。旋轉式門組件1可以被支承為與周圍地板基本上齊平。旋轉式門組件1的支承件的位置可以位于與周圍地板基本上重合的平面中。旋轉式門組件1的支承件的位置可以位于與周圍地板平行且基本上重合的平面中。旋轉式門組件1設置成安裝至其中待安裝旋轉式門組件1的開口的底限制件(比如下表面)，例如安裝至地板。旋轉式門組件1可以設置成附接至底限制件。旋轉式門組件1可以設置成固定至底限制件。旋轉式門組件1可以固定地安裝至底限制件。

旋轉式門組件1設置成被支承在旋轉式門組件1的中央處。因而，旋轉式門組件1的重量在旋轉式門1的中央處被承載。旋轉式門組件1可以設置成在旋轉式門組件1的中央處被完全支承。因而，旋轉式門組件1只在旋轉式門組件1的中央處被支承。旋轉式門組件1可以設置成在開口的底部處被支承。旋轉式門組件1設置成由開口的底部支承在旋轉式門組件1的中央處。旋轉式門組件1可以設置成由開口的底限制件支承在旋轉式門組件1的中央處。

驅動單元6包括控制單元32?？刂茊卧?2設置成對門板3的旋轉進行控制?？刂茊卧?2可以設置成自動地控制旋轉式門組件1的旋轉?？刂茊卧?2設置成以常規(guī)的方式對旋轉式門1的操作進行控制，因此此處對此不作進一步描述。

控制單元32被封裝在中央柱2中。由此，不需要適于安裝地點——比如其中待安裝旋轉式門組件的建筑物——的單獨的控制單元，并且不需要能夠將控制單元安置在安裝地點處。控制單元能夠是標準的控制單元，并且能夠備存有控制單元。因而，旋轉式門的運送時間減少、便于對旋轉式門進行安裝并且安裝旋轉式門的時間減少。由于控制單元被封裝在中央柱內，因此控制單元并不位于中央柱外，并且從旋轉式門組件外看不到控制單元，因而實現(xiàn)了符合審美學的外觀，這在旋轉式門組件安裝在具有玻璃正面的建筑物的開口中的情況下特別有利?？刂茊卧环庋b在中央柱中，由此能夠實現(xiàn)緊湊型設計。

控制單元32包括用于對所述至少一個門板3的旋轉進行控制的電子設備。由此，用于對門板的旋轉進行控制的電子設備被封裝在中央柱內。不需要單獨安裝該電子設備。由此容易且便于旋轉式門組件的安裝。而且，能夠實現(xiàn)緊湊且美觀的設計。

控制單元32可以位于馬達13下方。由此，由馬達發(fā)出的熱對控制單元的影響——其很大程度上上升——將會降低。因而，能夠改進控制單元的功能性和耐久性。

控制單元32還連接至支承桿20?？刂茊卧?2通過安裝在上傳動裝置凸緣37上的控制桿40和安裝在控制桿20上的控制安裝件41而連接至支承桿20。

中央柱2包括設置成可旋轉地支承所述至少一個門板3的至少一個軸承15、16。因而，所述至少一個軸承15、16承載所述至少一個門板3的重量。中央柱2的驅動基部單元5包括軸承15、16。軸承15、16安裝至支承結構14。軸承15、16可以安裝至支承結構14的底支承件30。

馬達13和軸承15、16由支承結構14支承。因而，支承結構14承載馬達13和軸承15、16的重量以及由軸承15、16支承的部件(比如至少一個門板3)的重量。馬達13和軸承15、16由支承結構14完全支承。驅動單元6和軸承15、16由支承結構14支承。因而，支承結構14承載驅動單元6和軸承15、16的重量以及由軸承15、16支承的部件(比如至少一個門板3)的重量。驅動單元6和軸承15、16由支承結構14完全支承。

所述至少一個軸承15、16可以是至少第一軸承15和第二軸承16，第一軸承15和第二軸承16設置成可旋轉地支承所述至少一個門板3。第二軸承16位于距第一軸承15一豎向距離處。因而，第一軸承15和第二軸承16在豎向方向上彼此分離，因此旋轉式門組件1穩(wěn)定，并且能夠避免旋轉式門組件1傾斜以及掉落。第一軸承15和第二軸承16安裝至驅動基部單元5。因而，旋轉式門組件1在驅動基部單元5處穩(wěn)定，并且旋轉式門組件1的頂部處不需要任何軸承。由于第一軸承15和第二軸承16在豎向上分離，因此中央柱2的寬度會很小。

所述至少一個軸承15、16安裝在支承結構14的大致豎向外側部21上，特別是安裝在支承結構14的底支承件30的大致豎向外側部21上。第一軸承15和第二軸承16安裝在支承結構14的大致豎向外側部21上，特別是安裝在支承結構14的底支承件30的大致豎向外側部21上。第一軸承15和第二軸承16安裝在支承結構14的大致豎向外側部21上，特別是以彼此之間間隔一定豎向距離的方式安裝在支承結構14的底支承件30的大致豎向外側部21上。這是獲得穩(wěn)定的旋轉式門組件1的方便的方式，其中，旋轉式門組件1只在旋轉式門組件1的底部處由驅動基部單元5穩(wěn)定和支承。

第一軸承15和第二軸承16位于中央柱2的下半部中。由此，旋轉式門組件在中央柱的下半部中穩(wěn)定。因而，便于獲得在頂部處沒有軸承的獨立式旋轉式門組件。第一軸承15和第二軸承16位于驅動基部單元5的下半部中。由此，旋轉式門組件在驅動基部單元的下半部中穩(wěn)定。因而，便于獲得在頂部處沒有軸承的獨立式旋轉式門組件。第一軸承15和第二軸承16可以位于中央柱2的重心下方。第一軸承15和第二軸承16可以位于驅動基部單元2的重心下方。第一軸承15和第二軸承16可以位于馬達13下方。

第一軸承15可以相對于旋轉式門組件1的中心軸線X傾斜。第二軸承16可以相對于旋轉式門組件1的中心軸線X傾斜。第一軸承15和第二軸承16這兩者都可以相對于旋轉式門組件1的中心軸線X(其在圖3中示出)傾斜。通過使軸承15、16傾斜，軸承15、16承受徑向力。因而，軸承15、16設置成不但能夠承受軸向力而且能夠承受徑向力。通過使兩個軸承15、16傾斜，進一步提高了吸收力的能力。

第一軸承15可以是角接觸軸承。第二軸承16可以是角接觸軸承。第一軸承15和第二軸承16這兩者都可以是角接觸軸承(如圖3中示出)。

在一個方面中，傳動裝置11的旋轉輸出構件23(例如外內嚙合齒輪23)設計為其上安裝有受驅動柱4的柱支承件42。柱支承件42通過所述至少一個軸承15、16而可旋轉地附接至驅動基部單元5。柱支承件42通過所述至少一個軸承15、16而特別地可旋轉地附接至驅動基部單元5的支承結構14的底支承件30。柱支承件42基本上成形為中空的筒狀件。柱支承件42在柱支承件42的內表面的一部分上包括內齒26。這能夠看作是外內嚙合齒輪23的齒26設置在柱支承件42的內表面上。該方面涉及與柱支承件42成一體的旋轉輸出構件23(如圖3中示出)。受驅動柱4例如可以通過螺釘而被安裝至柱支承件42。

替代性地，可以設置單獨的柱支承件，并且可以將單獨的柱支承件可旋轉地附接至驅動基部單元5。傳動裝置的旋轉輸出構件可以固定地連接至柱支承件。在該實施方式中，柱支承件也可以基本上成形為中空的筒狀件，并且旋轉輸出構件(例如外內嚙合齒輪)可以安裝在柱支承件上。該替代方案涉及彼此連接的單獨的旋轉輸出構件和單獨的柱支承件。受驅動柱4例如可以通過螺釘而被安裝至柱支承件。

作為第二替代方案，可以在受驅動柱的內表面上設置內齒，并且受驅動柱可以通過所述至少一個軸承15、16而可旋轉地附接至驅動基部單元5。該替代方案涉及這樣的受驅動柱，該受驅動柱中整合有傳動裝置的旋轉輸出構件。受驅動柱可旋轉地直接附接至驅動基部單元，因此不需要柱支承件。

在一個方面中，受驅動柱4包圍驅動基部單元5，并且可以安裝至柱支承件42的外表面。在這個方面中，受驅動柱4基本上具有與旋轉式門組件1相同的高度。在這個方面中，如上所述，受驅動柱4優(yōu)選地分為兩個部分——底柱部7和頂柱部8。在這個方面中，門板3優(yōu)選地附接在受驅動柱4的頂部和底部處。

替代性地，受驅動柱可以安裝至柱支承件的頂部，并且當從柱支承件觀察時，受驅動柱主要向上延伸。因此柱支承件可以設計為朝向地板向下延伸的筒狀件。在這個方面中，門板優(yōu)選地附接在受驅動柱的頂部處并且附接在柱支承件的底部處。在這個方面中，受驅動柱可以較短，因而便于進行運輸。

旋轉式門組件1可以包括布置在馬達13與第一傳動裝置11之間的第二傳動裝置43。在第一步驟中，第二傳動裝置43使馬達13的速度減小，并且使馬達13的扭矩增大。第二傳動裝置43可以包括并排布置在馬達13與第一傳動裝置11之間的多個傳動裝置。在多個步驟中，第二傳動裝置43的多個傳動裝置使馬達13的速度減小，并且使馬達13的扭矩增大。(多個)第二傳動裝置43的傳動比例如可以約為17。擺動式傳動裝置11和(多個)第二傳動裝置43的總傳動比例如可以約為300。馬達13的旋轉速度例如可以約為每分鐘3000轉數(shù)(rpm)，因此擺動式傳動裝置11和(多個)第二傳動裝置43的總傳動比可以約為300。

驅動基部單元5能夠視為包括固定的基部43和旋轉的基部44。旋轉的基部44能夠視為包括傳動裝置11的柱支承件42和外內嚙合齒輪23。固定的基部43能夠視為包括除外內嚙合齒輪23之外的支承結構14、馬達13和傳動裝置11。旋轉的基部44通過所述至少一個軸承15、16而可旋轉地附接至固定的基部43。固定的基部43也可以視為包括驅動單元6、支承桿20、馬達安裝件39、馬達桿38、控制安裝件41、控制桿40和/或萬向接頭29以及基部貫通通道9。固定的基部43適于安裝在開口的底部處。固定的基部43可以適于安裝至開口的底部。固定的基部43可以適于安裝至其中待安裝旋轉式門組件的開口的底限制件(比如下表面)，例如安裝至地板。固定的基部43可以適于附接至底限制件。固定的基部43可以適于固定至底限制件。固定的基部43可以固定地安裝至底限制件。固定的基部43可以設置成相對于底限制件固定。受驅動柱4連接至旋轉的基部44。

在一個方面中，本發(fā)明涉及用于安裝在開口中的模塊化旋轉式門組件1，該模塊化旋轉式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括受驅動柱4和驅動基部單元5，驅動基部單元5包括驅動單元6，驅動基部單元5設置成安裝在開口的底部處，受驅動柱4安裝至驅動基部單元5，驅動基部單元5設置成驅動受驅動柱4以使受驅動柱4和連接至受驅動柱4的門板3繞所述中心軸線X旋轉，并且受驅動柱4的高度是可改變的。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉式門組件1，旋轉式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括驅動單元6，驅動單元6包括馬達13和傳動裝置11，其中，傳動裝置11包括傳動裝置貫通通道12。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉式門組件1，旋轉式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括驅動單元6，驅動單元6包括馬達13和傳動裝置11，其中，傳動裝置11包括至少一個桿通孔18，其中，支承桿20穿過桿通孔18并且對馬達13進行支承。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉式門組件1，旋轉式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括支承結構14和驅動單元6，驅動單元6包括馬達13，馬達13設置成使所述至少一個門板3繞所述中心軸線X旋轉，其中，中央柱2包括設置成可旋轉地支承所述至少一個門板3的至少一個軸承15、16，并且其中，馬達13和軸承15、16安裝至支承結構14。

在一個方面中，本發(fā)明涉及用于旋轉式門組件1的驅動基部單元5，其中，旋轉式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉地布置的至少一個門板3，其中，驅動基部單元5包括支承結構14和驅動單元6，驅動單元6包括馬達13，馬達13設置成使所述至少一個門板3繞所述中心軸線X旋轉，其中，驅動基部單元5包括設置成可旋轉地支承所述至少一個門板3的至少一個軸承15、16，并且其中，馬達13和軸承15、16安裝至支承結構14。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉式門組件1，旋轉式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括馬達13和傳動裝置11，其中，傳動裝置11是擺動式傳動裝置11，擺動式傳動裝置11設置成將馬達13的旋轉運動轉換成傳動裝置11的擺動部17的擺動運動，并且設置成將所述擺動部17的所述擺動運動轉換成門板3的旋轉運動。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉式門組件1，旋轉式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱且圍繞中心軸線X可旋轉地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括至少第一軸承15和第二軸承16，第一軸承15和第二軸承16設置成可旋轉地支承所述至少一個門板3，其中，第一軸承15位于距第二軸承16一豎向距離處。

一種將模塊化旋轉式門組件1安裝在開口中的方法包括下述步驟：

-基于開口的高度而改變受驅動柱4的高度；

-將受驅動柱4安裝至驅動基部單元5；以及

-將驅動基部單元5安裝在開口的底部處。

可以以任意順序執(zhí)行這些步驟。例如，首先能夠基于開口的高度例如通過將受驅動柱4切割成適于其中待安裝旋轉式門組件1的開口的期望的高度而改變受驅動柱4的高度。能夠在制造商的工廠中、在車間中或者在安裝地點處對受驅動柱4進行改變。此后，將受驅動柱4安裝至驅動基部單元5，并且此后將相組合的驅動基部單元5和受驅動柱4安置就位，并且將驅動基部單元5安裝在開口的底部處。

替代性地，如上所述，首先能夠改變受驅動柱4的高度，此后將驅動基部單元5安置就位，并且將驅動基部單元5安裝在開口的底部處。此后將受驅動柱4安裝至驅動基部單元5。

作為另外的替代方案，首先能夠將驅動基部單元5安置就位，并且將驅動基部單元5安裝在開口的底部處。此后，基于開口的高度例如通過將受驅動柱4切割成適于其中待安裝旋轉式門組件1的開口的期望的高度而改變受驅動柱4的高度。此后，將受驅動柱4安裝至驅動基部單元5。

可以將驅動基部單元5安裝為使得驅動基部單元5被支承為與周圍地板基本上齊平?？梢詫Ⅱ寗踊繂卧?安裝至開口中的地板。可以將驅動基部單元5安裝為處于地板高度或者高于地板高度。

該方法還可以包括將至少一個門板3連接至中央柱2的步驟。優(yōu)選地在上述方法步驟之后執(zhí)行該步驟?？梢詫⒅辽僖粋€門板3連接至中央柱2的受驅動柱4。

在受驅動柱4包括底柱部7和頂柱部8的情況下，通過基于開口的高度改變頂柱部8的高度而改變受驅動柱4的高度。在該情況下，通過將底柱部7安裝至驅動基部單元5，使得受驅動柱4被安裝至驅動基部單元5，并且該方法包括將頂柱部8連接至底柱部7的步驟。在該情況下，優(yōu)選地通過基于開口的高度和底柱部7的高度而改變頂柱部8的高度來實現(xiàn)基于開口的高度而改變受驅動柱4的高度的步驟。

能夠在改變頂柱部8的高度之前或之后將底柱部7安裝至驅動基部單元5。能夠在將驅動基部單元5安裝在開口的底部處的步驟之前或之后執(zhí)行將頂柱部8連接至底柱部7的步驟。首先能夠將底柱部7安裝至驅動基部單元5，這能夠在制造驅動基部單元5的過程中執(zhí)行。在該情況下，將驅動基部單元5和底柱部7作為一個單元進行運送，然后在安裝地點處只對頂柱部8和門板3進行安裝。

該方法可以用于安裝根據(jù)上述實施方式中的任一個實施方式及變型的旋轉式門組件1。因此該方法可以適于并包括適合于特定實施方式或變型的步驟。

假設在旋轉式門組件在中央柱2的頂部處包括頂軸承，該方法可以包括將受驅動柱4可旋轉地安裝至開口的頂部的步驟。

上文對本發(fā)明的原理、優(yōu)選實施方式和方面以及操作模式進行了描述。然而，該描述應當被認為是說明性而非限制性的，并且本發(fā)明不應限于上面論述的特定實施方式和方面。能夠以除所明確描述的組合方式之外的其它組合方式來組合本發(fā)明的各種實施方式和各方面的不同特征。因此，應當理解的是，在不背離如由所附權利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本領域技術人員可以對這些實施方式和方面進行各種改變。