技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種MRK工作站，其具有機(jī)器人(1)，機(jī)器人具有機(jī)器人控制器(3)和機(jī)器人臂(2)，機(jī)器人臂具有多個關(guān)節(jié)(4)和使這些關(guān)節(jié)(4)連接的節(jié)肢(5?12)，機(jī)器人臂的關(guān)節(jié)(4)被機(jī)器人控制器(3)自動調(diào)節(jié)，以便通過調(diào)整機(jī)器人臂(2)的關(guān)節(jié)(4)而使由機(jī)器人臂(2)所保持的工具(14a)或工件(14b)在空間中停住和/或運(yùn)動，此外，MRK工作站具有夾緊裝置(17)，夾緊裝置具有位置固定的基礎(chǔ)臺架(19)和固定裝置(18)，固定裝置被構(gòu)造用于以如下方式牢固保持工件(14b)或工具(14a)，即，保持在夾緊裝置(17)上的工件(14b)和/或工具(14a)能夠與機(jī)器人臂(2)合作地被裝配和/或加工，其中，夾緊裝置(17)具有機(jī)械式調(diào)節(jié)裝置(20)和能由機(jī)器人控制器(3)操控的觸發(fā)裝置(21)，并且調(diào)節(jié)裝置(20)被構(gòu)造為，當(dāng)觸發(fā)裝置(21)被激活時，使固定裝置(18)關(guān)于基礎(chǔ)臺架(19)從運(yùn)行位置自動地調(diào)節(jié)到安全位置中。

技術(shù)研發(fā)人員：朱利安·斯德克斯切蘭德;H·格拉茨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：庫卡系統(tǒng)有限責(zé)任公司
文檔號碼：201580029401
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.28
技術(shù)公布日：2017.02.15