本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，至少包括定義結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機和至少一個電壓等級的可重復(fù)充電電池。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

具有獨立權(quán)利要求的特征的、根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)至少包括至少一個第一手持式工具機，所述第一手持式工具機具有至少一個第一接口，該第一接口能夠與一個電壓等級的至少一個可重復(fù)充電電池對應(yīng)。在這里，“對應(yīng)”尤其應(yīng)當理解為，可重復(fù)充電電池設(shè)置用于給手持式工具機提供電能。所述電能能夠通過手持式工具機的接口傳遞。所述能量傳遞能夠有線或者無線地進行。無線的能量傳遞例如能夠通過感應(yīng)式的能量傳遞進行。

此外，所述系統(tǒng)包括定義結(jié)構(gòu)尺寸的至少一個電子換向電動機。在這里，結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)當理解為長度和直徑。電子換向電動機的長度通過包裝長度來定義。所述直徑由電動機殼體的直徑構(gòu)成。

至少一個第一電子單元至少設(shè)置用于，控制和/或調(diào)節(jié)電子換向電動機?！翱刂啤庇绕鋺?yīng)當理解為，電子單元以不依賴于電子換向電動機的參數(shù)的方式來提供用于電子換向電動機的操控信號?！罢{(diào)節(jié)”尤其應(yīng)當理解為，電子單元根據(jù)電子換向電動機的參數(shù)提供用于電子換向電動機的操控信號。

至少一個第一開關(guān)元件激活電子換向電動機?！凹せ睢睉?yīng)當理解為，在操作開關(guān)元件時，電子換向電動機開始轉(zhuǎn)動。

此外，所述系統(tǒng)包括至少一個第二手持式工具機，所述第二手持式工具機具有至少一個第二接口，所述第二接口能夠與一個電壓等級的可重復(fù)充電電池對應(yīng)。至少一個第二電子單元設(shè)置用于控制和/或調(diào)節(jié)電子換向電動機。至少一個第二開關(guān)元件設(shè)置用于激活電子換向電動機。

此外，所述系統(tǒng)包括一個電壓等級的至少一個可重復(fù)充電電池。建議，一個電壓等級的可重復(fù)充電電池或者能夠與第一手持式工具機的第一接口對應(yīng)，或者能夠與第二手持式工具機的第二接口對應(yīng)。在這里，“對應(yīng)”尤其應(yīng)當理解為“接通”或者“安裝”。

有利地，因此，一個電壓等級的可重復(fù)充電電池或者能夠用電能供給第一手持式工具機，或者用電能供給第二手持式工具機。這具有下述優(yōu)點：根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)能夠靈活地手操作。

通過在從屬權(quán)利要求中所提及的特征實現(xiàn)了根據(jù)獨立權(quán)利要求的系統(tǒng)的有利的改進方案。

在一種有利的實施方式中，電子換向電動機被手持式工具機的第一殼體部件接收。

有利地，電子換向電動機定義第一軸線，該第一軸線與輸出軸共軸。所述輸出軸至少設(shè)置用于驅(qū)動加工工具。有利地，電子換向電動機直接驅(qū)動輸出軸。在這里，“直接”尤其應(yīng)當理解為，電子換向電動機通過輸出軸與加工工具在沒有常規(guī)的傳動裝置的中間連接的情況下來連接。由此實現(xiàn)在磨損最小的情況下的高效率。通過電子換向電動機的長度來定義第一殼體部件的長度，能夠?qū)崿F(xiàn)第一殼體部件的緊湊的結(jié)構(gòu)形式，因為能夠通過去掉常規(guī)的傳動裝置來節(jié)省安裝空間。由此在手持式工具機中實現(xiàn)適合用于接收電動機的安裝空間，所述電動機適合用于輸出高的轉(zhuǎn)矩并且因此能夠在省去傳動裝置的情況下作為直接驅(qū)動裝置工作。

在一種有利的實施方式中，電子單元至少部分地被第二殼體部件接收。在該實施方式中，電子單元至少在第二殼體部件的x方向上至少部分地布置在接口和第一殼體部件之間。在這里，“x方向”尤其應(yīng)當理解為第二殼體部件的主延伸方向。以此方式實現(xiàn)第二殼體部件的緊湊的結(jié)構(gòu)形式。

在一種有利的實施方式中，可重復(fù)充電電池至少部分地集成到第二殼體部件中。特別有利的是，第二殼體部件接收電池長度l_B的大部分。在這里，“電池長度l_B的大部分”尤其應(yīng)當理解為相當于大于電池長度l_B的50％的份額。由此實現(xiàn)在手持式工具機的主延伸方向上緊湊的結(jié)構(gòu)形式。

有利地，具有第二殼體部件的可重復(fù)充電電池定義第二軸線，所述第二軸線與可重復(fù)充電電池的插入方向共軸。

在另一種有利的實施方式中，可重復(fù)充電電池至少部分地布置在第二殼體部件上并且電池長度l_B的大部分處于第二殼體部件外部，其中，可重復(fù)充電電池與第二殼體部件構(gòu)成共同的第二軸線，該第二軸線相對于可重復(fù)充電電池的插入方向成角度、尤其成直角。以此方式實現(xiàn)另一種在手持式工具機的主延伸方向上緊湊的結(jié)構(gòu)形式。

在一種有利的實施方式中，第一軸線相對于第二軸線成角度a，該角度處于60°和120°之間、特別地處于80°和100°之間，但是優(yōu)選為大約90°。

在另一種有利的實施方式中，第一軸線相對于第二軸線成角度a，該角度處于10°和20°之間、特別地處于5°和10°之間，但是優(yōu)選為大約0°。

有利地，第二殼體部件構(gòu)造為把手。特別有利地，第二殼體部件作為把手使用。在這里，術(shù)語“把手”尤其應(yīng)當理解為一種構(gòu)件，操作者的至少一只手至少能夠部分地圍繞該構(gòu)件放置，以便操作手持式工具機。

有利地，手持式工具機配設(shè)有機械式的接口，該接口允許手持式工具機與可重復(fù)充電電池連接或者說又松開該連接。借此能夠更換可重復(fù)充電電池，這實現(xiàn)了系統(tǒng)的靈活的手操作。

有利地，開關(guān)元件布置在第二殼體部件中，其中，開關(guān)元件能夠?qū)嵤殚_關(guān)滑塊、死人掣、給氣開關(guān)或者止動開關(guān)。但是也能夠設(shè)想，開關(guān)元件實施為電子開關(guān)、傳感器開關(guān)或者諸如此類的。多個開關(guān)元件能夠構(gòu)成開關(guān)系統(tǒng)，能夠靈活地從所述開關(guān)系統(tǒng)中選擇。

在電子換向電動機的一種有利的實施方式中，電子換向電動機具有長度l₁，所述長度處于12mm和30mm之間、特別地處于15mm和25mm之間、但是優(yōu)選處于18mm和24mm之間。此外，在該實施方式中，電子換向電動機具有直徑d₁，該直徑處于30mm和50mm之間、特別地處于35mm和44mm之間、但是優(yōu)選為38mm。以此方式實現(xiàn)性能卓越的手持式工具機與第一殼體部件的緊湊的結(jié)構(gòu)形式結(jié)合。

在電子換向電動機的另一種有利的實施方式中，電子換向電動機具有長度l₂，所述長度處于10mm和30mm之間、特別處于15mm和25mm之間，但是優(yōu)選為20mm。此外，在該實施方式中，電子換向電動機具有直徑d₂，該直徑處于30mm和50mm之間、特別處于35mm和45mm之間、但是優(yōu)選為44mm。以此方式實現(xiàn)性能卓越的手持式工具機與第一殼體部件的緊湊的結(jié)構(gòu)形式結(jié)合。

在電子換向電動機的另一種有利的實施方式中，電子換向電動機具有長度l₃，所述長度處于10mm和35mm之間、特別處于15mm和30mm之間，但是優(yōu)選為26mm。此外，在該實施方式中，電子換向電動機具有直徑d₃，該直徑處于40mm和60mm之間、特別地處于45mm和55mm之間、但是優(yōu)選為50mm。以此方式實現(xiàn)性能卓越的手持式工具機與第一殼體部件的緊湊的結(jié)構(gòu)形式結(jié)合。

有利地，電子換向電動機能夠構(gòu)造為內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機或者外轉(zhuǎn)子電動機。如果電子換向電動機是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機，則能夠?qū)崿F(xiàn)高的轉(zhuǎn)速和高的功率密度。如果電子換向電動機是外轉(zhuǎn)子電動機，則電動機式的驅(qū)動裝置牢固地設(shè)計并且能夠從情形出發(fā)提供高的轉(zhuǎn)矩。因此，這樣的驅(qū)動裝置特別適合用于下述的應(yīng)用，在所述應(yīng)用中，需要尤其在轉(zhuǎn)速小的情況下的高的轉(zhuǎn)矩。

有利地，電子換向電動機具有轉(zhuǎn)子和傳感器元件。傳感器元件有利地設(shè)置用于，識別轉(zhuǎn)子的角度位置，所述角度位置由電子單元分析利用。借此能夠特別有利地進行換向，并且產(chǎn)生電子換向電動機的需要的轉(zhuǎn)矩。但是，也能夠想象，無傳感器地進行換向。

在一種特別有利的實施方式中，所述第一殼體部件的長度處于50mm和150mm之間、尤其在80mm和120mm之間。但是，特別優(yōu)選第一殼體部件的長度為100mm。這通過電子換向電動機的緊湊的結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)，所述電動機決定性地定義第一殼體部件的長度。

有利地，電子單元與電子換向電動機連接。由此能夠有利地監(jiān)測涉及電子換向電動機的至少一個參數(shù)。所述參數(shù)能夠是電子換向電動機的轉(zhuǎn)速、電流和/或電壓。電子單元借助于涉及電子換向電動機的所述參數(shù)的至少一個值的額定值-實際值比較來算出用于所述電子換向電動機的至少一個操控信號。

有利地，電子單元與內(nèi)部的開關(guān)連接。在這里，內(nèi)部的開關(guān)應(yīng)當理解為下述開關(guān)，該開關(guān)通過操作外部的開關(guān)元件來激活。

在這里，有利地，能夠監(jiān)測涉及所述內(nèi)部的開關(guān)的至少一個參數(shù)。該參數(shù)能夠是短路電流，該短路電流通過開關(guān)接觸(Schaltkontakt)流動。電子單元借助于涉及內(nèi)部的開關(guān)的所述參數(shù)的至少一個值的額定值-實際值比較來算出用于所述電子換向電動機的至少一個操控信號。

有利地，電子單元能夠與可重復(fù)充電電池連接。由此能夠有利地監(jiān)測涉及可重復(fù)充電電池的至少一個參數(shù)。所述參數(shù)為可重復(fù)充電電池的至少一個容量和/或可重復(fù)充電電池的過載狀態(tài)。電子單元借助于涉及可重復(fù)充電電池的所述參數(shù)的至少一個值的額定值-實際值比較來算出用于所述電子換向電動機的至少一個操控信號。

優(yōu)選電池電壓處于在3.6V和42V之間、尤其在7.2V和18V之間的范圍內(nèi)。但是，特別優(yōu)選電池電壓為10.8V。電池電壓的值不考慮可能的電池電壓波動。

為了使電子換向電動機能夠在最優(yōu)的工作點上運行或者說能夠有效率地工作，在一種有利的實施方式中，能夠在經(jīng)濟模式和增強模式之間轉(zhuǎn)換。

“經(jīng)濟模式”尤其應(yīng)當理解為這樣的模式，在所述模式中，電子換向電動機特別高效地運行。在這里，“高效地”應(yīng)當理解為，電子換向電動機在最優(yōu)的工作點上運行。

“增強模式”應(yīng)當理解為這樣的模式，在所述模式中，電子換向電動機性能特別卓越地運行。在此，對電子換向電動機的功率要求能夠在時間上被限制并且必要時處于電子換向電動機的過載范圍內(nèi)。所述增強模式能夠通過開關(guān)激活。在所述增強模式中，電子換向電動機的功率超高處于10％和100％之間、特別處于20％和50％之間、但是優(yōu)選在33％。增強模式的時間限制處于0min和5min之間、特別地處于0min和2.5min之間。優(yōu)選增強模式的時間邊界處于30s和1min之間。

優(yōu)選至少在以下實施方式中的一種中實施手持式工具機：

a.角磨機

b.偏心磨削機

c.直把磨削機

d.振動的多功能工具

e.上銑機

f.電子刮機

g.曲線鋸

h.圓鋸

i.鉚接機

j.砂光機

從附圖說明和附圖得出其他優(yōu)點和實用的實施方案。

附圖說明

在附圖中示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)、根據(jù)本發(fā)明的組件以及根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機。

附圖示出：

圖1以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，

圖2以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一手持式工具機的部分視圖，

圖3以示意性的示圖示出第二殼體部件的部分視圖，

圖4以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第二手持式工具機的部分視圖，

圖5以示意性的示圖示出定義結(jié)構(gòu)尺寸的第一電子換向電動機，

圖5a以示意性的示圖示出定義結(jié)構(gòu)尺寸的第一電子換向電動機的部分視圖，

圖6以示意性的示圖示出定義結(jié)構(gòu)尺寸的第二電子換向電動機，

圖6a以示意性的示圖示出定義結(jié)構(gòu)尺寸的第二電子換向電動機的部分視圖，

圖7以示意性的示圖示出定義結(jié)構(gòu)尺寸的第三電子換向電動機，

圖7a以示意性的示圖示出定義結(jié)構(gòu)尺寸的第三電子換向電動機的部分視圖，

圖8以示意性的示圖示出外轉(zhuǎn)子電動機的部分視圖，

圖9以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一手持式工具機的第二實施方式，

圖10以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一手持式工具機的第三實施方式，

圖11以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第三手持式工具機，

圖11a以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第三手持式工具機的部分視圖，

圖12以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第二手持式工具機的部分視圖，

圖12a以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第二手持式工具機的另一種實施方式的部分視圖，

圖13以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第四手持式工具機的部分視圖，

圖14以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第五手持式工具機，

圖15以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第六手持式工具機的部分視圖，

圖15a以爆炸示圖部分地示出根據(jù)本發(fā)明的第六手持式工具機的視圖，

圖15b以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第六手持式工具機的另一種實施方式的視圖，

圖16以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第七手持式工具機，

圖17以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第八手持式工具機，

圖18以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第九手持式工具機，

圖19以示意性的示圖示出根據(jù)本發(fā)明的第十手持式工具機。

對于在不同的實施例中存在的相同的構(gòu)件，使用相同的附圖標記。

具體實施方式

圖1示出系統(tǒng)10，該系統(tǒng)包括定義結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機12和一個電壓等級的可重復(fù)充電電池14。該可重復(fù)充電電池14作為電源使用于不同的手持式工具機16a至16j、但是至少用于第一手持式工具機16a，如在圖2中示出的那樣。在圖2中的實施例中，手持式工具機16a構(gòu)造為角磨機。在一種其它的實施方式中，手持式工具機16b至16j構(gòu)造為偏心研磨機、直把磨削機、振動的多功能工具、上銑機、電子刮機、曲線鋸、圓鋸、鉚接機、砂光機。第一手持式工具機16a配設(shè)有電子換向電動機12a和可重復(fù)充電電池14。電子換向電動機12a在一定的生產(chǎn)公差范圍內(nèi)具有定義的結(jié)構(gòu)尺寸。在電子換向電動機12a和可重復(fù)充電電池14之間布置有用于可重復(fù)充電電池14的第一接口18a。設(shè)置電子單元20a用于控制和/或調(diào)節(jié)電子換向電動機12a。在操作開關(guān)元件22a時，激活電子換向電動機12a。

第二手持式工具機16b在圖4中作為偏心研磨機示出。第二手持式工具機16b配設(shè)有定義結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機12b和可重復(fù)充電電池14。在電子換向電動機12b和可重復(fù)充電電池14之間布置有第二接口18b。設(shè)置第二電子單元20b用于控制和/或調(diào)節(jié)電子換向電動機12b。在操作第二開關(guān)元件22b時，激活電子換向電動機12b?？芍貜?fù)充電電池14設(shè)置用于，不但能夠安裝在第一接口18a上并且作為能量源使用于第一手持式工具機16a，而且能夠安裝在第二接口18b上并且作為能量源使用于第二手持式工具機16b。這意味著，可重復(fù)充電電池14能夠作為能量源使用于不同類型的手持式工具機16a至16j。

如在圖2中顯而易見的，電子換向電動機12a由第一殼體部件30a接收。電子換向電動機12a驅(qū)動輸出軸32a，所述輸出軸也被第一殼體部件30a接收。輸出軸32a在工具轉(zhuǎn)軸24a中延伸。電子換向電動機12a直接驅(qū)動工具轉(zhuǎn)軸24a。這意味著，電子換向電動機12a與工具轉(zhuǎn)軸24a在沒有常規(guī)的傳動裝置的中間連接的情況下連接。由于這種在結(jié)構(gòu)上的構(gòu)型，電子換向電動機12a的長度決定性地定義第一殼體部件30a的長度l_G1。這意味著，能夠通過去掉常規(guī)的傳動裝置來節(jié)省安裝空間。至少還通過裝入電動機軸承23_a1，23_a2提出對安裝空間的要求。

加工工具25a布置在輸出側(cè)。在圖2和3中的實施例中，加工工具25a是例如砂輪、粗磨砂輪或者切割輪。電子換向電動機12a與第一殼體部件30a構(gòu)成第一軸線26a。第一軸線26a相對于輸出軸32a共軸。

電子單元20a被第二殼體部件34a接收。第二殼體部件34a布置在第一殼體部件30a和可重復(fù)充電電池14之間。兩個殼體部件30a和34a能夠一體地實施或者實施為單獨的構(gòu)件單元。兩個殼體部件能夠作為分開的構(gòu)件單元旋緊或者焊接或者諸如此類的。兩個殼體部件能夠以能相對彼此轉(zhuǎn)動的方式相互連接。電子單元20a這樣布置第二殼體部件34a中，使得電子單元20a在第二殼體部件34a的x方向上的幾何尺寸與可重復(fù)充電電池14在第二殼體部件34a的x方向上的電池長度l_B的大部分重合。由此能夠節(jié)省最大的安裝空間。在圖2和3中的實施例中，“電池長度l_B的大部分”的份額大于電池長度l_B的50％。

可重復(fù)充電電池14與第二殼體部件34a共同構(gòu)成第二軸線28a。在此，第二軸線28a穿過可重復(fù)充電電池14并且沿著第二殼體部件34a在第二殼體部件34a的軸向的方向上延伸。在這里，軸向的方向被定義為手持式工具機10a的x方向。

兩個軸線26a和28a相對彼此成角度a，所述角度處于60°和120°之間、但是特別處于80°和100°之間。但是，優(yōu)選在第一軸線26a和第二軸線28a之間的角度a為大約90°。所述角度數(shù)據(jù)不考慮制造公差。

在一種其它的有利的實施方式中，兩個軸線26a和28a相對彼此成角度a，該角度處于10°和20°之間、特別地處于5°和10°之間、但是優(yōu)選為大約0°。

在另一種有利的實施方式(圖3)中，可重復(fù)充電電池14這樣布置在第二殼體部件34a上，使得電池長度l_B的大部分處于第二殼體部件34a之外。在這里，第二軸線28a相對于可重復(fù)充電電池14的插入方向成一角度、尤其成直角。

第二殼體部件34a構(gòu)造為把手或者說作為把手使用。術(shù)語“把手”應(yīng)當理解為下述構(gòu)件，操作者的至少一只手能夠至少部分地圍繞該構(gòu)件放置，以操作手持式工具機16a。

在所述實施例中，第一接口18a是機械式的接口。該機械式的接口建立兩個殼體部件30a、34a的機械式固定的、然而可松開的連接。第一殼體部件30a與第二殼體部件34a通過機械式的接口18a固定地、然而可手動地或者由合適的工具松開地連接。

在操作開關(guān)元件22a時，操作內(nèi)部的開關(guān)36a，該內(nèi)部的開關(guān)接通電子單元20a。電子單元20a通電和/或調(diào)節(jié)和/或控制電子換向電動機12a。開關(guān)元件22a和電子單元20a被第二殼體部件34a接收。在圖2中的實施例中，開關(guān)元件22a實施為開關(guān)滑塊。

但也能夠是，開關(guān)元件22a實施為死人掣、給氣開關(guān)或者止動開關(guān)。

開關(guān)系統(tǒng)能夠包括至少一個開關(guān)滑塊、死人掣、給氣開關(guān)或者止動開關(guān)。

圖5和5a示出第一結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機12。電子換向電動機12具有長度l₁，該長度處于12mm和30mm之間、特別地處于15mm和25mm之間、但是優(yōu)選處于18mm和24mm之間。電子換向電動機12能夠以長度l₁裝入不同的手持式工具機16a至16j中。電子換向電動機12的長度l₁的值不考慮在電動機制造過程中出現(xiàn)的制造公差。

第一結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機12具有直徑d₁，該直徑處于30mm和50mm之間、特別地處于35mm和44mm之間、但是優(yōu)選為38mm。電子換向電動機12能夠以直徑d₁裝入不同的手持式工具機16a至16j中。電子換向電動機12a的直徑d₁的值不考慮在電動機制造過程中出現(xiàn)的制造公差。

圖6和6a示出第二結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機12。電子換向電動機12具有長度l₂，該長度處于10mm和30mm之間、特別地處于15mm和25mm之間、但是優(yōu)選為20mm。電子換向電動機12能夠以長度l₂裝入不同的手持式工具機16a至16j中。電子換向電動機12的長度l₂的值不考慮在電動機制造過程中出現(xiàn)的制造公差。

第二結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機12具有直徑d₂，該直徑處于30mm和50mm、特別地處于35mm和45mm之間、但是優(yōu)選為44m。電子換向電動機12能夠以直徑d₂裝入不同的手持式工具機16a至16j中。電子換向電動機12的直徑d₂的值不考慮在電動機制造過程中出現(xiàn)的制造公差。

圖7和7a示出第三結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機12。電子換向電動機12具有長度l₃，該長度處于10mm和35mm之間、特別地處于15mm和30mm之間、但是優(yōu)選為26mm。電子換向電動機12能夠以長度l₃裝入不同的手持式工具機16a至16j中。電子換向電動機12的長度l₃的值不考慮在電動機制造過程中出現(xiàn)的制造公差。

第三結(jié)構(gòu)尺寸的電子換向電動機12具有直徑d₃，該直徑處于40mm和60mm之間、特別地處于45mm和55mm之間、但是優(yōu)選為50mm。電子換向電動機12能夠以直徑d₃裝入不同的手持式工具機16a至16j中。電子換向電動機12的直徑d₃的值不考慮在電動機制造過程中出現(xiàn)的制造公差。

在圖5，5a，6，6a，7和7a中，電子換向電動機實施為內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機。在這種類型的電動機中，具有電流導(dǎo)向的線圈的定子處于電動機殼體上。具有永久磁體的轉(zhuǎn)子與輸出軸連接。內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機的優(yōu)點是在功率密度高的情況下達到高的轉(zhuǎn)速。

圖8示出穿過外轉(zhuǎn)子電動機的截面。在這種類型的電動機中，具有線圈44的定子42被轉(zhuǎn)子46圍繞。磁場由永久磁體48產(chǎn)生，所述永久磁體布置在轉(zhuǎn)子46中。轉(zhuǎn)子46通常固定在輸出軸32上，而定子42布置在定子支架上。這些發(fā)動機的實現(xiàn)的優(yōu)點是要達到的高轉(zhuǎn)矩。外轉(zhuǎn)子電動機12能夠具有長度l₁至l₃。外轉(zhuǎn)子電動機12能夠具有直徑d₁至d₃。

對于所需的換向，永久磁體48在轉(zhuǎn)子46中的角度位置通過一個或多個傳感器50檢測并且被電子單元分析利用。參照轉(zhuǎn)子46的角度位置和所想要的旋轉(zhuǎn)方向，相應(yīng)的線圈44被電子單元通電，以便產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)矩。但也能夠設(shè)想，所述換向無傳感器地通過檢測在定子的線圈中引起的反向電壓來進行。

此外，傳感器設(shè)備能夠設(shè)置用于探測反沖和/或加工工具的誤差安裝和/或在手持式工具機16a至16j運行中加工工具的斷裂和/或手持式工具機16a至16j的故障。

因為在手持式工具機10a至10j具有電子換向電動機12a至12j的情況下，電子單元20a至20j總是比在電刷式電動機的情況下更加性能卓越并且尺寸更大和體積更大地設(shè)計，冷卻總是更重要并且導(dǎo)致最優(yōu)冷卻的必要性的后果。所述冷卻能夠被動地或者主動地實施。在被動的冷卻的情況下，熱能的運出通過對流進行。在主動的冷卻的情況下，要冷卻的組件的熱能借助于冷卻系統(tǒng)運出。

在圖2中的實施例中，冷卻系統(tǒng)為通風(fēng)裝置52a。通風(fēng)裝置52a安裝在輸出軸32a上并且布置在電子換向電動機12a和加工工具25a之間。但也能夠設(shè)想，通風(fēng)裝置52a不安裝在輸出軸32a上，而通過如皮帶或者齒輪這樣的元件與輸出軸32a連接。同樣好地能夠設(shè)想，使用其它的冷卻系統(tǒng)如帕爾帖元件、冷卻體、具有空氣導(dǎo)向元件的附加的致動器或者諸如此類的。

電子單元20a與電子換向電動機12a連接。電子單元20a監(jiān)測涉及電子換向電動機12a的至少一個參數(shù)。涉及電子換向電動機12a的參數(shù)應(yīng)當理解為電子換向電動機12a的以下的參數(shù)中至少一個：電子換向電動機12a的負載力矩、過載力矩、轉(zhuǎn)速、電流、電樞電壓和/或溫度。負載力矩描述這樣的力矩，該力矩作為相對于驅(qū)動力矩的反向力矩由工件產(chǎn)生。在持續(xù)運行時負載力矩的提高導(dǎo)致轉(zhuǎn)速的下降。轉(zhuǎn)速的下降提高了由電子換向電動機12a接收的電流和/或電壓并且在此減小通風(fēng)裝置52a的冷卻作用，從而在電子換向電動機12a中所測量的溫度上升。因此，能夠監(jiān)測以下參數(shù)中的至少一個：超過過載力矩、低于轉(zhuǎn)速的極限值、超過電流的極限值、超過電樞電壓的極限值和/或超過溫度的極限值。能夠平行地監(jiān)測一個或多個參數(shù)。過載力矩應(yīng)當理解為這樣的力矩，在超過所述力矩的情況下，溫度提高對于電子換向電動機12a的組件變得關(guān)鍵，也就是說，不再能夠排除電子換向電動機12a的破壞。電子單元20a借助于參數(shù)的至少一個值的額定值-實際值比較來算出至少一個用于電子換向電動機12a的操控信號。

此外，電子單元20a與內(nèi)部的開關(guān)36a連接。在此，電子單元20a監(jiān)測涉及內(nèi)部的開關(guān)36a的至少一個參數(shù)。參數(shù)應(yīng)當理解為至少以下參數(shù)：短路電流，所述短路電流通過開關(guān)接觸37a流動。開關(guān)接觸37a處于內(nèi)部的開關(guān)36a和電子單元20a之間。

電子單元20a借助于參數(shù)的至少一個值的額定值-實際值比較來算出用于電子換向電動機12a的至少一個操控信號。

此外，電子單元20a與可重復(fù)充電電池14連接。電子單元20a監(jiān)測涉及可重復(fù)充電電池14的至少一個參數(shù)。參數(shù)應(yīng)當理解為可重復(fù)充電電池14的以下參數(shù)中的至少一個：可重復(fù)充電電池14的容量和/或可重復(fù)充電電池14的過載狀態(tài)。

電子單元20a借助于參數(shù)的值的額定值-實際值比較來算出用于電子換向電動機12a的至少一個操控信號。

電池電壓處于3.6V和4.2V的范圍內(nèi)、特別地處于7.2V和14.4V之間、但是優(yōu)選為10.8V。在這里，電池電壓值為電池電壓的額定電壓值并且不考慮可能的電池電壓波動。電池的額定電壓由一定數(shù)量串連的單元產(chǎn)生?？芍貜?fù)充電電池14的額定電壓不等于可重復(fù)充電電池14的空載電壓。

可重復(fù)充電電池14尤其由鋰離子電池單池組成。在此，可重復(fù)充電電池14包括一行或多行電池單池，所述電池單池又彼此平行地連接。各個單個的單元具有大約65mm的長度和大約18mm的直徑。但也能夠設(shè)想，單池具有65mm至70mm的長度和14mm至大約20mm的直徑。這些數(shù)據(jù)不考慮可能的制造公差。鋰離子蓄電池的特征在于高的能量密度和在高負荷的情況下的熱穩(wěn)定性，這意味著高的功率。另外的大的優(yōu)點是微小的自動放電，所述微小的自動放電導(dǎo)致在較長的停機時間的情況下蓄電池也隨時可用。從這些優(yōu)點得出根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機16a至16j的優(yōu)點、尤其手持式工具機16a至16j的緊湊性與高的功率能力結(jié)合。

但也能夠設(shè)想，可重復(fù)充電電池14由鋰空氣單池、鋰硫單池、鋰聚合物單池或者諸如此類地組成。此外，可重復(fù)充電電池14能夠不同于所示出的幾何形狀的實施方案地實現(xiàn)，如例如有角的實施方案。

在一個實施例中，手持式工具機16a至16j不但能夠以經(jīng)濟模式運行，而且能夠以增強模式運行。

在經(jīng)濟模式下，手持式工具機16a至16j的電子換向電動機12a至12j在最優(yōu)的工作點上運行。

在增強模式下，電子換向電動機12a至12j性能特別卓越地工作。在增強模式下，電子換向電動機12a至12j的功率超高處于額定功率的10％和100％之間、特別地處于20％和50％之間、但是優(yōu)選在33％。增強模式的時間限制處于0min和5min之間、特別地處于1min和2.5min之間。優(yōu)選增強模式的時間限制處于30s和1min之間。

在圖9中示出第一手持式工具機16a的第二實施方式。在手持式工具機16a的第一殼體部件30a上布置有照明設(shè)備56a。但是，照明設(shè)備56a也能夠布置在第二殼體部件34a上。照明設(shè)備56a能夠照亮工作場，但是也能夠?qū)⒐鈱W(xué)信息投影到工件和/或周圍環(huán)境上。照明設(shè)備56a不但能夠由單個的照明器件組成而且能夠由多個照明器件組成，并且例如能夠具有單個的LED，而且能夠具有多個LED。照明器件能夠以不同的結(jié)構(gòu)形式和尺寸設(shè)置。但是，照明設(shè)備56a也能夠?qū)嵤辄c狀的光源。但也能夠設(shè)想，照明設(shè)備56a實施為投影設(shè)備。照明設(shè)備56a能夠具有照明元件，所述照明元件能夠不同造型地布置在第一殼體部件30a上和/或第二殼體部件34a上。

照明設(shè)備56a能夠構(gòu)造為閉合的照明環(huán)。發(fā)出的光能夠具有不同的色彩。由照明環(huán)發(fā)出的光能夠在亮度上可變。由照明環(huán)發(fā)出的光能夠是閃光，所述閃光周期性地改變亮度。照明環(huán)能夠與第一殼體部件30a和/或第二殼體部件34a通過粘接、卡鎖、卡緊、夾緊或者諸如此類的連接。

照明設(shè)備56a能夠構(gòu)造為運轉(zhuǎn)光。由運轉(zhuǎn)光發(fā)出的光能夠具有不同的色彩。由運轉(zhuǎn)光發(fā)出的光能夠在亮度上變化。運轉(zhuǎn)光能夠與第一殼體部件30a和/或第二殼體部件34a通過粘接、卡鎖、卡緊、夾緊或者諸如此類的連接。

此外，在圖9中的照明設(shè)備56a設(shè)置用于，向手持式工具機16a的使用者提供涉及手持式工具機16a的參數(shù)的顯示。屬于手持式工具機16a的參數(shù)至少如下：

·可重復(fù)充電電池14的容量

·手持式工具機16a的、尤其電子換向電動機12a、電子儀器20a和/或可重復(fù)充電電池14的過載狀態(tài)

·電子換向電動機12a的轉(zhuǎn)速

·電子換向電動機12a的電流、電壓和/或溫度

·電子換向電動機12a和/或電子儀器20a的溫度

手持式工具機16a的參數(shù)的顯示例如能夠由以下的顯示可能性實現(xiàn)：

·光色彩的改變

·光強度的改變

·不同長度的光脈沖

·不同亮度的光脈沖

·運轉(zhuǎn)光，具有光的運轉(zhuǎn)方向的改變

·脈沖頻率和/或亮度變化的光脈沖

此外，手持式工具機16a的參數(shù)的、其他對于技術(shù)人員視為有意義的顯示是可能的。

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機16a的另一種實施方式。手持式工具機16a配設(shè)有接口58，所述接口設(shè)置用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、尤其在手持式工具機16a、尤其手持式工具機16a的電子儀器20a與外部的通信單元和/或數(shù)據(jù)處理單元60之間的電子數(shù)據(jù)交換。在電子儀器20a與外部的通信單元和/或數(shù)據(jù)處理單元60之間的數(shù)據(jù)交換優(yōu)選無線地、例如借助于藍牙連接、藍牙低能、WLAN連接、NFC連接、紅外連接或者諸如此類的進行。電子儀器20a優(yōu)選根據(jù)手持式工具機16a的參數(shù)來控制和/或調(diào)節(jié)電子換向電動機12a。

外部的通信處理單元和/或數(shù)據(jù)處理單元60優(yōu)選構(gòu)造為智能的界面、例如構(gòu)造為智能手機，所述智能手機具有用于與接口58a通信的應(yīng)用。然而也能夠設(shè)想，外部的通信單元和/或數(shù)據(jù)處理單元60構(gòu)造為外部的可傳輸?shù)耐ㄐ艈卧?或數(shù)據(jù)處理單元，構(gòu)造為固定地安裝的通信單元和/或數(shù)據(jù)處理單元，或者其他的、對于技術(shù)員人視為有意義的中心的或者非中心的通信單元和/或數(shù)據(jù)處理單元。因此，能夠有利地實現(xiàn)電子數(shù)據(jù)的同步。存儲在外部的通信單元和/或數(shù)據(jù)處理單元60中的設(shè)置能夠例如直接傳遞到手持式工具機16a上，是設(shè)置例如是所設(shè)置的轉(zhuǎn)速、最大功率或者諸如此類的。

在圖11中，手持式工具機16c構(gòu)造為直把磨削機16c。第二殼體部件34c構(gòu)造為把手。在另一種實施方式中，殼體部件34c也能夠構(gòu)造為罐式殼體。但也能夠設(shè)想，第一殼體34c由另一個殼體部件、例如由蓋組成。

在殼體部件34c中布置有電子換向電動機12c。電子換向電動機12布置在可重復(fù)充電電池14和工具接收部64c之間。電子換向電動機12c能夠通過制動器、尤其通過電子制動器主動地制動。電子儀器14c同樣布置在殼體部件34c中。電子儀器20c使電子換向電動機12c通電。可重復(fù)充電電池14作為能量源使用于電子換向電動機12c。電子換向電動機12c驅(qū)動工具轉(zhuǎn)軸。工具接收部64c使用于接收未詳細示出的、用于直把磨削機16c的加工工具。工具接收部24c構(gòu)造為夾緊鉗。加工工具能夠是未詳細示出的銑刀體、拋光體、研磨體或者諸如此類。

工具接收部64c具有直徑d，該直徑處于4.0mm和8.0mm之間。優(yōu)選直徑d為6.0mm。該數(shù)據(jù)不考慮制造公差。

在圖11a中以部分視圖示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的直把磨削機16c。

如在圖11a中顯而易見地，電子換向電動機12cs是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機。電子換向電動機12c能夠是電子換向電動機，該電動機在圖5中示出。

通過執(zhí)行元件70調(diào)節(jié)能夠在工具轉(zhuǎn)軸上所測量的轉(zhuǎn)速。在該實施例中，在工具轉(zhuǎn)軸上的額定轉(zhuǎn)速為至少15000min^-1。該轉(zhuǎn)速能夠提高至50000min^-1。

通風(fēng)裝置52c集成在第二殼體部件34c中。特別有利的是，通風(fēng)裝置52c集成在電子換向電動機12和工具接收部64之間。但是，通風(fēng)裝置52c也能夠布置在電子換向電動機12和電子儀器20c之間。同樣好地能夠設(shè)想，省去通風(fēng)裝置52c并且例如通過智能地布置的冷卻筋和/或冷卻體實現(xiàn)冷卻。

如在圖11中顯而易見的，在環(huán)式盤狀的殼體壁68c中引入四個空氣逸出開口72c。同樣好地能夠設(shè)想，在環(huán)式盤狀的殼體壁68c中引入少于或者多于四個空氣逸出開口72c。

在第二殼體部件34c中引入空氣逸出開口74c。冷流由通風(fēng)裝置52c產(chǎn)生并且從空氣進入開口74c向空氣逸出開口72c運轉(zhuǎn)。

在該實施例中，可重復(fù)充電電池14連接在直把磨削機16c的、背離工具接收部64c的后側(cè)75c上。電池電壓處于3.6V和42V之間、特別地在7.2V和14.4V之間的范圍內(nèi)，但是優(yōu)選10.8V。電池電壓的值不考慮可能的電池電壓波動。在這里，可重復(fù)充電電池14與直把磨削機10c這樣連接：可重復(fù)充電電池14的大部分處于直把磨削機16c的殼體內(nèi)部并且因此有助于緊湊的結(jié)構(gòu)形式。

此外，能夠是，通過操作開關(guān)元件來激活鎖定設(shè)備，以便鎖止工具轉(zhuǎn)軸。鎖定設(shè)備能夠?qū)嵤榛瑝K、銷釘或者杠桿。轉(zhuǎn)軸鎖定能夠形狀鎖合地和/或力鎖合地進行。在此，能夠設(shè)想，在輸出軸32c上施加如例如卡鎖盤或者摩擦盤這樣的元件。鎖定設(shè)備能夠?qū)嵤閱为毜臉?gòu)件。但是，也能夠設(shè)想，鎖定設(shè)備集成到存在的構(gòu)件中或者該構(gòu)件組合。這樣的構(gòu)件能夠是開關(guān)元件、調(diào)整元件或者諸如此類的。轉(zhuǎn)軸鎖定能夠自動地進行。但是，也能夠想象，手動地操作轉(zhuǎn)軸鎖定。

在圖12中以示意性的示圖示出構(gòu)造為偏心研磨機16b的第二手持式工具機16b。在第一殼體部件30b中布置有電子換向電動機12b。電子換向電動機12b與輸出軸32b連接。輸出軸32b通過離心地布置的軸承與支撐軸連接，該支撐軸承載加工工具25b。在該實施例中，手持式工具機16b的加工工具25b是研磨碟，用于對工件進行表面加工的研磨器件能夠固定在所述研磨碟的下側(cè)上。手持式工具機16b的加工工具25b具有直徑d_b，該直徑處于75mm和150mm之間，但是優(yōu)選處于115mm和125mm之間。所述軸承能夠?qū)嵤榍蜉S承并且實現(xiàn)支撐軸繞旋轉(zhuǎn)軸線的自轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸線同時為加工工具25b的旋轉(zhuǎn)軸線。支撐軸的旋轉(zhuǎn)軸線以離心的間距平行于輸出軸32b的旋轉(zhuǎn)軸線78b。

第二殼體部件34b構(gòu)造為把手76b或者說由所述手持式工具機16b的使用者作為把手使用。第一殼體部件30b和把手76b相對彼此成角度地布置。優(yōu)選第一殼體部件30b和把手76b相對彼此成大約90°的角度。所述角度數(shù)據(jù)不考慮制造公差。

在第二殼體部件34b中布置有電子儀器20b。該電子儀器20b設(shè)置用于，使電子換向電動機12b通電。在該實施例中，電子儀器20b布置在第二殼體部件34b中。但是也能夠設(shè)想，電子儀器20b例如集成在電子換向電動機12b中或者單獨地實施。

為了實現(xiàn)手持式工具機16b的特別方便的運用，有利的是，在第一殼體部件30b上布置有第二把手區(qū)域80b。第二把手區(qū)域80b尤其構(gòu)造為球形把手，這也在視覺方面產(chǎn)生令人滿意的外觀。第二把手區(qū)域80b這樣構(gòu)型，使得其特別符合人體工程學(xué)地處于操作者的手中。

電子換向電動機12b尤其直接驅(qū)動支撐軸?！爸苯印睉?yīng)當理解為，電子換向電動機12b與支撐軸在沒有如例如行星齒輪傳動裝置、錐齒輪傳動裝置或者正齒輪這樣的常規(guī)的傳動裝置的中間連接的情況下來連接。

手持式工具機16b的離心地布置的加工工具25b實施振動的運動。在這里，在此出現(xiàn)的偏移(Hub)如在支撐軸的旋轉(zhuǎn)軸線和軸線78b之間的離心的間距這樣大地加倍。

如在圖12中顯而易見的，電子換向電動機12b是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機。電子換向電動機12b能夠是在圖5中所示出的電子換向電動機。

在圖12a中示出手持式工具機16b的另一種根據(jù)本發(fā)明的實施方式。如在圖12a中顯而易見的，電子換向電動機12b是外轉(zhuǎn)子電動機。

在所述實施例中，轉(zhuǎn)速在3,000min^-1至15,000min^-1之間、尤其優(yōu)選8,000rpm至11,000rpm。此外，轉(zhuǎn)速能夠通過調(diào)整元件降低。

通風(fēng)裝置52b集成在第一殼體部件30b中。在圖12中的實施例中，通風(fēng)裝置52b集成電子換向電動機12和加工工具25b之間。但是，也能夠設(shè)想，使用如帕爾帖元件、閉合的冷卻回路或者諸如此類的其它冷卻系統(tǒng)。同樣好地能夠設(shè)想，省去通風(fēng)裝置并且例如通過智能地布置的冷卻筋和/或冷卻體實現(xiàn)冷卻。

粉塵抽吸設(shè)備82b固定在第一殼體部件30b上。在加工工具25b中引入分布在周緣上的孔，通過所述孔將在加工工件時出現(xiàn)的磨料粉借助于粉塵通風(fēng)裝置83b吸入到第一殼體部件30b中，其中，粉塵通風(fēng)裝置83b與輸出軸32b固定地連接。由加工工具25b的孔輸送的磨料粉通過粉塵抽吸設(shè)備82b導(dǎo)入未示出的粉塵收集容器中。

電池電壓處于3.6V和42V之間、尤其處于7.2V和14.4V之間的范圍內(nèi)，但是優(yōu)選為10.8V。電池電壓的值不考慮可能的電池電壓波動。

在圖13中，手持式工具機16d構(gòu)造為振蕩的多功能工具16d。

在第一殼體部件30d中布置有電子換向電動機12d，該電動機驅(qū)動輸出軸32d。工具軸84d承載未詳細地示出的要振蕩地驅(qū)動的工具。第二殼體部件34d連接到第一殼體部件32d上。第一殼體部件32d和第二殼體部件34d能夠成一體地實施或者實施為單獨的構(gòu)件單元。

第二殼體部件34d由手持式工具機16d的使用者作為把手使用或者構(gòu)造為把手。此外，第二殼體部件34d設(shè)置用于插入可重復(fù)充電電池14。

在圖13中的實施例中，電子換向電動機12d是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機。電子換向電動機12能夠是在圖5中所示出的電子換向電動機。

輸出軸32d和工具軸84d彼此平行地布置。但是，輸出軸32d和工具軸84d也能夠相對彼此成一角度布置，該角度處于-30°和30°之間、特別地處于-10°和10°之間，但是優(yōu)選在-3.0°和3.0°之間。所述角度數(shù)據(jù)不考慮在角度數(shù)據(jù)中的可能的公差。

輸出軸32d的旋轉(zhuǎn)運動通過耦合元件/連接元件86d傳遞到工具軸84d上。耦合元件/連接元件86d布置在輸出軸32d和工具軸84d之間。借助于耦合元件/連接元件86d將輸出軸32d的旋轉(zhuǎn)的運動傳遞到工具軸84d的振蕩的擺式運動中。

振動的擺式運動處于0.4°和2.5°之間、特別地處于0.8°和1.6°之間、但是優(yōu)選在1°和1.4°之間的角度范圍內(nèi)。在一秒內(nèi)實施30000次以內(nèi)的擺式運動，但是特別地，在一秒內(nèi)實施25000次擺式運動，但是優(yōu)選在一秒內(nèi)實施20000次以內(nèi)的擺式運動。

如從圖13顯而易見的，輸出軸32d在其面對工具的端側(cè)上以能轉(zhuǎn)動的方式被接收在第一軸承88d中并且在其背離工具的側(cè)上以能轉(zhuǎn)動的方式被接收在第二軸承89d中。工具軸84d在其面對工具的端側(cè)上以能轉(zhuǎn)動的方式被接收在第三軸承90d中并且在其背離工具的側(cè)上以能轉(zhuǎn)動的方式被接收在第四軸承91d中。

兩個軸承88d、90d尤其通過軸承板92d相互連接。在此，軸承板92d實施為相對于第一殼體部件30d獨立的構(gòu)件。軸承板92d由金屬材料或者復(fù)合材料構(gòu)造，以此能夠提高強度。

四個軸承88d、89d、90d、91d能夠?qū)嵤楣潭ㄝS承或者浮動軸承。

通風(fēng)裝置52d布置在第一殼體部件30d中。通風(fēng)裝置52d安裝在輸出軸32d上并且布置在電子換向電動機12d和偏心元件94d之間。但是，也能夠設(shè)想，通風(fēng)裝置52d不安裝在輸出軸32d上，而通過如皮帶或者齒輪這樣的元件與輸出軸32d連接。同樣好地能夠設(shè)想，使用如帕爾帖元件、冷卻體、具有空氣導(dǎo)向元件的附加的致動器或者諸如此類的其它的冷卻系統(tǒng)。

在手持式工具機16d的第二殼體部件34d上至少部分地布置有可重復(fù)充電電池14。在此，電池長度l_B的大部分集成到第二殼體部件34d中。在此，可重復(fù)充電電池14的插入方向與第二殼體部件34d的主延伸方向共軸。

電池電壓處于3.6V和42V之間、尤其7.2V和18V之間的范圍內(nèi)。但是，優(yōu)選電池電壓為10.8V。電池電壓的值不考慮可能的電池電壓波動。

調(diào)整元件70d布置在第二殼體部件34d的下側(cè)。調(diào)整元件70d設(shè)置用于，調(diào)整轉(zhuǎn)速和/或如例如經(jīng)濟模式或者增強模式這樣的運行模式。

接收元件96d同樣布置在第二殼體部件34d的下側(cè)上。接收元件接收工具98d，該工具設(shè)置用于加工工具的更換。

壓力元件100d布置在第一殼體部件30d上并且設(shè)置用于，實現(xiàn)加工工具的無工具地更換。

圖14示出構(gòu)造為上銑機16e的手持式工具機16e。電子換向電動機12e布置在第一殼體部件30e中。電子換向電動機12e與輸出軸32e連接。輸出軸32e在工具轉(zhuǎn)軸102e中延伸。但也能夠設(shè)想，輸出軸32e通過接合器與工具轉(zhuǎn)軸102e連接。但也能夠設(shè)想，輸出軸32e通過傳統(tǒng)傳動裝置或者皮帶傳動裝置與工具轉(zhuǎn)軸102e連接。工具轉(zhuǎn)軸102e承載未詳細示出的工具保持架。工具保持架是例如夾緊鉗。加工工具插入夾緊鉗中并且借助于鎖緊螺母張緊。加工工具是例如銑刀工具。上銑機16e例如適合于銑削槽或者說斜切銑削。

另外，電子儀器20e設(shè)置用于使電子換向電動機12e通電。電子儀器20e布置在第一殼體部件30e中。

電子單元20e分析利用描述上銑機16e的特征的一個參數(shù)的值或者描述上銑機16e的特征的多個參數(shù)。

能夠測量和分析利用所述參數(shù)中的一個或多個。如果參數(shù)中的一個的實際值以不可靠的方式不同于其額定值，則尤其這樣選擇用于電子換向電動機12e的電壓的操控信號：降低在電子換向電動機12e上的功率數(shù)據(jù)。

在所述實施例中，電子換向電動機12e是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機。電子換向電動機12e能夠是在圖5中所示出的電子換向電動機。

如在圖14中顯而易見的，輸出軸32e在其面對工具的側(cè)上以能轉(zhuǎn)動的方式被接收在第一軸承88e中并且在其背離工具的側(cè)上以能轉(zhuǎn)動的方式被接收在第二軸承89e中。

可重復(fù)充電電池14至少部分地連接在第一殼體部件30e上。在此，電池長度l_B的大部分集成到第一殼體部件30e中?？芍貜?fù)充電電池14的插入方向沿著上銑機16e的y方向延伸。

電池電壓處于3.6V和42V之間、尤其處于7.2V和18V之間的范圍內(nèi)。但是，優(yōu)選電池電壓為10.8V。電池電壓的值不考慮可能的電池電壓波動。

調(diào)整設(shè)備設(shè)置用于調(diào)整轉(zhuǎn)速和/或如經(jīng)濟模式或者增強模式這樣的運行模式。

根據(jù)本發(fā)明的上銑機16e的轉(zhuǎn)速處于8000min^-1與35000min^-1之間、特別地處于10000min^-1與25000min^-1之間。優(yōu)選轉(zhuǎn)速為20000min^-1。

此外，上銑機16e能夠在自動模式下運行。在自動模式下，自動地根據(jù)因加工工具而異的和/或因使用而異的參數(shù)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

因加工工具而異的和/或因使用而異的參數(shù)是例如加工工具的進給速度、直徑和/或幾何尺寸或者說加工工件的材料。

在圖14中的實施例中，在上銑機16e的第二殼體部件34e上布置有照明設(shè)備56e。但是，照明設(shè)備56e也能夠布置在第一殼體部件30e上。但是，照明設(shè)備56e也能夠布置在工具保持架上。照明設(shè)備56e能夠照亮工作場，但是也能夠?qū)⒐鈱W(xué)信息投影到周圍環(huán)境上。照明設(shè)備56a不但能夠具有單個的LED，而且具有多個LED。所述LED能夠以不同的結(jié)構(gòu)形式和尺寸來設(shè)置。但是，照明設(shè)備56e也能夠?qū)嵤辄c狀的光源。但也能夠設(shè)想，照明設(shè)備56e實施為投影設(shè)備。照明設(shè)備56e能夠具有照明元件，所述照明元件能夠形狀不同地布置在第一殼體部件30e上和/或第二殼體部件34e上。

通風(fēng)裝置52e安裝在輸出軸32e上并且布置在電子換向電動機12e和工具轉(zhuǎn)軸102e之間。但也能夠設(shè)想，通風(fēng)裝置52e不安裝在輸出軸32e上，而通過如皮帶或者齒輪這樣的元件與輸出軸32e連接。同樣好地能夠設(shè)想，使用如帕爾帖元件、冷卻體、具有空氣導(dǎo)向元件的附加的致動器或諸如此類的其它的冷卻系統(tǒng)。

圖15示出構(gòu)造為電子刮機16f的手持式工具機16f，用于刮削式地加工表面。電子刮機16f具有布置在第一殼體部件30f中的電子換向電動機12f，該電子換向電動機設(shè)置用于驅(qū)動加工工具25f。加工工具25f能夠是刮刀、刮鏟、刀具或者諸如此類的。電子換向電動機12f與輸出軸32f連接。輸出軸32f承載偏心元件94f。如在圖15a中所示出的這樣，安裝球軸承104f到偏心元件94f上。偏心元件94f的、面對加工工具25f的端部伸入到攜動元件108f的貫通開口106f中。

如在圖15a中顯而易見的，在攜動元件108f和球軸承104f之間布置有盤110f和彈簧元件112f。封閉元件114f關(guān)閉第一殼體部件30f的下方的開口116f。在操作封閉元件114f時，能夠取出電子刮機16f的加工工具25f。攜動元件108f以凸起部118f伸入到加工工具25f的桿122f的夾緊端部的空隙120f中。一旦輸出軸32f轉(zhuǎn)動，偏心元件94f繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中，攜動元件108f跟隨該偏心元件。

此外，在圖15a中示出，加工工具25f在縱向?qū)蜓b置124f中被導(dǎo)向?？v向?qū)蜓b置124f這樣構(gòu)造：該縱向?qū)蜓b置包圍加工工具25f的桿122f?？v向?qū)蜓b置124f配備有貫通的、矩形的導(dǎo)向縫隙126f。加工工具25f的桿122f穿過導(dǎo)向縫隙126f。密封元件128f關(guān)閉第一殼體部件30f的前方的開口。加工工具25f的桿122f穿過第一殼體部件30f的前方的開口。

在圖15a中以爆炸示圖出彈簧元件112f、盤110f、攜動元件108f、封閉元件114f、加工工具25f、縱向?qū)蜓b置124f和密封元件128f。

在所述實施例中，電子換向電動機12f是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機。電子換向電動機12f能夠是在圖6中所示出的電子換向電動機。

可重復(fù)充電電池14至少部分地連接在第二殼體部件34f上。在此，電池長度l_B的大部分集成到第二殼體部件34f中并且與其構(gòu)成共同的軸線，所述軸線與可重復(fù)充電電池14的插入方向共軸。

電池電壓處于3.6V和42V之間、尤其處于7.2V和18V之間的范圍內(nèi)。但是優(yōu)選電池電壓為10.8V。電池電壓的值不考慮可能的電池電壓波動。

第二殼體部件34f由電子刮機16f的使用者作為把手使用或者構(gòu)造為把手。

通風(fēng)裝置52f安裝在輸出軸32f上并且布置在電子換向電動機12f和偏心元件94f之間。但也能夠設(shè)想，通風(fēng)裝置52f不安裝在輸出軸32f上，而通過如皮帶或者齒輪這樣的元件與輸出軸32f連接。同樣好地能夠設(shè)想，使用如帕爾帖元件、冷卻體、具有空氣導(dǎo)向元件的附加的致動器或者諸如此類的其它的冷卻系統(tǒng)。

圖15b示出具有用于調(diào)整和/或確定高度h的設(shè)備130f的電子刮機16f的一種實施方式。設(shè)備130f布置在第一殼體部件34f上。在這里，高度h是在加工工具25f的工作端部132f和想象的延長線之間的間距，所述想象的延長線沿著第一殼體部件30f的下方的殼體壁134f在電子刮機16f的x方向上延伸。加工工具25f關(guān)于高度h上被導(dǎo)向和固定，使得加工工具25f能夠受限于預(yù)先確定的切割深度上而擠入到工作材料中。設(shè)備130f包括至少一個第一高度調(diào)整器件136f和第二高度調(diào)整器件138f。高度調(diào)整器件136f、138f能夠借助于至少一個高度可調(diào)整的固定器件140f調(diào)整和固定。第一高度調(diào)整器件136f和第二高度調(diào)整器件138f通過軸線142f相互連接。讀取單元144f使用于向電子刮機16f的操作者顯示切割深度。

如在圖16中顯而易見的，手持式工具機16g構(gòu)造為曲線鋸16g。

如在圖17中顯而易見的，手持式工具機16h構(gòu)造為圓鋸16h。

如在圖18中顯而易見的，手持式工具機16i構(gòu)造為鉚接機16i。

如在圖19中顯而易見的，手持式工具機16j構(gòu)造為滾筒砂光機16j。