本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于機(jī)動(dòng)車的可動(dòng)部件的鎖閉裝置的把手裝置，該可動(dòng)部件諸如是門、蓋等等。在此情況下，使用把手件，該把手件能夠相對于可動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)地支承，其中該鎖閉裝置經(jīng)由連接元件可與把手件連接并且該把手件用于操縱鎖閉裝置。該把手件在此自身可以在靜止位置與操作位置之間來回運(yùn)動(dòng)。在把手件的靜止位置中，該把手件尤其是可以與可動(dòng)部件外板平齊地構(gòu)成，這可理解為，把手件與可動(dòng)部件的外側(cè)或多或少表面齊平地連接。在把手件的操作位置中，該把手件可以從可動(dòng)部件伸出，以便把手件可以被操作者抓握。此外，本發(fā)明也涉及一種根據(jù)權(quán)利要求20的前序部分所述的用于操縱可動(dòng)部件的鎖閉裝置的把手裝置的方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中已知車輛中的表面平齊的門外把手裝置。在此情況下，尤其使用門這樣的把手裝置，該門把手裝置與機(jī)電的鎖閉裝置配合作用。在此情況下，該把手裝置僅需要從其靜止位置進(jìn)入操作位置中，在該操作位置中操作者于是通過簡單觸碰或通過按壓按鈕來觸發(fā)打開信號或用于機(jī)電的鎖閉裝置的觸發(fā)信號，該鎖閉裝置于是釋放可動(dòng)部件，由此通過操作者打開可動(dòng)部件。在此，在操作位置中操作者可以抓握在伸出的把手件上，以便上翻可動(dòng)部件。

但是，這種門把手裝置具有如下缺點(diǎn)：在斷電時(shí)車輛不能毫無問題地操縱地機(jī)電的鎖閉裝置。通常，這種把手裝置也需要大的結(jié)構(gòu)空間，恰恰是在機(jī)動(dòng)車門作為可動(dòng)部件的情況下該結(jié)構(gòu)空間只能勉強(qiáng)夠地安排。通常，這種門把手裝置不能隨意設(shè)置在機(jī)動(dòng)車門上，因?yàn)樗栉恢贸３２⒉怀渥恪?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)因此是提供把手裝置以及用于操縱這種把手裝置的方法，該方法至少部分消除了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)。尤其是，本發(fā)明的任務(wù)是提出一種純機(jī)械的把手裝置，該把手裝置實(shí)現(xiàn)使用者的高度操縱舒適性。此外尤其是，本發(fā)明的任務(wù)是，根據(jù)本發(fā)明的把手裝置盡可能可以在任意部位處設(shè)置在可動(dòng)部件尤其是機(jī)動(dòng)車門、蓋等上。附加地，本發(fā)明的任務(wù)是在這種把手裝置中改進(jìn)了車輛的空氣空力特性并且減小了事故危險(xiǎn)尤其對于行人而言。

上述的任務(wù)通過具有獨(dú)立裝置權(quán)利要求的特征尤其特征部分的特征的把手裝置來解決。尤其是，為了解決該任務(wù)提出了具有權(quán)利要求20的特征尤其是特征部分的特征的用于操縱這種把手裝置的方法。在從屬設(shè)備和方法權(quán)利要求中介紹了本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案。針對根據(jù)本發(fā)明的把手裝置所公開的特征在此也適于根據(jù)本發(fā)明的操縱方法，反之亦然。此外，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的根據(jù)本發(fā)明的操縱方法。

在下文中，描述了關(guān)于始終處于組裝好的狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的幾何形狀的數(shù)據(jù)。此外，這種幾何形狀數(shù)據(jù)涉及根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的安裝狀況，如其示例性在這些圖中示出。

在根據(jù)本發(fā)明的用于在車輛中的可動(dòng)部件(門、蓋等)的鎖閉裝置的把手裝置中，使用把手件，該把手件可相對于可動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)地支承。該把手件可經(jīng)由連接元件與鎖閉裝置連接并且用于在使用者操縱把手件時(shí)操縱鎖閉裝置。該把手件至少可在靜止位置與操作位置之間運(yùn)動(dòng)，其中在靜止位置中把手件尤其可以與可動(dòng)部件以外板平齊的方式構(gòu)成，而在操作位置中該把手件可以從可動(dòng)部件伸出，該把手件可被使用者抓握?！巴獍迤烬R(strakbündig)”在此理解為：把手件或多或少地表面平齊地集成在可動(dòng)部件的外側(cè)或表面中。因此，在把手件正好未被使用并且保持在其靜止位置中時(shí)，該把手件不干擾性地從可動(dòng)部件中伸出來。因此，明顯改善了車輛在該區(qū)域中的空氣動(dòng)力特性，由此也不會形成干擾性的風(fēng)噪。此外，也可靠地減小了行人的受傷，因?yàn)榘咽旨诖艘膊桓蓴_性地從可動(dòng)部件中伸出來。此外，在根據(jù)本發(fā)明的把手裝置中設(shè)定，把手件可從其操作位置運(yùn)動(dòng)到附加的觸發(fā)位置中，在觸發(fā)位置中對把手件的機(jī)械操縱可以傳遞到連接元件，由此可操縱鎖閉裝置自身。通過將把手件從操作位置轉(zhuǎn)移到附加的觸發(fā)位置中，操縱力經(jīng)由連接元件傳遞到鎖閉裝置，由此可以打開該鎖閉裝置。在此，該鎖閉裝置釋放旋轉(zhuǎn)鎖閂，由此釋放與車輛上的u形鎖鉤的形狀鎖合，使得在鎖閉裝置本身打開之后可動(dòng)部件可以打開。為此還需要用戶通過把手件對可動(dòng)部件進(jìn)行拖拉。僅僅出于該目的，需要把手件在其操作位置中從可動(dòng)部件伸出來。閉鎖裝置的純機(jī)械的操縱具有如下優(yōu)點(diǎn)：可動(dòng)部件在車輛電子裝置或者用于把手裝置的電子裝置斷電時(shí)還可以以簡單的方式和方法以及便利地打開。

此外，在根據(jù)本發(fā)明的把手裝置中可以設(shè)計(jì)：把手件可以線形地在靜止位置與操作位置之間運(yùn)動(dòng)。由此，把手機(jī)執(zhí)行在靜止位置與操作位置之間可能最短的運(yùn)動(dòng)路程，由此整個(gè)把手裝置的結(jié)構(gòu)盡可能緊湊并且在其結(jié)構(gòu)深度方面可最小化。此外可考慮的是，把手件在操作位置與觸發(fā)位置之間可以弧形地尤其弧形向上地或者向下地運(yùn)動(dòng)。由于通常把手裝置對于成人而言相當(dāng)?shù)偷卦O(shè)置在車輛上，所以把手件在操作位置與觸發(fā)位置之間向上弧形的運(yùn)動(dòng)正好對應(yīng)于用戶進(jìn)行優(yōu)雅且便捷的操縱。由此，明顯改善了把手裝置的操縱舒適性。此外，由于在把手裝置內(nèi)的特別的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，優(yōu)化在操作位置到外部狀態(tài)之間對把手件的拉力，使得最大拉力經(jīng)由所設(shè)置的連接元件可傳遞到純機(jī)械的閉鎖裝置上。由此，對把手件的輕微的拉力就足以能夠純機(jī)械地打開閉鎖裝置。

此外在根據(jù)本發(fā)明的把手裝置中可考慮的是，把手件可以通過把手載體件支承在可動(dòng)部件上。因此，把手件并不直接相對于可動(dòng)部件而是更確切而言間接通過把手載體件設(shè)置在可動(dòng)部件上或與之連接。在此還可以設(shè)定，把手件經(jīng)由兩個(gè)桿可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在把手載體件上。這兩個(gè)桿可以并排地設(shè)置并且在兩側(cè)包圍把手件以便實(shí)現(xiàn)特別穩(wěn)定地將把手件朝把手載體件引導(dǎo)。由此，也可靠地避免把手件在其調(diào)整期間傾斜。此外，例如在把手載體件與把手件之間的直線引導(dǎo)例如具有如下缺點(diǎn)：在相應(yīng)的氣候條件下直線引導(dǎo)會快速凍上。因此合乎目的的是，把手件僅通過兩個(gè)桿可運(yùn)動(dòng)地保持在把手載體件上。在此情況下可考慮的是，這些桿中的至少一個(gè)分別經(jīng)由連續(xù)的軸在兩側(cè)與把手載體件可運(yùn)動(dòng)地連接。由于有連續(xù)軸線，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)桿在把手載體件上的簡單安裝和特別可靠的設(shè)置。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線也可以用于容納彈簧元件，在下文中還將詳細(xì)描述所述彈簧元件。此外，對應(yīng)的軸線也用于提高整個(gè)把手裝置的穩(wěn)定性。

此外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可考慮的是，這兩個(gè)桿為了引導(dǎo)把手件而具有彼此不同地設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)/樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。彼此不同地設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)/樞轉(zhuǎn)點(diǎn)在此理解為，相應(yīng)的點(diǎn)因此并不在共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。更確切而言，由于特別的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，實(shí)現(xiàn)了，把手件首先經(jīng)由兩個(gè)桿在靜止位置與操作位置之間進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，以便隨后在操作位置與觸發(fā)位置之間能夠?qū)崿F(xiàn)弧形運(yùn)動(dòng)。此外可能的是，這兩個(gè)桿側(cè)向并排地設(shè)置并且并不直接彼此連接。更確切地說，經(jīng)由在把手件或把手載體件上的設(shè)置進(jìn)行連接，但該設(shè)置在任何情況都是間接的。這兩個(gè)桿也可以分別在兩側(cè)尤其從外部包圍或圍住把手件。在此，這兩個(gè)桿基本上h形或u形地構(gòu)造，其中把手件設(shè)置在這兩個(gè)桿的平行的腿部之間。通過具體構(gòu)造的桿，已經(jīng)可靠避免了所提及的把手在伸出時(shí)和在操縱時(shí)傾斜的問題。

在本發(fā)明中也可考慮的是，第一桿構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)桿，以便把手件至少在靜止位置與操作位置之間運(yùn)動(dòng)。在此，作用于驅(qū)動(dòng)桿或第一桿上的驅(qū)動(dòng)力可以用于將把手從其靜止位置自動(dòng)地或者獨(dú)立地轉(zhuǎn)移到操作位置中。為此，第一彈簧元件可以接合在第一桿上，使得把手件可從靜止位置獨(dú)立地轉(zhuǎn)移到操作位置中。因此，彈簧元件用于產(chǎn)生已經(jīng)提及的驅(qū)動(dòng)力。該設(shè)計(jì)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：不需要馬達(dá)力，為了該馬達(dá)力必要時(shí)必須提供電能以便將把手從靜止位置轉(zhuǎn)移到操作位置中。

此外，根據(jù)本發(fā)明可考慮的是，在第一桿上接合有驅(qū)動(dòng)裝置尤其是呈電動(dòng)機(jī)形式的機(jī)電的驅(qū)動(dòng)裝置，由此把手件可以至少在靜止位置與操作位置之間運(yùn)動(dòng)。在此情況下有利的是，驅(qū)動(dòng)裝置將第一桿從操作位置轉(zhuǎn)移到靜止位置中，指的是，驅(qū)動(dòng)裝置近似使把手件拉入而不是伸出。尤其是可設(shè)想的是，驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力與第一彈簧元件的彈簧力反向。因此，該彈簧用于使把手從靜止位置自動(dòng)地伸出到操作位置中并且驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力將把手件從操作位置逆著第一彈簧元件的彈簧力向回拉入到靜止位置中。理想情況下，該驅(qū)動(dòng)裝置自鎖地構(gòu)建，使得其在把手元件到達(dá)其靜止位置之后可以無電流地切換并且仍然保持在靜止位置中。也可考慮的是，把手件鎖止在靜止位置中，使得只須克服該鎖止，以便第一彈簧元件將把手件自動(dòng)從靜止位置轉(zhuǎn)移到操作位置中。

在本發(fā)明的范圍中也可設(shè)想的是，第二桿構(gòu)成為操縱桿，以便將把手從操作位置到觸發(fā)位置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞到連接元件。因此，第二桿不僅用于引導(dǎo)把手，而且同時(shí)用于也恰好將把手的尤其弧形的運(yùn)動(dòng)傳遞到連接元件上。也可考慮的是，在到達(dá)操縱狀態(tài)之后才可以由把手件操縱連接元件。因此，在把手件的靜止位置與操作位置之間第二桿首先進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)并不引起機(jī)械傳遞到連接元件上。由此確保了，即使在把手件首先從其靜止位置被轉(zhuǎn)移到操作位置中時(shí)，可動(dòng)部件通過閉鎖裝置也至少保持封閉。此外，可考慮的是，尤其第二桿從操作位置到觸發(fā)位置經(jīng)歷朝向把手載體件的豎直運(yùn)動(dòng)。換言之，該桿相對于把手載體件通過變換至操作位置而被朝向觸發(fā)位置提起。在理想情況下，正好該桿運(yùn)動(dòng)可以被傳遞到連接元件，以操縱閉鎖裝置。

此外在本發(fā)明的范圍內(nèi)可設(shè)想的是，第二桿角形地、尤其是直角形地構(gòu)建。通過第二桿的角形的設(shè)置可以以特別簡單的方式和方法將可動(dòng)部件可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在把手載體件上。在此，在第二桿中，關(guān)于把手承載件的轉(zhuǎn)動(dòng)和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)可以分別相對于角形件在遠(yuǎn)端間隔開地設(shè)置或者設(shè)置在角形件的端部上。由此特別有效地利用第二桿的作用。在理想情況下，第二桿相對于把手件的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)可以構(gòu)建為關(guān)于把手承載件的轉(zhuǎn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)支承，以便也能夠?qū)崿F(xiàn)已經(jīng)描述的第二桿相對于把手承載件的豎直運(yùn)動(dòng)。合乎目的地，下部轉(zhuǎn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)構(gòu)建為在第二桿上的長孔支承，該長孔支承與關(guān)于把手承載件的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)形狀鎖合地配合作用。在第二桿上的上部轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)可以作為關(guān)于把手承載件的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)構(gòu)建為轉(zhuǎn)動(dòng)支承。通過這兩個(gè)第一和第二桿配合作用產(chǎn)生特別優(yōu)雅的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，以將把手件相對于把手載體件引導(dǎo)和支承。尤其是，因此根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的結(jié)構(gòu)空間最小地構(gòu)建，由此整個(gè)把手裝置在位置上任意地放置在可動(dòng)部件上。

此外根據(jù)本發(fā)明可設(shè)想的是，第二桿間接經(jīng)由傳遞桿與連接元件機(jī)械地配合作用，以便尤其將桿至少部分與連接元件脫耦。恰好通過使用傳遞桿可以將使用者施加到把手件上的拉力經(jīng)由第二桿提高到傳遞桿，由此可以提高整個(gè)把手裝置的操縱舒適性。此外，第二彈簧元件可以與傳遞桿配合作用，以便使傳遞桿運(yùn)動(dòng)到其靜止位置(ruheposition)中。通過第二彈簧元件要防止，在把手件上的尤其可以在觸發(fā)位置中起作用的小振動(dòng)會導(dǎo)致無意地觸發(fā)閉鎖裝置。在第二桿與傳遞桿之間也可以存在弧形引導(dǎo)，以便在第二桿與傳遞桿之間形成空轉(zhuǎn)。該空轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)在把手件從靜止位置運(yùn)動(dòng)到操作位置中時(shí)第二桿不產(chǎn)生到傳遞桿上的機(jī)械傳遞。要不然，會出現(xiàn)無觸發(fā)，無觸發(fā)在此情況下可避免。合乎目的地，傳遞桿可以具有相對于把手載體件固定的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。此外，合乎目的的是，傳遞桿至少在其靜止位置中貼靠在把手載體件上的止擋上。在把手載體件與傳遞桿之間也可以設(shè)置第二止擋，以便傳遞桿圍繞現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與把手載體件一起轉(zhuǎn)動(dòng)不太遠(yuǎn)，由此在連接元件中例如可以形成過載。

為了把手件可以完全從把手載體件伸出，在把手載體件中設(shè)置缺口，其中把手件不僅在操作位置中而且在觸發(fā)位置中遮蓋該缺口。由此，排出了對根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的操縱。在此情況下尤其可設(shè)想的是，該缺口具有邊緣，該邊緣伸入把手載體件的內(nèi)部中，以便由此實(shí)現(xiàn)改善的保護(hù)。該邊緣同時(shí)可以用作缺口的增強(qiáng)并且也可以改善把手件在朝向把手載體件運(yùn)動(dòng)時(shí)的傾斜穩(wěn)定性。

合乎目的地，可以設(shè)定，在用于把手件的把手承載件中的缺口的邊緣通道狀地構(gòu)建，尤其完全地構(gòu)建到內(nèi)部中，以便利用該邊緣改進(jìn)前面所描述的根據(jù)本發(fā)明的把手裝置以及改進(jìn)設(shè)置在可動(dòng)部件中的閉鎖裝置的斷裂保護(hù)。該邊緣也可以具有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，以便引導(dǎo)把手件。該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可以可選地相對于兩個(gè)桿設(shè)置并且要么在左側(cè)和/或在右側(cè)或在上部和/或在下部設(shè)置在邊緣與把手件之間。在此，槽作為帶有作為對應(yīng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)銷的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可以在把手件與邊緣之間。也可考慮的是，在缺口的邊緣中，在把手件中的密封件至少在靜止位置中密封地配合作用。在理想情況下，密封件設(shè)置在邊緣與把手件之間，在操作位置中也存在對把手件的密封。在此，也可考慮的是，密封件設(shè)置在把手件外側(cè)并且與缺口的邊緣配合作用。通過密封件要防止?jié)駳?、污物和污垢以及其他干擾性材料能夠侵入根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的內(nèi)部中。此外，通過把手裝置也可以可靠地減小風(fēng)噪。當(dāng)然也可以設(shè)置兩個(gè)密封件。

為了提高根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的安全性，可以存在至少一個(gè)碰撞鎖止部和/或質(zhì)量平衡配重。在此，碰撞鎖止部和/或質(zhì)量平衡配重要用于在碰撞時(shí)將把手件盡可能固定在靜止位置中。碰撞鎖止部在此尤其可以形狀鎖合地將把手件相對于把手載體件機(jī)械卡住，其中在碰撞鎖止部和把手件之間的具體形狀鎖合也可以在這兩個(gè)桿中的一個(gè)上進(jìn)行。但在靜止位置中碰撞鎖止部也可以直接與把手件形狀鎖合地配合作用。已提及的質(zhì)量平衡配重同樣可以至少設(shè)置在這兩個(gè)桿中的一個(gè)上，以便展現(xiàn)其期望的作用。在此可考慮的是，質(zhì)量平衡配重至少集成在這兩個(gè)桿中的一個(gè)中。

為了進(jìn)一步改進(jìn)根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的舒適性，可以設(shè)定，存在至少一個(gè)第一傳感器元件，以便控制該裝置、安全系統(tǒng)和/或車輛電子裝置。這樣例如可考慮的是，通過傳感器元件可以檢測用戶的接近，由此把手裝置的把手件可以獨(dú)立地從靜止位置轉(zhuǎn)移到操作位置中。通過接近例如也可以觸發(fā)在車輛側(cè)的安全系統(tǒng)與用戶隨身攜帶的移動(dòng)id-發(fā)送器之間的通信，以便例如解鎖把手裝置。在此情況下，傳感器元件可以至少構(gòu)建為接近傳感器、干涉?zhèn)鞲衅?、天線、信號發(fā)送器、光傳感器或溫度傳感器。通過不同的傳感器元件可以實(shí)現(xiàn)對根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的不同舒適性期望。這樣，溫度傳感器例如可以用于把手裝置在圍繞冰點(diǎn)的溫度情況下被加熱或者至少被置于振動(dòng)中。光傳感器可以用于在需要光照時(shí)接通發(fā)光單元。天線可以用于與移動(dòng)id-發(fā)送器或其他信息發(fā)生器通信。合乎目的地，在把手裝置之內(nèi)也至少設(shè)置控制單元，該控制單元與傳感器元件以數(shù)據(jù)技術(shù)方式連接。通過該控制單元可以接收和分析傳感器元件的數(shù)據(jù)，以便觸發(fā)在根據(jù)本發(fā)明的把手裝置中的或車輛電子裝置或安全系統(tǒng)的相應(yīng)所期望的功能。

為了進(jìn)一步改進(jìn)把手裝置的舒適性，可以存在至少兩個(gè)傳感器元件，其中至少一個(gè)傳感器元件構(gòu)造為電容性傳感器，以便例如以測量技術(shù)檢測使用者對把手裝置的接近。也可考慮的是，至少兩個(gè)傳感器元件構(gòu)建為電容性傳感器，其中第一傳感器元件檢測使用者對車輛的接近并且第二傳感器元件檢測使用者握入把手件的把手槽中。附加地，也可以設(shè)置另一傳感器元件，譬如霍爾傳感器，該傳感器元件例如監(jiān)控把手件的狀態(tài)，或設(shè)置天線，該天線能夠與外部id-發(fā)送器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。借助該信息可以實(shí)現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明的把手裝置中的或在車輛中的有針對性的功能。

也可考慮的是，根據(jù)本發(fā)明的把手裝置可以具有至少一個(gè)照明單元，所述照明單元至少集成在把手件中或者至少集成在把手載體件中，以便實(shí)現(xiàn)可動(dòng)部件前的周邊區(qū)域照明(vorfeldbeleuchtung)。在此，照明單元也可以由已經(jīng)提及的控制單元例如經(jīng)由傳感器元件例如作為微光傳感器來控制。照明單元本身可以發(fā)射光錐，其中光源用于產(chǎn)生光。光源可以構(gòu)建為led、oled，尤其是為白色。

為了恰好在車輛中斷電時(shí)還確保根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的運(yùn)行，在把手裝置中可以設(shè)置機(jī)械鎖芯，該鎖芯可以從外部設(shè)置在把手件之后或在蓋之后或在帽之后。通過機(jī)械鎖芯可以實(shí)現(xiàn)把手裝置純機(jī)械解鎖，以便因此即使在斷電時(shí)也能夠操縱純機(jī)械閉鎖裝置。此外，按鍵、蓋或帽可以用于使把手件應(yīng)急伸出到其操作位置中。該按鍵、蓋或帽在理想情況下直接緊鄰于可伸出的把手件地設(shè)置，其中對按鍵、蓋或帽的操縱用于將把手件從靜止位置轉(zhuǎn)移到操作位置中。在此情況下，恰好同樣提及的彈簧元件輔助把手件的期望的應(yīng)急操縱。這樣例如可設(shè)想的是，通過壓入按鍵、蓋或帽，釋放鎖芯以用鑰匙插入，并且同時(shí)使把手件從其靜止位置運(yùn)動(dòng)到操作位置中。當(dāng)然也可以轉(zhuǎn)動(dòng)、樞轉(zhuǎn)或拉拔所提及的蓋或帽，以便獲得期望的對把手件的應(yīng)急伸出。

為了進(jìn)一步改善對把手裝置的操縱，可以設(shè)定，把手件具有至少一個(gè)單側(cè)的把手槽。該把手槽用于，用戶可以用其手抓握到把手件中。合乎目的地，把手槽也可以雙側(cè)敞開地設(shè)計(jì)。由此，使用者可以從上方或從下方抓住把手件。也可考慮的是，把手槽穿通地設(shè)計(jì)，使得用戶可以穿過把手件抓握。

為了將根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的結(jié)構(gòu)空間保持得盡可能小，可以設(shè)定，把手件具有45mm、優(yōu)選40mm的最大把手深度。在所說明的把手深度的情況下，即使對于有大手的成人而言還實(shí)現(xiàn)把手件的最佳舒適性，并且把手裝置仍然可以放置在可動(dòng)部件上。此外合乎目的的是，把手裝置的結(jié)構(gòu)空間具有65mm、優(yōu)選60mm和特別優(yōu)選55mm的最大結(jié)構(gòu)深度。在此得到，最大結(jié)構(gòu)深度越小，則把手裝置由于其已有的結(jié)構(gòu)空間而更好且更簡單地放置在可動(dòng)部件上。前面所提及的結(jié)構(gòu)深度可以理解為把手裝置的前側(cè)到背側(cè)的最短間距。其中，前側(cè)和背側(cè)也可以理解為虛擬平面，因?yàn)榘咽盅b置并不一定必須具有帶有明確的幾何結(jié)構(gòu)的殼體。在所附的圖中，繪出了在此情況下用于確定結(jié)構(gòu)深度的實(shí)例。

此外，可選地可考慮的是，至少一個(gè)連接元件構(gòu)建為柔性的連接元件，尤其構(gòu)建為鮑登線、鏈條或拉索。通過使用柔性的連接元件可以在根據(jù)本發(fā)明的把手裝置、可選地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置和閉鎖裝置之間進(jìn)行明確的位置分離。因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置也可以用于不同的安裝情況和車輛。恰好將鮑登線用作柔性的連接元件是成本特別低廉的并且技術(shù)上是簡潔的，因?yàn)轷U登線由包套連帶所引導(dǎo)的線芯構(gòu)成，使得也可靠地防止連接元件鉤在可動(dòng)部件的內(nèi)部中。

合乎目的地，在把手載體件上設(shè)置至少一個(gè)保持機(jī)構(gòu)，用于容納至少一個(gè)連接元件。只要根據(jù)本發(fā)明的把手裝置通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，則合乎目的地將用于至少兩個(gè)連接元件的兩個(gè)保持機(jī)構(gòu)設(shè)置在把手載體件中。通過將保持機(jī)構(gòu)設(shè)置在把手載體件上可以實(shí)現(xiàn)把手裝置相對于可動(dòng)部分的自立的構(gòu)造。

根據(jù)本發(fā)明，可以設(shè)定，把手承載件以及把手件構(gòu)造為注塑件，尤其是塑料注塑件。為此可以實(shí)現(xiàn)成本低廉的制造，其中尤其塑料通常針對測量應(yīng)用中性地構(gòu)建。恰好把手載體件(但也有把手件)可以具有玻璃纖維增強(qiáng)的塑料，以便實(shí)現(xiàn)提高的穩(wěn)定性。此外，把手載體件也可以構(gòu)建為輕質(zhì)部件、尤其是輕質(zhì)金屬。在此情況下，例如考慮合金zamac。在理想情況下，把手件具有空腔，在該空腔中可能可以安置有傳感器元件、控制單元、照明單元和/或類似物。

本發(fā)明也針對一種具有至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的車輛。

此外，本發(fā)明也針對根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于操縱把手裝置的方法。合乎目的地，在此使用根據(jù)本發(fā)明的把手裝置。在根據(jù)本發(fā)明的方法中可以實(shí)施如下步驟：

a)將把手件從靜止位置直線地移出到操作位置中，

b)將把手件從操作位置弧形樞轉(zhuǎn)到觸發(fā)位置，

c)將把手件從操作位置直線移入到靜止位置中。

方法步驟a)至c)能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的特別舒適的運(yùn)行，該運(yùn)行即使在人體工學(xué)視角下是非常有利的。此外，所描述的方法也可以通過其他步驟來補(bǔ)充或完整：

d1)通過傳感器元件感測操作者的接近

d2)通過傳感器元件感測操作者向把手件中抓握的嘗試

e)至少控制安全系統(tǒng)或車輛電子裝置，尤其是在根據(jù)步驟d1)或d2)的感測之后

f)喚醒安全系統(tǒng)的移動(dòng)id-發(fā)送器

g)通過照明單元進(jìn)行周邊照明。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，為了把手件的伸出而設(shè)定，首先進(jìn)行步驟a)并且隨后必要時(shí)進(jìn)行步驟b)或如果不期望對把手件操縱，直接進(jìn)行步驟c)。只要進(jìn)行步驟b)，把手件自然也必須從觸發(fā)位置首先轉(zhuǎn)變到操縱狀態(tài)中。于是才在步驟c)中使把手件從操作位置直線移入靜止位置中。為了改善根據(jù)本發(fā)明的方法對于使用者的舒適性，例如在步驟d1)和d2)中可以感測操作者接近，正如抓握嘗試，由此必要時(shí)自動(dòng)可以開始或?qū)嵤┎襟Ea)。同時(shí)或相繼地也可以執(zhí)行步驟e)、f)和/或g)，使得使用者僅需要接近根據(jù)本發(fā)明的把手裝置，其中把手件根據(jù)步驟a)伸出到操作位置中并且可由使用者抓握，以便把手件轉(zhuǎn)變到觸發(fā)位置中，由此純機(jī)械地將鎖閉裝置固定在可動(dòng)部件上。同時(shí)，在此情況下可以控制安全系統(tǒng)或車輛電子裝置，以便實(shí)施已述的或附加的功能。這些功能可以是根據(jù)步驟f)喚醒安全系統(tǒng)的移動(dòng)id-發(fā)送器或者根據(jù)步驟g)在黑暗情況下通過照明單元進(jìn)行周邊照明。此外，當(dāng)然也可以考慮其他功能，譬如在移動(dòng)id-發(fā)送器成功認(rèn)證之后解鎖根據(jù)本發(fā)明的把手裝置。

附圖說明

本發(fā)明的其他措施和優(yōu)點(diǎn)從從屬權(quán)利要求、以下的描述和附圖中得到。同樣，根據(jù)本發(fā)明的裝置的公開的特征也適用于根據(jù)本發(fā)明的方法，反之亦然。在附圖中以不同的實(shí)施例示出了本發(fā)明。在此，在權(quán)利要求中和在說明書中所提及的特征可以分別單獨(dú)地或任意組合地反映本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，而不離開本發(fā)明的范圍。

在附圖中：

圖1a-f以剖視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的把手裝置在從其靜止位置經(jīng)由其操作位置進(jìn)入其觸發(fā)位置并且又返回的運(yùn)動(dòng)過程中的第一實(shí)施例，

圖2a-f以改變的剖視圖示出了圖1中的根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的類似實(shí)施例，

圖3a-c以另一剖視圖示出了圖1和圖2中的類似實(shí)施例，

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的后視圖，

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的另一實(shí)施例的后視圖，

圖6示出了在裝入的狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的前視圖，以及

圖7示出了具有至少一個(gè)裝入的根據(jù)本發(fā)明的把手裝置的車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的視圖。

在所附的圖中針對本發(fā)明的不同實(shí)施例的相同技術(shù)特征使用相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1a至1f示出了在把手件20從其靜止位置ia經(jīng)由其操作位置ib到其觸發(fā)位置ic并且又返回的運(yùn)行過程期間根據(jù)本發(fā)明的把手裝置10的縱剖面。因此，在圖1a和1f是相同的，因?yàn)樗鼈兎謩e示出了處于靜止位置ia中的把手件20。圖1c和1e也基本上相同，因?yàn)樗鼈兎謩e示出了處于操作位置ib中的把手件20。根據(jù)本發(fā)明的把手裝置10具有可伸出的把手件20，該把手件可運(yùn)動(dòng)地支承在把手載體件11中。把手載體件11用于整個(gè)把手裝置10設(shè)置在可動(dòng)部件70尤其機(jī)動(dòng)車100的門、蓋或類似物上(參見例如圖6和圖7)。把手載體件11本身具有缺口12，該缺口基本上在其內(nèi)部尺寸上與把手件20的外部尺寸互補(bǔ)地構(gòu)建。缺口12本身設(shè)置有邊緣12.1，對于未經(jīng)授權(quán)物難以接合到把手裝置10中，尤其從外部11.2進(jìn)入內(nèi)部11.1。把手裝置10本身具有前側(cè)10.1和背側(cè)10.2，其中前側(cè)10.1和背側(cè)10.2的虛擬平面具有最小間距，該間距也要稱作本發(fā)明的意義下的結(jié)構(gòu)深度10.3。對應(yīng)的結(jié)構(gòu)深度10.3例如在圖3a中繪出。如還從圖1a至1d中獲知的那樣，把手件20首先直線地(參見箭頭50)從把手載體件11移動(dòng)穿過缺口12。在此，把手件20通過至少這兩個(gè)桿13和14引導(dǎo)，所述桿也稱作第一桿13和第二桿14。在此，第一桿13與把手件20具有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)13.1。第二桿14也與把手件20具有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14.1。當(dāng)然，這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)13.1和14.1在圖1所示的安裝情況的意義下彼此豎直和側(cè)向錯(cuò)移地設(shè)置。桿13用其背離把手件20的端部經(jīng)由另一固定的(下部)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)13.2與把手載體件11可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。因此，第一桿13與把手載體件11圍繞固定的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)13.2僅僅進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。而第二桿14與把手件20僅具有固定的上部轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14.1并且在其與把手件20背離的端部上配備有長孔14.2，該長孔與呈支承銷形式的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14.2在把手載體件11上配合作用，以便在該區(qū)域中施加擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二桿14具有角形件14.4，該角形件具有兩個(gè)端部，在兩個(gè)端部上遠(yuǎn)離角形件14.4地設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)/樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。在把手件20從靜止位置ia運(yùn)動(dòng)到其操作位置ib時(shí)，第二桿14首先僅圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14.2或支承銷14.2轉(zhuǎn)動(dòng)。首先在把手件20從其操作位置ib轉(zhuǎn)變到觸發(fā)位置ic中之后，第二桿14才進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)，該豎直運(yùn)動(dòng)能夠通過長孔14.2實(shí)現(xiàn)。恰好把手件20從操作位置ib運(yùn)動(dòng)到觸發(fā)位置ic實(shí)現(xiàn)在第二桿14與另一傳遞桿15之間的機(jī)械地配合作用，這在圖2中可清楚地看到。

如已提及的那樣，把手件20首先在靜止位置ia和操作位置ib之間進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)50。在把手件20從操作位置ib進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)到觸發(fā)位置ic中時(shí)，把手件20從直線運(yùn)動(dòng)50轉(zhuǎn)變成弧形(向上指向)運(yùn)動(dòng)51(參見箭頭51)。于是在把手件20轉(zhuǎn)變到其觸發(fā)位置ic中并且通過連接元件16操縱機(jī)械閉鎖裝置80之后，可以將可動(dòng)部件70打開。為了保護(hù)在內(nèi)部11.1中的把手裝置10以免外部環(huán)境影響，在缺口12中尤其在邊緣12.1中環(huán)繞地設(shè)置密封件11.5，該密封件與把手件20配合作用，以便鎖閉缺口12。同時(shí)，密封件11.5也可以用作用于把手件20的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)12.2。如在圖1c和圖2c中可清楚看到的那樣，除了把手件20之外機(jī)械鎖芯27設(shè)置在把手載體件11上。通常，這種機(jī)械鎖芯27經(jīng)由容納部27.1或在容納部中與把手載體件11連接(參見圖3至圖5，用于容納鎖芯27.1)。

在圖1a、圖1f以及圖2a和圖2f中示出了處于靜止位置i中的把手件20。在圖1b以及圖2b中示出了處于在靜止位置ia和操作位置ib之間的中間狀態(tài)中的把手件20。在圖1c、圖1e以及圖2c和圖2e中，把手件20分別處于其操作位置ib中。在圖1d和圖2d中，把手件于是在其觸發(fā)位置ic中示出，其中把手件20經(jīng)由連接元件16與(純)機(jī)械鎖閉裝置80機(jī)械地配合作用，該連接元件在本情況下構(gòu)建為鮑登線。在圖6和圖7中闡明了機(jī)械鎖閉裝置80。

還如在圖1中可清楚看到的那樣，桿13可以設(shè)置有質(zhì)量平衡配重22，以便提高根據(jù)本發(fā)明的門把手裝置10的事故安全性。同時(shí)，在質(zhì)量平衡配重22上也設(shè)置用于附加的或其他連接元件29的作用點(diǎn)13.4，該連接元件與驅(qū)動(dòng)裝置19配合作用。驅(qū)動(dòng)裝置19可以構(gòu)建為電動(dòng)機(jī)并且通過把手裝置10的控制單元25來控制。

在圖1中，所提及的驅(qū)動(dòng)裝置19經(jīng)由另一連接元件29在桿13的作用點(diǎn)13.4中產(chǎn)生拉拔運(yùn)動(dòng)，由此該桿13以逆時(shí)針方向圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)13.2轉(zhuǎn)動(dòng)并且將把手件20壓入其操作位置ib中，該連接元件特別被構(gòu)建為鮑登線。如果使用者現(xiàn)在想要打開可動(dòng)部件70，則使用者必須在伸出的把手件20上在操作位置1b中產(chǎn)生把手件20進(jìn)入觸發(fā)位置ic中的弧形轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)51，這導(dǎo)致桿14產(chǎn)生豎直運(yùn)動(dòng)并且使傳遞桿15圍繞固定的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)15.1從靜止位置iia轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入其觸發(fā)位置iib中。在其靜止位置iia中，傳遞桿15抵靠在把手載體件11的止擋上。

傳遞桿15的工作方式從圖2中可以更為清楚地看到。如參照圖2a至圖2c中可清楚地看到的那樣，把手件20從其靜止位置ia到其操作位置ib的運(yùn)動(dòng)首先不引起傳遞桿15的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榈诙U14的帶動(dòng)件14.5在弧形長孔引導(dǎo)部15.2中沿著傳遞桿簡單滑動(dòng)并且因此形成已提及的空轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙U14的帶動(dòng)件14.5在把手件20的操作位置ib中到達(dá)傳遞桿15的弧形引導(dǎo)部15.2的端部時(shí)，通過把手件20朝向觸發(fā)位置ic的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)可以使帶動(dòng)件14.5運(yùn)動(dòng)到傳遞桿15。在此于是傳遞桿15通過第二桿14的帶動(dòng)件14.5圍繞其固定的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)15.1沿著根據(jù)圖2的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，用于連接元件16的作用點(diǎn)15.3被向上抬起，由此將拉力施加到連接元件16上。合乎目的地，傳遞桿15通過附加的彈簧來彈簧加載，由此傳遞桿15基本上被拉入其靜止位置iia中。在圖2d至圖2f中清楚地獲知在第二桿14與傳遞桿15之間的配合作用。也變得清楚的是，第二桿14由于其長孔14.2相對于轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14.2或轉(zhuǎn)動(dòng)銷14.2提起。

在圖3a、圖3b和圖3c中示出了根據(jù)本發(fā)明的把手裝置10的另一剖視圖。在此，示出了把手件20從靜止位置ia經(jīng)由其操作位置ib進(jìn)入其觸發(fā)位置ic中的運(yùn)動(dòng)過程。在該實(shí)施例中，照明單元26設(shè)置在把手件20中，但該照明單元也可選地或附加地設(shè)置在把手載體件11中。如借助圖3b和圖3c可看到的是，照明單元26可以發(fā)射光椎26.1以便實(shí)現(xiàn)周邊照明。同樣，在圖3a至圖3c中還獲知傳遞桿15的工作方式，該傳遞桿經(jīng)由其作用點(diǎn)15.3與用于機(jī)械鎖閉裝置80的連接元件16配合作用。把手載體件11可以附加地設(shè)置有遮蓋板11.4，以便形狀鎖合地在把手裝置10的區(qū)域中遮蓋可動(dòng)部件70。此外在把手載體件11上設(shè)置至少一個(gè)用于連接元件16或29的保持機(jī)構(gòu)11.3。在圖3a至圖3c的剖視圖中，可以清楚地看到相應(yīng)的把持機(jī)構(gòu)11.3，用于在把手載體件11上容納連接元件16。

此外，把手件20具有向外指向的空腔，在該空腔中可以設(shè)置各種傳感器元件23、24等，尤其是在頂板或遮蓋板之后。所提及的控制單元25也可以安置在空腔中，如在圖3中所示。

從圖4中對把手裝置10的背視圖中同樣可清楚地看到，第一桿13以及第二桿14u形或h形地構(gòu)建。利用u形或h形的桿13、14的兩個(gè)平行的腿部從兩側(cè)包圍或保持把手件20。在此可清楚地看到第一桿13的上部轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)13.1和第二桿14的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14.1。兩個(gè)桿13和14的下部轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)通過軸13.3和14.3形成，所述軸分別連續(xù)地構(gòu)建。同時(shí)用作桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)13.2的軸13.3設(shè)置有作為螺旋彈簧的第一彈簧元件17，由此第一桿13被彈簧加載，由此把手件20從其靜止位置ia自動(dòng)通過第一彈簧元件17被壓入其操作位置ib中。在操作位置ib中，把手件20可以通過另一連接元件29又被回拉，該連接元件與驅(qū)動(dòng)裝置19配合作用。

在另一圖5中同樣示出了根據(jù)本發(fā)明的把手裝置10的另一設(shè)計(jì)方案的背視圖。在此，遮蓋板11.4使用在把手載體件11中，其中把手載體件11本身具有用于增強(qiáng)的格柵結(jié)構(gòu)。附加地，純粹示例性地在圖5中也繪出了碰撞鎖止部21，其可以形狀鎖合地與把手件20的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合作用，以便在事故時(shí)防止把手件20的不期望的運(yùn)動(dòng)。

在圖6中，示出了從外部對呈機(jī)動(dòng)車門形式的可動(dòng)部件70的俯視圖。在此情況下，除了可伸出的把手件20之外在虛線示出的機(jī)械鎖閉裝置27之上設(shè)置有按鍵27或帽27或蓋27。通過操縱按鍵、蓋或帽27也可以純機(jī)械地解鎖把手件20并且通過第一彈簧元件27從靜止位置ia轉(zhuǎn)換到操作位置ib中。附加地在圖6中也示出了安全系統(tǒng)90，尤其是呈中央閉鎖裝置形式。該安全系統(tǒng)90可以與在圖7中示出的移動(dòng)id-發(fā)送器91配合作用，以便實(shí)現(xiàn)對中央鎖的電子認(rèn)證或解鎖。

在圖7中于是示出了完整的車輛100，其在兩個(gè)可動(dòng)部件70上具有兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的把手裝置10。純粹示例性地，在發(fā)動(dòng)機(jī)艙中虛線示出車輛電子裝置101或安全系統(tǒng)90。

前面對實(shí)施形式的闡述僅在示例性的范疇內(nèi)描述了本發(fā)明。當(dāng)然，實(shí)施形式的各個(gè)特征只要在技術(shù)上合理可以自由地彼此組合，而不脫離本發(fā)明的范圍。

附圖標(biāo)記列表

10把手裝置

10.1前側(cè)

10.2背側(cè)

10.3結(jié)構(gòu)深度

11把手承載件

11.1內(nèi)部

11.2外部

11.3保持機(jī)構(gòu)

11.4遮蓋板

11.5密封件

12缺口

12.112的邊緣

12.2引導(dǎo)機(jī)構(gòu)

13第一桿，尤其是驅(qū)動(dòng)桿

13.1轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)

13.2轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)

13.3軸

13.429的作用點(diǎn)

14第二桿，尤其是操縱桿

14.1轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)

14.2轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)/14中的長孔

14.3軸

14.4角形件

14.5用于15的帶動(dòng)件

15傳遞桿

15.1轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)

15.2弧形引導(dǎo)部/弧形長孔

15.316的作用點(diǎn)

16連接元件

1713的第一彈簧元件

1815的第二彈簧元件

19用于10、尤其是20的驅(qū)動(dòng)裝置

20把手件

20.1抓握槽

20.2把手件深度

21碰撞鎖止部

22質(zhì)量平衡配重

23第一傳感器元件

24第二傳感器元件

25控制單元

26照明單元

26.1光錐

27機(jī)械鎖芯

27.1在11中的用于27的容納部

28蓋/帽/按鍵

29用于19的另外的連接元件

50箭頭-直線運(yùn)動(dòng)

51箭頭-弧形運(yùn)動(dòng)

52箭頭-14的豎直運(yùn)動(dòng)

70可動(dòng)部件，尤其是門、蓋等

80鎖閉裝置，尤其是機(jī)械鎖

90安全系統(tǒng)，尤其是中央閉鎖裝置

91移動(dòng)id-發(fā)送器

100車輛，尤其是機(jī)動(dòng)車kfz

101車輛電子裝置

ia20的靜止位置

ib20的操作位置

ic20的觸發(fā)位置

iia15的靜止位置

iib15的觸發(fā)位置