技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供機器人上半身的支承結(jié)構(gòu)，其具備：柱狀的脊骨部，其自機器人的腰骨部向上方延伸；上半身支承部，其與脊骨部連接且從該脊骨部向機器人的側(cè)方延伸；驅(qū)動單元，其供機器人的臂部旋轉(zhuǎn)自如地安裝，并且形成有至少收容從該臂部的外部對該臂部進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的規(guī)定的促動器的收容空間，在從上半身支承部和脊骨部的連接點向側(cè)方離開了規(guī)定距離的、該上半身支承部上的第一連接點和腰骨部上的第二連接點處，驅(qū)動單元與該上半身支承部和該腰骨部連接。由此，能減輕機器人的上半身的重量。

技術(shù)研發(fā)人員：永塚正樹
受保護的技術(shù)使用者：THK株式會社
文檔號碼：201580050532
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.18
技術(shù)公布日：2017.05.24