本發(fā)明涉及一種貼合設(shè)備，尤其涉及一種自動沖壓貼合機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，背膠類產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于光電、通訊、電腦、汽車等行業(yè)，為了便于貼合使用，通常采用模切方式加工成保護(hù)膜、離型膜、雙面膠、先剝離型膜組成的四層結(jié)構(gòu)，或保護(hù)膜、單面膠、先剝離型膜組成的三層結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的背膠貼合作業(yè)過程如圖1所示(以四層結(jié)構(gòu)的背膠為例)：首先將被貼物100(如軟性線路板)置于定位治具101上；人工取一條背膠，先剝離先剝離型膜(圖中未示出)，將保護(hù)膜102上預(yù)留的定位孔103對照定位治具101上的定位針104進(jìn)行人工貼合，離型膜105以及雙面膠106貼合在被貼物100上，貼合后手工剝離保護(hù)膜102，即完成貼合作業(yè)。

然而上述背膠貼合作業(yè)存在著以下問題：

1、背膠需使用條狀的保護(hù)膜102來承載各個離型膜105+雙面膠106的組合，加工工藝繁瑣復(fù)雜，影響背膠良率；背膠上各個離型膜105+雙面膠106的組合之間的間距因要匹配貼附區(qū)域，需要設(shè)置足夠大，進(jìn)行背膠貼合時，各個離型膜105+雙面膠106的組合之間的間距上的離型膜+雙面膠會被當(dāng)做廢料排除，材料利用率較低；而且手工貼合時易發(fā)生剝離保護(hù)膜102時離型膜105或離型膜105+雙面膠106隨之一起被剝離，導(dǎo)致貼合失敗，提高了生產(chǎn)成本。

2、每次進(jìn)行背膠貼合時，都需開設(shè)相應(yīng)的定位治具101，增加了貼合成本。

3、需人工定位被貼物100、剝離背膠上的先剝離型膜、定位承載各組離型 膜105+雙面膠106的組合的保護(hù)膜102，作業(yè)效率較低，易因作業(yè)方式不適當(dāng)造成背膠浪費，提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動沖壓貼合機(jī)，以解決傳統(tǒng)人工結(jié)合治具的方式進(jìn)行背膠貼合作業(yè)時產(chǎn)生的成本、效率以及良率的問題，實現(xiàn)背膠自動剝離離型膜、自動沖壓、自動貼合，提高了背膠貼合效率，保證了貼合的質(zhì)量，降低了背膠的使用成本以及貼合成本。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動沖壓貼合機(jī)，包括：

支撐架，包括水平支撐座以及位于水平支撐座上的豎直支撐座；

載臺移動組件，安裝在水平支撐座上；

載臺組件，位于載臺移動組件上并通過載臺移動組件沿x方向以及y方向移動，所述載臺組件用于放置被貼物；

沖壓組件，位于豎直支撐座上，背膠穿過沖壓組件設(shè)置，由所述沖壓組件沖壓并貼合在所述被貼物上；

收放料組件，安裝在豎直支撐座上，背膠的兩端位于收放料組件上，由所述收放料組件收放；

控制系統(tǒng)，分別與載臺移動組件、載臺組件、沖壓組件、收放料組件相連接。

作為優(yōu)選，還包括對位組件，所述對位組件包括連接于所述控制系統(tǒng)的ccd相機(jī)，所述ccd相機(jī)用于尋找、定位并記錄所述被貼物的背膠待貼位置的相對坐標(biāo)。

作為優(yōu)選，所述載臺移動組件包括x向移動裝置以及位于x向移動裝置上 的y向移動裝置，所述x向移動裝置驅(qū)動所述y向移動裝置沿x方向移動，載臺組件安裝在y向移動裝置上，所述y向移動裝置驅(qū)動所述載臺組件沿y方向移動。

作為優(yōu)選，所述x向移動裝置包括沿x方向設(shè)置在水平支撐座兩側(cè)的第一滑塊，位于兩側(cè)的第一滑塊之間且連接于所述控制系統(tǒng)的x軸電機(jī)，以及固接在x軸電機(jī)的輸出端且沿x方向設(shè)置的x方向步進(jìn)軸，所述x方向步進(jìn)軸未連接x軸電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動連接在水平支撐座上。

作為優(yōu)選，所述y向移動裝置包括基板，所述基板下端設(shè)有與第一滑塊滑動配合的第一滑軌以及與x方向步進(jìn)軸螺紋配合的第一連接塊，所述基板上端兩側(cè)沿y方向設(shè)置有第二滑塊，兩個第二滑塊之間設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的y軸電機(jī)，所述y軸電機(jī)的輸出端固接有沿y方向設(shè)置的y方向步進(jìn)軸，所述y方向步進(jìn)軸未連接y軸電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動連接在基板上，所述y方向步進(jìn)軸螺紋連接于載臺組件。

作為優(yōu)選，所述載臺組件包括載臺支座，所述載臺支座下端設(shè)有與第二滑塊滑動配合的第二滑軌以及與y方向步進(jìn)軸螺紋配合的第二連接塊，所述載臺支座上端固設(shè)有載臺，所述被貼物放置在載臺上；

所述載臺內(nèi)部設(shè)有加熱裝置，所述加熱裝置連接于溫控器。

作為優(yōu)選，所述沖壓組件包括設(shè)置在豎直支撐座上的z向移動裝置以及位于z向移動裝置下方的沖壓模具，背膠穿過沖壓模具設(shè)置，所述沖壓模具由z向移動裝置驅(qū)動將背膠沖壓貼合在所述被貼物上。

作為優(yōu)選，所述z向移動裝置包括固設(shè)在豎直支撐座上的支撐板，所述支撐板兩側(cè)設(shè)有第三滑塊，兩個第三滑塊之間設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的z軸電機(jī)，所述z軸電機(jī)的輸出端固接有沿z方向設(shè)置的z方向步進(jìn)軸，所述z方向 步進(jìn)軸螺紋配合于第三連接塊，所述第三連接塊固設(shè)連接座上，所述連接座上設(shè)有與第三滑塊滑動配合的第三滑軌，所述連接座下端設(shè)有連接于沖壓模具的連接件。

作為優(yōu)選，所述收放料組件包括固設(shè)在豎直支撐座上的若干放料盤、若干收卷盤、若干限位卡環(huán)軸、放料輥組以及收料輥組，其中：

所述放料盤位于沖壓組件的一側(cè)，收卷盤位于沖壓組件的一側(cè)或兩側(cè)，限位卡環(huán)軸位于沖壓組件的兩側(cè)，放料輥組和收料輥組位于沖壓組件的兩側(cè)，所述放料盤以及收卷盤分別連接有電機(jī)，并由所述電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；

所述背膠盤設(shè)在放料盤上且一端依次穿過放料輥組、位于放料輥組一側(cè)的限位卡環(huán)軸、沖壓組件、位于收料輥組一側(cè)的限位卡環(huán)軸、收料輥組以及收卷盤設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述限位卡環(huán)軸包括固設(shè)在豎直支撐座上的支撐軸，以及固設(shè)于支撐軸上的兩個限位卡環(huán)，所述背膠位于兩個限位卡環(huán)之間；

優(yōu)選的，所述放料輥組包括放料上輥架以及放料下輥架，所述放料上輥架和放料下輥架上均設(shè)有放料輥，位于放料下輥架上的放料輥連接有電機(jī)，所述放料上輥架上設(shè)有放料輥距調(diào)節(jié)裝置，沖壓前的背膠穿過上下設(shè)置的放料輥后置于放料輥組一側(cè)的限位卡環(huán)軸上；

優(yōu)選的，收料輥組包括收料上輥架以及收料下輥架，所述收料上輥架和收料下輥架上均設(shè)有收料輥，位于收料下輥架上的收料輥連接有電機(jī)，所述收料上輥架上設(shè)有收料輥距調(diào)節(jié)裝置，沖壓后的背膠穿過上下設(shè)置的收料輥后置于收料輥組一側(cè)的限位卡環(huán)軸上。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)，取代了人工結(jié)合治具來進(jìn)行背膠貼合 作業(yè)，實現(xiàn)了背膠自動剝離離型膜、自動沖壓、自動貼合，提高了背膠貼合效率，保證了貼合的質(zhì)量，降低了背膠的使用成本以及貼合成本。

2、無需使用保護(hù)膜承載背膠，簡化了加工工藝，而且通過本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)，能夠精確控制背膠的進(jìn)給，減少了背膠貼合時產(chǎn)生的廢料，提高了材料利用率。

3、通過本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)，能夠自動剝離背膠的先剝離型膜，不會出現(xiàn)離型膜或離型膜以及雙面膠一起被剝離的情況。

4、采用對位組件來尋找、定位并記錄所述被貼物的背膠待貼位置，使得對位更加精確，貼合背膠的良率更高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中人工貼合的狀態(tài)示意圖；

圖2-3是本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)的主視圖；

圖5是本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)的載臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)的沖壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)的限位卡環(huán)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)的放料輥組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)的收料輥組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、支撐架；2、載臺移動組件；3、載臺組件；4、沖壓組件；5、收放料組件；6、對位組件；7、背膠；11、水平支撐座；12、豎直支撐座；21、x向移動裝置；22、y向移動裝置；31、載臺支座；32、第二滑軌；33、第二連接塊；34、載臺；35、加熱裝置；36、溫控器；41、z向移動裝置；42、沖壓模具；51、放 料盤；52、收卷盤；53、限位卡環(huán)軸；54、放料輥組；55、收料輥組；56、電機(jī)；111、第一軸承座；211、第一滑塊；212、x軸電機(jī)；213、x方向步進(jìn)軸；221、基板；222、第一滑軌；223、第一連接塊；224、第二滑塊；225、y軸電機(jī)；226、y方向步進(jìn)軸；227、第二軸承座；411、支撐板；412、第三滑塊；413、z軸電機(jī)；414、z方向步進(jìn)軸；415、連接座；416、第三滑軌；417、連接件；418、第三軸承座；421、凸模；422、凹模；531、支撐軸；532、限位卡環(huán)；541、放料上輥架；542、放料下輥架；543、放料輥；544、上料輥距調(diào)節(jié)裝置；551、收料上輥架；552、收料下輥架；553、收料輥；554、收料輥距調(diào)節(jié)裝置；5441、固定板；5442、調(diào)節(jié)螺桿；5541、固定板；5542、調(diào)節(jié)螺桿；100、被貼物；101、定位治具；102、保護(hù)膜；103、定位孔；104、定位針；105、離型膜；106、雙面膠。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種自動沖壓貼合機(jī)，如圖2-4所示，該自動沖壓貼合機(jī)包括支撐架1、載臺移動組件2、載臺組件3、沖壓組件4、收放料組件5、對位組件6以及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與載臺移動組件2、載臺組件3、沖壓組件4、收放料組件5以及對位組件6相連接，其中：

支撐架1包括水平支撐座11和豎直支撐座12，且豎直支撐座12設(shè)置在水平支撐座11上，用于對本發(fā)明的上述各組件的支撐；

載臺移動組件2，其安裝在水平支撐座11上，用于對載臺組件3的承載并帶動載臺組件3沿x方向以及y方向移動，具體的，該載臺移動組件2包括x向移動裝置21以及位于x向移動裝置21上的y向移動裝置22，載臺組件3安裝在y向移動裝置22上，上述y向移動裝置22以及其上的載臺組件3可由x 向移動裝置21驅(qū)動一起沿x方向移動，載臺組件3可由y向移動裝置22驅(qū)動沿y方向移動。通過上述x向移動裝置21和y向移動裝置22，能夠使得載臺組件3實現(xiàn)x方向以及y方向的移動。x向移動裝置21包括沿x方向設(shè)置在水平支撐座11兩側(cè)的第一滑塊211，在兩個第一滑塊211之間設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的x軸電機(jī)212，在x軸電機(jī)212的輸出端固接有沿x方向設(shè)置的x方向步進(jìn)軸213，該x方向步進(jìn)軸213未連接x軸電機(jī)212的一端轉(zhuǎn)動連接在水平支撐座11上，具體可通過在水平支撐座11上設(shè)置第一軸承座111，將x方向步進(jìn)軸213未連接x軸電機(jī)212的一端套設(shè)在第一軸承座111上的軸承上，以實現(xiàn)x方向步進(jìn)軸213的轉(zhuǎn)動。

y向移動裝置22包括基板221，在基板221的下端設(shè)有與第一滑塊211滑動配合的第一滑軌222以及與x方向步進(jìn)軸213螺紋配合的第一連接塊223，通過控制系統(tǒng)控制x軸電機(jī)212轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動x方向步進(jìn)軸213轉(zhuǎn)動，使得第一連接塊223通過螺紋配合沿x方向步進(jìn)軸213在x方向移動，并帶動基板221通過第一滑軌222沿第一滑塊211在x方向上移動；

在基板221上端的兩側(cè)沿y方向設(shè)置有第二滑塊224，在兩個第二滑塊224之間設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的y軸電機(jī)225，該y軸電機(jī)225的輸出端固接有沿y方向設(shè)置的y方向步進(jìn)軸226，該y方向步進(jìn)軸226螺紋連接于載臺組件3，并可帶動載臺組件3沿y方向移動。該y方向步進(jìn)軸226未連接y軸電機(jī)225的一端轉(zhuǎn)動連接在基板221上，具體可通過在基板221上設(shè)置第二軸承座227，將y方向步進(jìn)軸226未連接y軸電機(jī)225的一端套設(shè)在第二軸承座227上的軸承上，以實現(xiàn)y方向步進(jìn)軸226的轉(zhuǎn)動。

載臺組件3，如圖5所示，包括載臺支座31，該載臺支座31位于y向移動裝置22上，載臺支座31的下端設(shè)有與第二滑塊224滑動配合的第二滑軌32以 及與y方向步進(jìn)軸226螺紋配合的第二連接塊33，控制系統(tǒng)通過控制y軸電機(jī)225的轉(zhuǎn)動，帶動y方向步進(jìn)軸226轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與y方向步進(jìn)軸226螺紋配合的第二連接塊33沿y方向步進(jìn)軸226移動，也就帶動載臺支座31通過第二滑軌32在第二滑塊224上沿y方向移動；

在載臺支座31上端固設(shè)有載臺34，被貼物放置在載臺34上，該載臺34隨載臺支座31一起移動；在載臺34的內(nèi)部設(shè)有加熱裝置35，該加熱裝置35連接于溫控器36，可用于熱固型膠體的壓合貼附時的加熱。優(yōu)選的，該加熱裝置35包括位于載臺34內(nèi)的加熱棒以及位于載臺34一側(cè)的溫度傳感器，該加熱棒和溫度傳感器連接于溫控器36，通過溫控器36顯示載臺34的溫度，并控制加熱裝置35的加熱溫度。

沖壓組件4，如圖6所示，設(shè)置在豎直支撐座12上，背膠7穿過沖壓組件4設(shè)置，由沖壓組件4沖壓并貼合在被貼物上。具體的，該沖壓組件4包括設(shè)置在豎直支撐座12上的z向移動裝置41以及位于z向移動裝置41下方的沖壓模具42，背膠7穿過沖壓模具42設(shè)置，沖壓模具42由z向移動裝置41驅(qū)動將背膠7沖壓貼合在被貼物上。本實施例的背膠7采用三層結(jié)構(gòu)，其包括從上至下依次設(shè)置的離型膜、雙面膠以及先剝離型膜。

上述z向移動裝置41包括固設(shè)在豎直支撐座12上的支撐板411，該支撐板411兩側(cè)設(shè)有沿z方向設(shè)置的第三滑塊412，兩個第三滑塊412之間設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的z軸電機(jī)413，z軸電機(jī)413的輸出端固接有沿z方向設(shè)置的z方向步進(jìn)軸414，該z方向步進(jìn)軸414螺紋配合于固設(shè)在連接座415上的第三連接塊(圖中未示出，其原理與y向移動裝置22以及載臺組件3的連接塊原理相一致)，在連接座415上設(shè)有與第三滑塊412滑動配合的第三滑軌416，連接座415下端設(shè)有連接于沖壓模具42的連接件417。本實施例的控制系統(tǒng)控制z軸 電機(jī)413轉(zhuǎn)動，帶動z方向步進(jìn)軸414轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動連接座415上的第三連接塊以及連接座415沿z方向步進(jìn)軸414移動，并通過第三滑軌416與第三滑塊412的滑動配合相對于支撐板411移動，連接座415移動的同時會帶動連接件417移動，連接件417則會帶動沖壓模具42沿z方向移動，以實現(xiàn)對背膠7的沖壓。本實施例中，優(yōu)選的，在兩個第三滑塊412之間設(shè)有第三軸承座418，將z方向步進(jìn)軸414套設(shè)在該第三軸承座418上的軸承上，以實現(xiàn)z方向步進(jìn)軸414的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

沖壓模具42包括有凸模421以及凹模422，背膠7穿過凹模422設(shè)置，連接件417與凸模421相連接，沖壓時，凸模421通過真空吸附裝置(圖中未示出)將背膠7吸附在下表面上，連接件417帶動凸模421以及背膠7向凹模422移動，并通過凹模422將背膠7沖壓在被貼物上。

本實施例中，上述x方向步進(jìn)軸213、y方向步進(jìn)軸226以及z方向步進(jìn)軸414均為絲杠。

收放料組件5，其安裝在豎直支撐座12上，背膠7的兩端位于收放料組件5上，由該收放料組件5進(jìn)行收放；具體的，該所述收放料組件5包括固設(shè)在豎直支撐座12上的若干放料盤51、若干收卷盤52、若干限位卡環(huán)軸53、放料輥組54、收料輥組55以及電機(jī)56，其中：

放料盤51位于沖壓組件4的一側(cè)，具體的是位于圖1所示的沖壓模具42的左側(cè)，其用于放置未使用的背膠7；收卷盤52位于沖壓組件4的一側(cè)或兩側(cè)，本實施例中收卷盤52設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在沖壓模具42的兩側(cè)，其中位于沖壓模具42左側(cè)的收卷盤52用于對背膠7的先剝離型膜進(jìn)行收卷，位于沖壓模具42右側(cè)的收卷盤52用于對使用后的背膠7進(jìn)行收卷；可以理解的是，上述放料盤51以及收卷盤52的數(shù)量并不作限制，可根據(jù)具體的生產(chǎn)需要進(jìn)行數(shù) 量的增減；上述放料盤51以及收卷盤52分別連接有電機(jī)56，并由電機(jī)56驅(qū)動放料盤51以及收卷盤52轉(zhuǎn)動。

限位卡環(huán)軸53位于沖壓模具42的兩側(cè)，用于背膠7移動過程中的支撐。具體的，在沖壓模具42的左側(cè)設(shè)置有三個，右側(cè)設(shè)置有兩個。優(yōu)選的，如圖7所示，限位卡環(huán)軸53包括固設(shè)在豎直支撐座12上的支撐軸531，以及固設(shè)于支撐軸531上的兩個限位卡環(huán)532，背膠7位于兩個限位卡環(huán)532之間，通過限位卡環(huán)532對背膠7的位置進(jìn)行限定；優(yōu)選的，上述兩個限位卡環(huán)532內(nèi)壁面所在的平面與放料盤51以及收卷盤52的內(nèi)壁所在的平面為同一平面，使背膠7在整個移動過程中在y方向不會滑動，保證背膠7的沖壓貼合更加精確。

放料輥組54位于沖壓模具42的左側(cè)，且設(shè)置在放料盤51與限位卡環(huán)軸53之間，如圖8所示，其包括放料上輥架541以及放料下輥架542，其中放料下棍架542固設(shè)在豎直支撐板12上，在放料上輥架541和放料下輥架542上均轉(zhuǎn)動的設(shè)有放料輥543，位于放料下輥架541上的放料輥543連接有電機(jī)56，通過電機(jī)56可驅(qū)動該放料輥543轉(zhuǎn)動，放料盤51上的背膠7穿過兩個放料輥543的間隙設(shè)置；在放料上輥架541上設(shè)有放料輥距調(diào)節(jié)裝置544，其用于調(diào)節(jié)兩個放料輥543之間的間隙距離，以便更好的實現(xiàn)對背膠7的放料，該放料輥距調(diào)節(jié)裝置544包括固設(shè)在豎直支撐座12上的固定板5441，以及螺紋連接的穿過固定板5441且固接在放料上輥架541上的調(diào)節(jié)螺桿5442，通過旋擰調(diào)節(jié)螺桿5442，能夠帶動放料上輥架541以及與其連接的放料輥543相對于放料下輥架542移動，以實現(xiàn)兩個放料輥543之間的間隙的距離調(diào)節(jié)。

收料輥組55位于沖壓模具42的右側(cè)，且位于沖壓模具42右側(cè)的兩個限位卡環(huán)軸53之間，如圖9所示，其包括收料上輥架551以及收料下輥架552，收料下輥架552固設(shè)在豎直支撐板12上，收料上輥架551和收料下輥架552上均 轉(zhuǎn)動的設(shè)有收料輥553，位于收料下輥架552上的收料輥553連接有另一個電機(jī)56，通過電機(jī)56可驅(qū)動該收料輥553轉(zhuǎn)動，在收料上輥架551上設(shè)有收料輥距調(diào)節(jié)裝置554，上述收料輥距調(diào)節(jié)裝置554包括固設(shè)在豎直支撐座12上的固定板5541，以及螺紋連接的穿過固定板5541且固接在收料上輥架551上的調(diào)節(jié)螺桿5542，其原理與放料輥距調(diào)節(jié)裝置544的原理完全相同，故不再贅述。

盤設(shè)在放料盤51上的背膠7首先經(jīng)過放料輥組54，其先剝離型膜被剝離通過下方的放料輥543卷設(shè)在收卷盤52上，背膠7的雙面膠+離型膜則依次且交替的經(jīng)過位于沖壓模具42左側(cè)的三個限位卡環(huán)軸53，隨后穿過沖壓模具42的凹模，沖壓后的背膠7依次經(jīng)過位于收料輥組55左側(cè)的限位卡環(huán)軸53、收料輥組55的上下設(shè)置的收料輥553的間隙以及收料輥組55右側(cè)的限位卡環(huán)軸53后，置于沖壓模具42右側(cè)的收卷盤52上，被該收卷盤52收卷。

對位組件6，包括連接于控制系統(tǒng)的ccd相機(jī)，該ccd相機(jī)用于尋找、定位并記被貼物的背膠待貼位置的相對坐標(biāo)，隨后通過相對坐標(biāo)來實現(xiàn)對被貼物進(jìn)行背膠7的貼合。

下面對本發(fā)明的背膠7的貼合過程加以說明：

1、將背膠7放在放料盤51上，隨后將其穿入沖壓模具42(此時背膠7的先剝離型膜被剝離并卷設(shè)在沖壓模具42左側(cè)的收卷盤52上，雙面膠+離型膜部分則依次經(jīng)過放料輥組54、限位卡環(huán)軸53進(jìn)入沖壓模具42)，然后將其穿過沖壓模具42的一端依次經(jīng)過限位卡環(huán)軸53、收料輥組55、限位卡環(huán)軸53后卷設(shè)在沖壓模具42右側(cè)的收卷盤52上。

2、接通電源，啟動本發(fā)明的自動沖壓貼合機(jī)。

3、在初始位置將被貼物固定在載臺34上，通過控制系統(tǒng)控制x向移動裝置21以及y向移動裝置22帶動載臺34移動，并利用ccd相機(jī)找尋、定位并記 錄被貼物的背膠待貼位置的相對坐標(biāo)。

4、控制系統(tǒng)按實際作業(yè)要求輸入放料輥組54以及收料輥組55連接的電機(jī)56的步進(jìn)速度、z軸電機(jī)413的步進(jìn)速度，設(shè)定被貼物需貼附背膠位置(多個)的順序(即：載臺34的移動順序)。

5、按下啟動按鈕，控制系統(tǒng)控制x軸電機(jī)212、y軸電機(jī)225驅(qū)動載臺34按預(yù)定坐標(biāo)移動，并使其上的被貼物的第一個背膠待貼位置置于沖壓模具42的下方，ccd相機(jī)掃描確認(rèn)定位背膠待貼位置一；放料輥組54以及收料輥組55連接的電機(jī)56按預(yù)設(shè)步進(jìn)速度拖動背膠7右移；z軸電機(jī)413按預(yù)設(shè)步進(jìn)速度推動沖壓模具42的凸模421下行，同時真空吸附裝置產(chǎn)生吸力經(jīng)氣管傳遞至凸模421下表面將待沖壓的背膠7吸附，凸模421向下套位沖切，將沖切后的背膠7(離型膜、雙面膠)壓出凹模422至下方載臺34上的被貼物上，貼附后真空吸附裝置停止工作，背膠7由沖壓成型后貼附至被貼物表面，完成一次貼附動作。隨后凸模421上抬，收料輥組55轉(zhuǎn)動的將沖壓后的背膠7右移，載臺34移動至被貼物的背膠待貼位置二，循環(huán)上述沖壓貼合過程，并持續(xù)作業(yè)直至整張被貼物的背膠待貼位置全部貼滿背膠7。載臺34回到初始位置，更換新的被貼物，進(jìn)行下一側(cè)的背膠7的貼合。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。